Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D

Подождите немного. Документ загружается.

Содержание

5.2

Сплайн-интерполяция (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN)……….

5-3

5.3 Соединение сплайнов (SPLINEPATH)………………………………………………………. 5-11

5.4 Компрессор (COMPOF/ON, COMPCURV, COMPCAD) …………………………………… 5-12

5.5 Полиномиальная интерполяция (POLY, POLYPATH) ……………………………………. 5-16

5.6 Устанавливаемое соотношение траекторий (SPATH, UPATH) ………………………… 5-22

5.7 Измерение с помощью контактного щупа (MEAS, MEAW) ……………………………… 5-24

5.8

Расширенная функция измерения

(MEASA, MEAWA, MEAC) (опция)……………………….

5-27

5.9

Специальные функции для пользователя

OEM (OEMIPO1, OEMIPO2, G810 до G829)….

5-36

5.10

Уменьшение подачи с замедлением на углах

(FENDNORM,

G62, G621)......................

5-36

5.11 Программируемый критерий окончания движения (FINEA, COARSEA, IPOENDA,

IPOBRKA, ADISPOSA)………… ……………………………………………………………….

5-38

5.12 Программируемый блок сервопараметров (SCPARA) …………………………………… 5-41

6 Фреймы…………………………………….…………………………………………………………………... 6-1

6.1 Трансформация координат через фрейм-переменные…………………………………… 6-1

6.1.1

Предопределенные фрейм-переменные

($P_BFRAME,

_IFRAME,

P_PF

RAME,

$P_ACTFRAME)

…………………………………….……………………………………………

6-3

6.2 Присвоение значение фрейм-переменным/фреймам……………………………………... 6-9

6.2.1

Присвоение прямых значений (значение оси, угол, масштаб)

…………………………...

6-9

6.2.2

Чтение и изменение компонентов фрейма (TR, FI, RT, SC, MI)

………………………….

6-12

6.2.3

Соединение целых фреймов

……………………………………………………………………

6-13

6.2.4

Определение новых фреймов (DEF FRAME)

………………………………………………..

6-15

6.2.5

Определение фреймов вращений (ROT, ROTS, TOFRAME, TOROT, PAROT)………...

6-15

6.3 Грубое и точное смещение (CFINE; CTRANS) ……………………………………………… 6-16

6.4 DRF смещение …………………………………………………………………………………… 6-18

6.5 Внешнее смещение нулевой

точки…………………………………………………………… 6-19

6.6 Смещение Preset (PRESETON) ………………………………………………………………. 6-20

6.7 Деактивация фреймов (DRFOF, G53, G153 и SUPA) ……………………………………… 6-21

6.8 Вычисление фрейма из 3 точек измерения в пространстве (MEAFRAME)…………….. 6-22

6.9 Глобальные фреймы NCU………………………………………………………………………. 6-26

6.9.1

Специфические для канала фреймы

($P_

CHBFR,

$P_UBF

…………………………….

6-27

6.9.2

Действующие в канале фреймы

………………………………………………………………...

6-28

7 Трансформации………………………………………………………………………………………………… 7-1

7.1 Общее программирование типов трансформаций………………………………………….. 7-1

7.1.1

Движения ориентации при трансформациях

………………………………………………….

7-4

7.1.2

Обзор трансформации ориентации TRAORI

………………………………………………….

7-7

7.2 3-, 4- и 5-осевая трансформация (TRAORI) ………………………………………………….. 7-9

7.2.1

Общие связи карданной инструментальной головки

………………………………………..

7-9

7.2.2

3-, 4- и 5-осевая трансформация (TRAORI)

…………………………………………………..

7-12

7.2.3

Варианты программирования ориентации и первичная установка (OTIRESET)……….

7-13

7.2.4

Программирование ориентации инструмента (A..., B..., C..., LEAD, TILT)……………….

7-15

7.2.5 Торцовое фрезерование (фрезерование 3D A4, B4, C4, A5, B5, C5)……………………..

7-22

7.2.6

Отношение осей ориентации (ORIWKS, ORIMKS)

…………………………………………..

