Руководство. Основы, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
SINUMERIK
SINUMERIK 840D sl / 828D
Основы
Справочник по программированию
Действительнодля
СЧПУ
SINUMERIK840Dsl/840DEsl
SINUMERIK828D
ПО Версия
ЧПУ ПО 2.7
02/2011
6FC5398-1BP40-1PA0
Предисловие
Геометрические основы
1
Основы программирования
ЧПУ
2
Создание программы ЧПУ
3
Смена инструмента
4
Коррекции инструмента
5
Движение шпинделя
6
Регулирование подачи
7
Геометрические установки
8
Команды перемещения
9
Коррекции радиуса
инструмента
10
Параметры движения по
траектории
11
Трансформации координат
(фреймы)
12
Вывод вспомогательных
функций
13
Дополнительные команды
14
Прочая информация
15
Таблицы
16
Приложение
A
Правовая справочная информация- Система предупреждений
Правовая справочная информация
Система предупреждений
Данная инструкция содержит указания, которые Вы должны соблюдать для Вашей личной безопасности и
для предотвращения материального ущерба. Указания по Вашей личной безопасности выделены
предупреждающим треугольником, общие указания по предотвращению материального ущерба не имеют
этого треугольника. В зависимости от степени опасности, предупреждающие указания представляются в
убывающей последовательности следующим образом:
При возникновении нескольких степеней опасности всегда используется предупреждающее указание,
относящееся к наивысшей степени. Если в предупреждении с предупреждающим треугольником речь идет
о предупреждении ущерба, причиняемому людям, то в этом же предупреждении дополнительно могут
иметься указания о предупреждении материального ущерба.
Квалифицированный персонал
Работать с изделием или системой, описываемой в данной документации, должен только
квалифицированный персонал, допущенный для выполнения поставленных задач и соблюдающий
соответствующие указания документации, в частности, указания и предупреждения по технике
безопасности. Квалифицированный персонал в силу своих знаний и опыта в состоянии распознать риски при
обращении с данными изделиями или системами и избежать возникающих угроз.
Использование изделий Siemens по назначению
Соблюдайте следующее:
Товарные знаки
Все наименования, обозначенные символом защищенных авторских прав ®, являются
зарегистрированными товарными знаками компании SiemensAG. Другие наименования в данной
документации могут быть товарные знаки, использование которых третьими лицами для их целей могут
нарушать права владельцев.
Исключение ответственности
Мы проверили содержимое документации на соответствие с описанным аппаратным и программным
обеспечением. Тем не менее, отклонения не могут быть исключены, в связи с чем мы не гарантируем полное
соответствие. Данные в этой документации регулярно проверяются и соответствующие корректуры
вносятся в последующие издания.
ОПАСНОСТЬ
означает, что непринятие соответствующих мер предосторожности приводит к смерти или получению
тяжелых телесных повреждений.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
означает, что непринятие соответствующих мер предосторожности может привести к смерти или
получению тяжелых телесных повреждений.
ВНИМАНИЕ
с предупреждающим треугольником означает, что непринятие соответствующих мер предосторожности
может привести к получению незначительных телесных повреждений.
ВНИМАНИЕ
без предупреждающего треугольника означает, что непринятие соответствующих мер предосторожности
может привести к материальному ущербу.
ЗАМЕТКА
означает, что несоблюдение соответствующего указания помеж привести к нежелательному результату
или состоянию.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Изделия Siemens разрешается использовать только для целей, указанных в каталоге и в соответствующей
технической документации. Если предполагается использовать изделия и компоненты других
производителей, то обязательным является получение рекомендации и/или разрешения на это от фирмы
Siemens. Исходными условиями для безупречной и надежной работы изделий являются надлежащая
транспортировка, хранение, размещение, монтаж, оснащение, ввод в эксплуатацию, обслуживание и
поддержание в исправном состоянии. Необходимо соблюдать допустимые условия окружающей среды.
Обязательно учитывайте указания в соответствующей документации.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
ГЕРМАНИЯ
Номер заказа документа:6FC5398-1BP40-1PA0
Ⓟ 02.2011
Copyright © SiemensAG2011.