7-23

7.2.7

Программирование осей ориентации (ORIAXES, ORIVECT, ORIEULER, ORIRPY)……

7-25

7.2.8

Программирование ориентации вдоль боковой поверхности конуса (ORIPLANE,

ORICONxx)

…………………………………………………………………………………............

7-27

7.2.9 Задача ориентации двух контактных точек (ORICURVE, PO[XH]=, PO[YH]=, PO[ZH]=). 7-31

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1РA0

Не для продажи

со станком

Содержание

7.3

Полиномы ориентации (PO[угол], PO[координата])……………………………………….

7-33

7.4 Вращения ориентации инструмента (ORIROTA, ORIROTR/TT, ORIROTC, THETA)… 7-35

7.5 Ориентации относительно траектории……………………………………………………… 7-37

7.5.1

Типы ориентаций относительно траектории………………………………………………..

7-37

7.5.2

Вращение ориентации инструмента относительно траектории (ORIPATH,

ORIPATHS, угол поворота)…………………………………………………………………

7-39

7.5.3

Интерполяция вращения инструмента относительно траектории (ORIROTC,

THETA) ……………………………………………………………………………………….

7-41

7.5.4

Сглаживание характеристики ориентации (ORIPATHS A8=, B8=, C8=)………………..

7-43

7.6 Сжатие ориентации COMPON (A..., B..., C..., THETA)…………………………………….. 7-44

7.7 On-line коррекция длин

инструмента (TOFFON, TOFFOF)

……………………………….

7-48

7.8 Кинематическая трансформация…………………………………………………………….. 7-51

7.8.1

Фрезерная обработка токарных деталей (TRANSMIT)………………………………..

7-51

7.8.2 Трансформация боковой поверхности цилиндра (TRACYL) …………………………….

7-55

7.8.3

Наклонная ось (TRAANG) …………………………….……………………………………….

7-63

7.8.4

Программирование наклонной оси (G05, G07) …….………………………………………

7-66

7.9

Декартово движение PTP

…….………………………………………………………………...

7-68

7.9.1

PTP при TRANSMIT…….……………………………………….…….…………………………

7-72

7.10 Граничные условия при выборе трансформации…………………………………………. 7-76

7.11 Отключение трансформации (TRAFOOF) ………………………………………………….. 7-77

7.12 Связанные трансформации (TRACON, TRAFOOF) ………………………………………. 7-78

7.13 Переключаемые геометрические оси (GEOAX) …………………………………………... 7-80

Коррекции инструмента………………………………………….…………………………………………. 8-1

8.1 Память коррекций……………………………………………………………………………….. 8-1

8.2 Языковые команды для управления инструментом………………………………………. 8-4

8.3 On-line коррекция инструмента (PUTFTOCF, PUTFTOC, FTOCON,

FTOCOF)………...

8-7

8.4 Фиксация коррекции радиуса инструмента (CUTCONON)………………………………. 8-13

8.5 Активация коррекций инструмента 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)………………………… 8-15

8.5.1

Активация коррекций инструмента 3D (CUT3DC, CUT3DF, CUT3DFS, CUT3DFF)…..

8-15

8.5.2

Коррекция радиуса инструмента 3D: периферийное фрезерование, торцовое

фрезерование

………………………………………….…………………………………………

8-17

8.5.3

Типы инструментов/смена инструмент с измененными размерами (G40, G41, G42).

8-19

8.5.4

Коррекция на траектории,

кривизна траектории, глубина врезания ISD и подача

инструмента (CUT3DC)

………………………………………….……………………………..

8-21

8.5.5

Внутренние углы/наружные углы и метод точки пересечения (G450/G451)…………..

8-23

8.5.6

Периферийное фрезерование 3D с плоскостями раздела, общее использование….

8-25

8.5.7

Учет плоскости раздела (CUT3DCC, CUT3DCCD)…………………………………………

8-26

8.6 Ориентация инструмента (ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE, OSD, OST)……… 8-30

8.7 Свободное присвоение D-номеров, номеров резцов…………………………………….. 8-36

8.7.1

Свободное присвоение D-номеров, номеров резцов (адрес СЕ)……………………….