Возможны технические
изменения
Основы
Справочник по программированию 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
3
Предисловие
Документация по SINUMERIK®
Документация по SINUMERIK подразделяется на следующие категории:
• Общая документация
• Документация пользователя
• Документация изготовителя / сервисная документация
Дополнительная информация
По ссылке http://www.siemens.com/motioncontrol/docu можно найти информацию по
следующим темам:
• Заказ документации / обзор бумажной документации
• Дополнительные ссылки для загрузки документации
• Использование документации online (справочники/нахождение и ознакомление с
информацией)
По вопросам технической документации (пожелания, исправления) просьба отправить
факс по следующему адресу или на E-Mail:
docu.motioncontrol@siemens.com
My Documentation Manager (MDM)
По следующей ссылке можно найти информацию по индивидуальному составлению
специальной документации OEM для оборудования на основе контента Siemens:
www.siemens.com/mdm
Обучение
Информацию по курсам можно найти по следующему адресу:
• www.siemens.com/sitrain
SITRAIN - система подготовки от Siemens по продуктам, системам и решениям в
области техники автоматизации
• www.siemens.com/sinutrain
SinuTrain - учебное ПО для SINUMERIK
FAQ
Часто задаваемые вопросы (Frequently Asked Questions -- → FAQ) можно найти на
страничках Service&Support поддержки продукта по адресу http://
support.automation.siemens.com
Предисловие
Основы
4 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
SINUMERIK
Информацию по SINUMERIK можно найти по следующей ссылке:
www.siemens.com/sinumerik
Целевая группа
Настоящая документация предназначена для:
• программистов
• проектировщиков
Преимущества
Руководство по программированию помогает целевой группе в разработке, написании,
тестировании и устранении ошибок программ и программных интерфейсов.
Стандартный объем
В настоящем руководстве по программированию представлено описание стандартного
объема функций. Дополнения и изменения, осуществляемые изготовителем
оборудования, документируются изготовителем оборудования.
В СЧПУ могут работать и другие функции, не нашедшие своего отображения в данной
документации. Однако претензии по этим функциям не принимаются ни при поставке,
ни в случае технического обслуживания.
Кроме этого, данная документация по причине наглядности не содержит всей
подробной информации по всем типам продукта и не может предусмотреть каждый
мыслимый случай установки, эксплуатации и обслуживания.
Техническая поддержка
Телефонные номера технической поддержки в конкретных странах см. в Интернете по
адресу http://www.siemens.com/automation/service&support
Предисловие
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
5
Информация по структуре и содержанию
Руководство по программированию "Основы" и "Расширенное программирование"
Описания по программированию ЧПУ состоят из двух руководств:
1. Основы
Руководство по программированию "Основы" предназначено для
профессиональных операторов станков и предполагает наличие соответствующих
знаний в областях сверлильной, фрезерной и токарной обработок. На простых
примерах программирования объясняются и известные по DIN 66025 команды и
операторы.
2. Расширенное программирование
Руководство по программированию "Расширенное программирование"
предназначено для технологов со знанием всех возможностей программирования.
СЧПУ SINUMERIK позволяет осуществлять с помощью специального языка
программирования программирование комплексной программы обработки детали (к
примеру, поверхности свободной формы, координация каналов,...) и облегчает
трудоемкое программирование для технологов.
Доступность описанных языковых элементов ЧПУ
Все описанные в настоящем руководстве языковые элементы ЧПУ доступны для
SINUMERIK 840Dsl. Доступность касательно SINUMERIK828D см. таблицу
"Операторы: Доступность для SINUMERIK 828D [Страница 494]".
Предисловие
Основы
6 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Основы
Справочник по программированию 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
7
Содержание
Предисловие...............................................................................................................................................3
1 Геометрические основы .........................................................................................................................13
1.1 Позиции детали ....................................................................................................................... 13
1.1.1 Системы координат детали .................................................................................................... 13
1.1.2 Декартовы координаты ............................................................................................................ 14
1.1.3 Полярные координаты ............................................................................................................. 17
1.1.4 Абсолютный размер ................................................................................................................ 18
1.1.5 Составной размер .................................................................................................................... 20
1.2 Рабочие плоскости .................................................................................................................. 22
1.3 Нулевые точки и исходные точки ........................................................................................... 23
1.4 Системы координат ................................................................................................................. 25
1.4.1 Система координат станка (MCS) .......................................................................................... 25
1.4.2 Базовая кинематическая система (BKS) ................................................................................ 28
1.4.3 Базовая система нулевой точки (BNS) .................................................................................. 30
1.4.4 Настраиваемая система нулевой точки (ENS) ...................................................................... 31
1.4.5 Система координат детали (WCS) ......................................................................................... 32
1.4.6 Как связаны различные системы координат? ....................................................................... 32
2 Основы программирования ЧПУ ............................................................................................................33
2.1 Наименование программы ЧПУ ............................................................................................. 33
2.2 Структура и содержание программы ЧПУ ............................................................................. 35
2.2.1 Кадры и компоненты кадров ................................................................................................... 35
2.2.2 Правила для кадра .................................................................................................................. 37
2.2.3 Присвоения значений .............................................................................................................. 38
2.2.4 Комментарии ............................................................................................................................ 39
2.2.5 Пропуск кадров ........................................................................................................................ 40
3 Создание программы ЧПУ ......................................................................................................................43
3.1 Базовый принцип ..................................................................................................................... 43
3.2 Доступные символы................................................................................................................. 45
3.3 "Шапка" программы ................................................................................................................. 47
3.4 Примеры программы ............................................................................................................... 49
3.4.1 Пример 1: Первые шаги программирования ......................................................................... 49
3.4.2 Пример 2: Программа ЧПУ для токарной обработки ............................................................ 50
3.4.3 Пример 3: Программа ЧПУ для фрезерной обработки ........................................................ 52
4 Смена инструмента .................................................................................................................................55
4.1 Смена инструмента без управления инструментом ............................................................. 56
4.1.1 Смена инструмента с командой T ............................