8-36

8.7.2

Проверка D-номеров (CHKDNO)

……………………………………………………………..

8-37

8.7.3

Переименование D-номеров (GETDNO, SETDNO)

……………………………………….

8-38

8.7.4

Определение T-номера для заданного номера D

(GETACTTD)…………………………

8-39

8.7.5

Установка D-номеров как недействительных (DZERO)…………………………………..

8-39

8.8 Кинематика инструментального суппорта………………………………………………….. 8-40

9 Параметры траектории………………………………………….………………………………………….. 9-1

9.1

Тангенциальное управление

(TANG,

TANGON,

TANGOF,

TANGDEL)...........................

9-1

9.2

Буксировка (TRAILON, TRAILOF)

……………………………………………………………. 9-8

Расширенное программирование

x Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1РA0

Не для продажи

со станком

Содержание

9.3

Таблицы кривых (CTAB)………………………………………………………………………..

9-12

9.3.1

Таблицы кривых: общие связи………………………………………………………………..

9-12

9.3.2

Основные функции таблиц кривых (CTABDEF, CATBEND, CTABDEL)………………..

9-13

9.3.3

Формы таблиц кривых (CTABDEL, CTABNOMEM, CTABFNO, CTABID, CTABLOCK,

CTABUNLOCK) …………………………………………………………………………………..

9-18

9.3.4

Поведение на границах таблиц кривых (CTABTSV, CATBTSP, CTABMIN,

CTABMAX) ………………………………………………………………………………………..

9-22

9.3.5

Обращение к позициям таблицы кривых и сегментам таблицы (CTAB, CTABINV,

CTABSSV, CATBSEV) ………………………………………………………………………….

9-27

9.4 Осевое соединение по

главному значению (LEADON, LEADOF)………………………. 9-31

9.5 Характеристика подачи (FNORM, FLIN, FCUB, FPO)……………………………………... 9-37

9.6 Выполнение программы с памятью предварительной обработки (STARTFIFO,

STOPFIFO, STOPRE)

…………………………………………………………………………..

9-42

9.7

Условно прерываемые сегменты программы

(DELAYFSTON,

DELAYFSTOF)……….. 9-44

9.8 Пропуск места в программе для SERUPRO (IPTRLOCK, IPTRUNLOCK)……………… 9-49

9.9 Повторный подвод к контуру (REPOSA/L, REPOSQ/H, RMI, RMN, RMB, RME)……… 9-51

Синхронные действия движения

…………………………………………………………………………..

10-1

10.1

Структура, общие основы

………………………………………………………………………

10-1

10.1.1

Программирование и командные элементы………………………………………………..

10-3

10.1.2

Область действия: идентификационный номер ID………………………………………..

10-4

10.1.3

Циклическая проверка условия. ……………………………………………………………...

10-5

10.1.4

Операции………………………………………………………………………………………….

10-7

10.2

Операторы для условий и операций

…………………………………………………………

10-8

10.3 Основные переменные

движения для синхронных действий…………………………… 10-9

10.3.1

Общая информация по системным переменным………………………………………….

10-9

10.3.2

Неявное преобразование………………………………………………………………………

10-10

10.3.3

Переменные GUD для синхронных действий ………………………………………………

10-11

10.3.4

Идентификаторы осей по умолчанию

(NO_AXIS)............................................................

10-13

10.3.5

Метка синхронного действия $

AC_MARKER[n]...............................................................

10-14

10.3.6

Параметр синхронного действия $AC_PARAM[n] …………………………………………

10-15

10.3.7

R-параметры $R[n] ……………………………………………………………………………..

10-15

10.3.8

Чтение и запись машинных и установочных данных ЧПУ……………………………….

10-17

10.3.9

Переменная таймера

$AC_T

imer[n] ………………………………………………………….

10-18

10.3.10

Переменные FIFO

$AC_

FIFO1[n] ... $AC_FIFO10[n]……………………………………….

10-19

10.3.11

Информация по типам кадров в интерполяторе…………………………………………..

10-21

10.4

Операции в синхронных действиях

………………………………………………………….

10-23

10.4.1

Обзор………………………………………………………………………………………………

10-23

10.4.2

Вывод вспомогательных функций……………………………………………………………

10-26

10.4.3

Установка блокировки загрузки (RDISABLE) ………………………………………………

10-26

10.4.4

Отмена остановки предварительной обработки (STOPREOF)…………………………

10-27

10.4.5

Стирание остатка пути (DELDTG) ……………………………………………………………

10-28

10.4.6

Определение полиномов (FCTDEF) …………………………………………………………

10-30

10.4.7

Синхронная функция

(SYNFCT) ……………………………………………………………...

10-33

10.4.8

Регулировка дистанции с ограниченной коррекцией

$AA_OFF_MODE........................

10-36

10.4.9

On-line коррекция инструмента (FTOC) ……………………………………………………..

10-39

10.4.10

On-line коррекция длин инструмента

($AA_TOFF[направление

инструмента

])………..

10-41

10.4.11

Движения позиционирования………………………………………………………………….

10-42

10.4.12

Позиционирование оси (POS)………………………………………………………………..

10-43

10.4.13

Позиция в заданной контрольной области (POSRANGE)………………………………..

10-45

10.4.14

Запуск/остановка оси (MOV)…………………………………………………………………...

10-46

10.4.15

Переход оси, переход шпинделя (RELEASE, GET, GETD)……………………………….

10-47

10.4.16

Осевая подача (FA)

……………………………………………………………………………..

10-51

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1РA0

Не для продажи

со станком

Содержание

10.4.17

Программные конечные выключатели………………………………………………………

10-51

10.4.18

Координация осей………………………………………………………………………………

10-52

10.4.19

Установка фактического значения (PRESETON) …………………………………………

10-53

10.4.20

Движения шпинделя……………………………………………………………………………

10-54

10.4.21

Буксировка (TRAILON, TRAILOF) ……………………………………………………………

10-54

10.4.22

Осевое соединение по главному значению (LEADON, LEADOF)………………………

10-56

10.4.23

Измерение (MEAWA, MEAC) ………………………………………………………………….

10-58

10.4.24

Инициализация переменных поля с SET, REP…………………………………………….

10-59

10.4.25

Установка/удаление меток ожидания с SETM, CLEARM…………………………………

10-60

10.4.26

Реакции на ошибки циклов SETAL……………………………………………………………

10-60

10.4.27

Наезд на жесткий упор (FXS и FOCON/FOCOF)…………………………………………...

10-61

10.4.28

Определение угла касательной к траектории в синхронных действиях……………….

10-63

10.4.29

Определение актуальной процентовки………………………………………………………

10-64

10.4.30

Анализ загруженности через требуемое время синхронных действий………………...

10-65

10.5

Технологические циклы

………………………………………………………………………… 10-67

10.5.1

Контекстная переменная

($P_T

ECCYCLE) …………………………………………………

10-70

10.5.2

Параметры, вызываемые по значению (Call by Value) …………………………………..

10-71

10.5.3

Инициализация параметров по умолчанию…………………………………………………

10-71

10.5.4

Управление обработкой технологических циклов (ICYCOF, ICYCON)…………………

10-72

10.5.5

Каскадирование технологических циклов…………………………………………………...

10-73

10.5.6

Технологические циклы в покадровых синхронных действиях………………………….

10-73

10.5.7

Управляющие структуры IF……………………………………………………………………

10-74

10.5.8

Операторы перехода (GOTO, GOTOF, GOTOB) ………………………………………….

10-74

10.5.9

Блокировка, разрешение, прерывание (LOCK, UNLOCK, RESET)……………………..

10-75

10.6

Удаление синхронного действия (CANCEL)

………………………………………………..

10-77

10.7

Граничные условия

……………………………………………………………………………...

10-78

Качание

…………………………………………………………………………………………………………

11-1

11.1

Асинхронное качание

…………………………………………………………………………...

11-1

11.2 Управляемое через синхронные действия качание………………………………………. 11-6

Штамповка и вырубка

………………………………………………………………………………………..