.......
....................................................... 56
4.1.2 Смена инструмента с M6 ........................................................................................................ 57
4.2 Смена инструмента с управлением инструментом (опция) ................................................. 59
Содержание
Основы
8
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
4.2.1 Смена инструмента с помощью команды Т при активном
управлении инструментом (опция) ......................................................................................... 59
4.2.2 Смена инструмента с помощью M6 при активном управлении инструментом (опция) ..... 62
4.3 Поведение при неправильном программировании Т............................................................ 64
5 Коррекции инструмента ..........................................................................................................................65
5.1 Общая информация по коррекциям инструмента................................................................. 65
5.2 Коррекция длин инструмента.................................................................................................. 66
5.3 Коррекция радиуса инструмента ............................................................................................ 67
5.4 Память коррекций инструмента.............................................................................................. 68
5.5 Типы инструментов.................................................................................................................. 70
5.5.1 Общая информация по типам инструментов ........................................................................ 70
5.5.2 Фрезерный инструмент ........................................................................................................... 71
5.5.3 Сверло ..................................................................................................................................... 73
5.5.4 Шлифовальный инструмент ................................................................................................... 74
5.5.5 Токарный инструмент ............................................................................................................. 75
5.5.6 Специальный инструмент ....................................................................................................... 77
5.5.7 Правило связи .......................................................................................................................... 78
5.6 Вызов коррекции инструмента (D).......................................................................................... 79
5.7 Изменение данных коррекции инструмента .......................................................................... 82
5.8 Программируемое смещение коррекции инструмента (TOFFL, TOFF, TOFFR)................. 83
6 Движение шпинделя ...............................................................................................................................89
6.1 Число оборотов шпинделя (S), направление вращения шпинделя (M3, M4, M5).............. 89
6.2 Скорость резания (SVC).......................................................................................................... 93
6.3 Постоянная скорость резания (G96/G961/G962, G97/G971/G972, G973, LIMS, SCC)...... 100
6.4 Постоянная окружная скорость круга (GWPSON, GWPSOF)............................................. 106
6.5 Программируемое ограничение числа оборотов шпинделя
(G25, G26)............................................................................................................................... 108
7 Регулирование подачи ..........................................................................................................................109
7.1 Подача (G93, G94, G95, F, FGROUP, FL, FGREF) .............................................................. 109
7.2 Перемещение позиционирующих осей (POS, POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC) ........ 119
7.3 Режим ориентации шпинделя (SPCON, SPCOF) ................................................................ 123
7.4 Позиционирование шпинделей (SPOS, SPOSA, M19, M70, WAITS) ................................. 124
7.5 Подача для позиционирующих осей/шпинделей (FA, FPR, FPRAON, FPRAOF).............. 134
7.6 Программируемая коррекция подачи (OVR, OVRRAP, OVRA)........