12-1

12.1

Активация, деактивация

………………………………………………………………………..

12-1

12.1.1

Включение или выключение штамповки и вырубки (SPOF, SON, PON, SONS,

PONS, PDELAYON/OF) ………………………………………………………………………..

12-1

12.2

Автоматическая подготовка пути

……………………………………………………………...

12-5

12.2.1

Разделение пути для траекторных осей…………………………………………………….

12-8

12.2.2

Разделение

пути для отдельных осей……………………………………………………….

12-10

Другие функции.

……………………………………………………………………………………………...

13-1

13.1

Осевые функции

(AXNAME,

AX, SPI,

AXTOSPI,

ISAXIS,

AXSTRING)............................

13-1

13.2 Проверка имеющейся языковой среды ЧПУ (STRINGIS)………………………………… 13-3

13.3 Вызов функции ISVAR ( ) и чтение индекса массива машинных данных……………... 13-8

13.4 Заучивание характеристик компенсации (QECLRNON, QECLRNOF)…………………. 13-10

13.5

Синхронный шпиндель

…………………………………………………………………………

13-12

13.5.1

Синхронный шпиндель (COUPDEF, COUPDEL, COUPON/ONC, COUPOF/OFS,

COUPRES) ………………………………………………………………………………………..

13-12

13.6

Электронный редуктор (EG)

…………………………………………………………………..

13-24

13.6.1

Определение электронного редуктора (EGDEF) ………………………………………….

13-24

13.6.2

Включение электронного редуктора (EGON) ………………………………………………

13-25

13.6.3

Выключение электронного редуктора (EGOFS) …………………………………………...

13-28

13.6.4

Окружная подача (G95)/электронный

редуктор (FPR) …………………………………...

13-29

13.7

Расширенный останов и отвод

………………………………………………………………..

13-30

Расширенное программирование

xii Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1РA0

Не для продажи

со станком

Содержание

13.7.1

Автономные реакции привода на ESR………………………………………………………

13-32

13.7.2

Управляемые ЧПУ реакции на отвод………………………………………………………..

13-34

13.7.3

Управляемые ЧПУ реакции на останов……………………………………………………..

13-38

13.7.4

Генераторный режим/поддержка промежуточного контура……………………………..

13-38

13.7.5

Автономный останов привода…………………………………………………………………

13-39

13.7.6

Автономный отвод привода……………………………………………………………………

13-40

13.8

Коммуникация Link

………………………………………………………………………………

13-41

13.8.1

Обращение к глобальной области памяти NCU……………………………………………

13-42

13.9

Осевой контейнер (AXCTWE, AXCTWED)

………………………………………………….

13-44

13.10

Время выполнения программы/счетчик деталей

…………………………………………..

13-47

13.10.1

Общая информация……………………………………………………………………………..

13-47

13.10.2

Время выполнения программы . ……………………………………………………………...

13-47

13.10.3

Счетчик деталей…………………………………………………………………………………

13-48

13.11 Команда (ММС) интерактивного вызова окон из программы обработки детали…….. 13-50

13.12

Воздействие на управление движением

……………………………………………………..

13-51

13.12.1

Процентная коррекция рывка (JERKLIM) …………………………………………………...

13-51

13.12.2

Процентная коррекция скорости (VELOLIM) ……………………………………………….

13-52

13.13 Структура Master/Slave (MASLDEF, MASLDEL, MASLOF, MASLOF, MASLOFS)…….. 13-53

Собственные программы обработки резанием

………………………………………………………….

14-1

14.1

Функция поддержки для обработки резанием

………………………………………………

14-1

14.2

Подготовка контура (CONTPRON)

…………………………………………………………...

14-2

14.3

Декодирование контура (CONTDCON)

……………………………………………………...

14-8

14.4

Точка пересечения двух элементов контура (INTERSEC)

……………………………….

14-12

14.5 Перемещение элемента контура из таблицы (EXECTAB)……………………………….. 14-14

14.6 Вычисление данных окружности (CALCDAT)………………………………………………. 14-15

Таблицы

………………………………………………………………………………………………………...

15-1

15.1

Список операторов

……………………………………………………………………………….

15-1

Список сокращений

…………………………………………………………………………………………...

A-1

Понятия

…………………………………………………………………………………………………

Понятия-1

Указатель

………………………………………………………………………………………………

Указатель-1

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1РA0

xiii

Не для продажи

со станком

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

1-1

Гибкое программирование ЧПУ

1.1 Переменные и R-параметры (определенные пользователем перемен-

ные, R-параметры, системные переменные)

Функция

Благодаря использованию переменных вместо фиксированных значений возможно гиб-

кое оформление программы. С их помощью можно реагировать на сигналы, к примеру,

измеренные значения, или посредством использования переменных в качестве заданно-

го значения можно использовать одну и ту же программу для различных геометрий.

В комбинации с вычислением переменных и переходами в программе это по-

зволяет опытному программисту создавать удобные программные архивы,

сокращая тем самым затраты на программирование.

Виды переменных

СЧПУ различает 3 вида переменных:

Определенные Определенные пользователем через имя и тип переменные, к

пользователем переменные примеру, R-параметры.

R-параметры

Специальные, предопределенные R-переменные, для которых пре-

дусмотрен R-адрес с последующим номером. Предопределенные

R-переменные имеют тип REAL.

Системные

переменные

Предоставляемые СЧПУ переменные, которые могут обраба-

тываться в программе (запись, чтение).

Системные переменные обеспечивают доступ к смещениям

нулевой точки, коррекциям инструмента, фактическим значени-

ям, измеренным значениям осей, состояниям СЧПУ и т.п.

(значение системных переменных см. приложение).

Типы переменных

Тип Значение Диапазон значений

INT

Целые значения со знаком

±(2

- 1)

REAL

Вещественные числа (дробные

числа с десятичной точкой, LONG

REAL по IEEE)

±(10

300

… 10

300

)

Не для продажи

со станком

Гибкое программирование ЧПУ

1.1 Переменные и R-параметры (определенные пользователем переменные, R-параметры, системные

переменные)

Расширенное программирование

1-2

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

BOOL

Значения истинности: TRUE

(1) и FALSE (0)

1.0

CHAR Символы ASCII, согласно коду 0 … 255

STRING

Строка символов, число симво-

лов в […], макс. 200 символов

Последовательность зна-

чений в 0 … 255

XIS

Только имена осей (адреса осей) Все имеющиеся в канале идентифи-

каторы осей

FRAME

Геометрические данные для смещения, вращения,

масштабирования, отражения, см. главу "Фреймы"

R-переменные

По R-адресу без дополнительного определения стандартно доступно 100

R-переменных типа REAL.

Точное число R-переменных (макс. 32535) устанавливается через ма-

шинные данные.

Пример:

R10=5

Системные переменные

СЧПУ предоставляет системные переменные, которые доступны во всех те-

кущих программах и могут обрабатываться.

Системные переменные информируют о состояниях станка и СЧПУ. В

часть из них запись невозможна.

Обзор системных переменных

Для специальной маркировки имя системных переменных всегда начинает-

ся с символа "$". После следуют специфические обозначения.

1-ая буква Значение

$M Машинные данные

$S Установочные данные

$T Данные управления инструментом

$P Запрограммированные значения

ктуальные значения

$V Сервисные данные

2-ая буква Значение

N Глобальные NCK

C Специфические для канала

Специфические для оси

Пример: $AA_IM

Означает: актуальное осевое фактическое значение в системе координат станка.

Не для продажи

со станком

Гибкое программирование ЧП

1.2 Определение переменных (DEF определенные пользователем переменные LUD, GUD, PUD)

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

1-3

1.2 Определение переменных (DEF определенные пользовате-

лем переменные LUD, GUD, PUD)

Функция

Наряду с предопределенными переменными программист может опреде-

лять собственные переменные и присваивать им значение.

Локальные переменные (LUD) действуют только в программе, в которой они

определены. Глобальные переменные (GUD) действуют во всех программах.

Через машинные данные, определенные в главной программе, локальные пе-

ременные пользователя (LUD) переопределяются в глобальные программные

переменные пользователя (PUD), см. пример использования.

Изготовитель станка

См. информацию изготовителя станка.

Программирование

Тип переменной INT

DEF INT name или

DEF INT name=значение

Тип переменной REAL

DEF REAL name

или

DEF REAL name1,name2=3,name4

или

DEF REAL name[индекс поля1,индекс поля2]

Тип переменной BOOL

DEF BOOL name

Тип переменной CHAR

DEF CHAR name

или

DEF CHAR name[индекс поля]=("A","B",O)

Тип переменной STRING

DEF STRING[Stringl‰nge] name

Тип переменной AXIS

DEF AXIS name

или

DEF AXIS name[индекс поля]

Тип переменной FRAME

DEF FRAME name

Не для продажи

со станком

Гибкое программирование ЧПУ

1.2 Определение переменных (DEF определенные пользователем переменные LUD, GUD, PUD)

Расширенное программирование

1-4

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Указание

Если переменной при определении не присваивается значение, то она пре-

дустанавливается системой на ноль.

Переменные перед их использованием должны быть определены в начале про-

граммы. Для определения необходим отдельный кадр; в одном кадре может

быть определен только один тип переменной.

Параметры

INT Тип переменной Integer, т.е. целочисленная

REAL Тип переменной Real, т.е. дробное число с десятичной точкой

BOOL Тип переменной Bool, т.е. булево значение 1 или 0

CHAR

Тип переменной Char, т.е. символ согласно коду ASCII (0 до 255)

STRING Тип переменной String, т.е. строка символов

XIS Тип переменной Axis, т.е. адреса осей и шпинделей

FRAME Тип переменной Frame, т.е. геометрические данные

Пример

Тип переменной Значение

INT

DEF INT ANZAHL

Создается переменная типа Integer с

именем ANZAHL.

Системная предустановка ноль.

DEF INT ANZAHL=7

Создается переменная типа Integer с

именем ANZAHL. Начальное значение

переменной 7.

REAL

DEF REAL TIEFE

Создается переменная типа Real с

именем TIEFE.

Системная предустановка ноль (0.0).

DEF REAL TIEFE=6.25

Создается переменная типа Real с именем TIEFE.

Начальное значение переменной 6.25.

DEF REAL TIEFE=3.1,LAENGE=2,ANZAHL В одной строке может быть определено и несколько пере-

менных одного типа

Не для продажи

со станком

Гибкое программирование ЧП

1.2 Определение переменных (DEF определенные пользователем переменные LUD, GUD, PUD)

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

1-5

BOOL

DEF BOOL WENN_ZUVIEL

Создается переменная типа Bool с

именем WENN_ZUVIEL.

Системная предустановка ноль (FALSE).

DEF BOOL WENN_ZUVIEL=1 или

DEF BOOL WENN_ZUVIEL=TRUE или

DEF BOOL WENN_ZUVIEL=FALSE

Создается переменная типа Bool с

именем WENN_ZUVIEL.

CHAR

DEF CHAR GUSTAV_1=65

Переменным типа Char может быть присвоено кодовое

значение для соответствующего символа ASCII или

DEF CHAR GUSTAV_1=65

напрямую символ ASCII (кодовое значе-

ние 65 соответствует букве "A").

STRING

DEF STRING[6] MUSTER_1="ANFANG"

Переменные типа String могут содержать

строку символов. Макс. число символов

указано в квадратных скобках за типом

переменной.

AXIS

DEF AXIS ACHSNAME=(X1) Переменные типа AXIS называются ACHSNAME

и содержат идентификатор оси

канала - здесь X1.

(имена осей с расширенным адресом

стоят в круглых скобках)

FRAME

DEF FRAME SCHRAEG_1

Переменные типа FRAME называются

SCHRAEG_1.

Указание

Переменная типа AXIS содержит идентификатор оси и идентификатор

шпинделя канала.

Указание

Имена осей с расширенным адресом должны стоять в круглых скобках.

Не для продажи

со станком