.................................. 138
7.7
Программируемая
коррекция ускорения (ACC) (опция) ..................................................... 140
7.8 Подача с наложением маховичка (FD, FDA) ....................................................................... 142
7.9 Оптимизация подачи для изогнутых участков траектории
(CFTCP, CFC, CFIN)............................................................................................................... 146
7.10 Несколько значений подачи в одном кадре (F, ST, SR, FMA, STA, SRA) ......................... 149
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
9
Содержание
7.11 Покадровая подача (FB)........................................................................................................ 152
7.12 Подача на зуб (G95 FZ)......................................................................................................... 153
8 Геометрические установки ...................................................................................................................159
8.1 Устанавливаемое смещение нулевой точки
(G54 ... G57, G505 ... G599, G53, G500, SUPA, G153)......................................................... 159
8.2 Выбор рабочей плоскости (G17/G18/G19) ........................................................................... 165
8.3 Указание размеров ................................................................................................................ 168
8.3.1 Указание абсолютного размера (G90, AC) .......................................................................... 168
8.3.2 Указание составного размера (G91, IC) ............................................................................... 171
8.3.3 Указание абсолютного и составного размера при токарной обработке
и фрезеровании (G90/G91) ................................................................................................... 174
8.3.4 Указание абсолютного размера для круговых осей (DC, ACP, ACN) ................................ 175
8.3.5 Дюймовое или метрическое указание размеров (G70/G700, G71/G710) .......................... 177
8.3.6 Специфическое для канала программирование диаметра/радиуса
(DIAMON, DIAM90, DIAMOF, DIAMCYCOF) ......................................................................... 180
8.3.7 Специфическое для оси программирование диаметра/радиуса (DIAMONA, DIAM90A,
DIAMOFA, DIACYCOFA, DIAMCHANA, DIAMCHAN, DAC, DIC, RAC, RIC) ........................ 183
8.4 Положение детали при токарной обработке ....................................................................... 188
9 Команды перемещения .........................................................................................................................191
9.1 Общая информация по командам перемещения................................................................ 191
9.2 Команды движения с декартовыми координатами (G0, G1, G2, G3, X..., Y..., Z...)........... 193
9.3 Команды движения с полярными координатами ................................................................ 195
9.3.1 Исходная точка полярных координат (G110, G111, G112) ................................................. 195
9.3.2 Команды движения с полярными координатами (G0, G1, G2, G3, AP, RP) ...................... 197
9.4 Движение ускоренным ходом (G0, RTLION, RTLIOF) ......................................................... 201
9.5 Линейная интерполяция (G1) ............................................................................................... 206
9.6 Круговая интерполяция......................................................................................................... 209
9.6.1 Типы круговой интерполяции (G2/G3, ...) ............................................................................. 209
9.6.2 Круговая интерполяция с центром и конечной точкой
(G2/G3, X... Y... Z..., I... J... K...) ............................................................................................. 212
9.6.3 Круговая интерполяция с радиусом и конечной точкой
(G2/G3, X... Y... Z.../ I... J... K..., CR) ...................................................................................... 216
9.6.4 Круговая интерполяция с апертурным углом и центром
(G2/G3, X... Y... Z.../ I... J... K..., AR) ...................................................................................... 218
9.6.5 Круговая интерполяция с полярными координатами (G2/G3, AP, RP) .............................. 220
9.6.6 Круговая интерполяция с промежуточной и конечной точкой
(CIP, X... Y... Z..., I1... J1... K1...) ............................................................................................ 222
9.6.7 Круговая интерполяция с танге
нциальным пере
ходом (CT, X... Y... Z...) .......................... 225
9.7 Винтовая интерполяция (G2/G3, TURN) .............................................................................. 229
9.8 Эвольвентная интерполяция (INVCW, INVCCW) ................................................................ 232
9.9 Линии контура ........................................................................................................................ 237
9.9.1 Общая информация по линиям контура .............................................................................. 237
9.9.2 Линии контура: Прямая (ANG) ..............................................................................................238
9.9.3 Линии контура: Две прямые (ANG) ....................................................................................... 240
Содержание
Основы
10
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
9.9.4 Линии контура: Три прямые (ANG) ....................................................................................... 244
9.9.5 Линии контура: Программирование конечной точки с углом ............................................. 247
9.10 Резьбонарезание с постоянным шагом (G33) ..................................................................... 248
9.10.1 Резьбонарезание с постоянным шагом (G33, SF) .............................................................. 248
9.10.2 Запрограммированный входной и выходной участок (DITS, DITE) ................................... 256
9.11 Резьбонарезание с увеличивающимся или уменьшающимся шагом (G34, G35) ............ 258
9.12 Нарезание внутренней резьбы без компенсирующего патрона (G331, G332) ................. 260
9.13 Нарезание внутренней резьбы с компенсирующим патроном (G63) ................................ 265
9.14 Быстрый обратный ход для резьбонарезания (LFON, LFOF,
DILF, ALF, LFTXT, LFWP, LFPOS, POLF, POLFMASK, POLFMLIN) ................................... 267
9.15 Фаска, закругление (CHF, CHR, RND, RNDM, FRC, FRCM) ............................................... 271
10 Коррекции радиуса инструмента .........................................................................................................277
10.1 Коррекция радиуса инструмента (G40, G41, G42, OFFN) .................................................. 277
10.2 Подвод к контуру и отвод (NORM, KONT, KONTC, KONTT)............................................... 287
10.3 Коррекция на наружных углах (G450, G451, DISC)............................................................. 294
10.4 Мягкий подвод и отвод .......................................................................................................... 298
10.4.1 Подвод и отвод (G140 до G143, G147, G148, G247, G248, G347,
G348, G340, G341, DISR, DISCL, FAD, PM, PR) .................................................................. 298
10.4.2 Подвод и отвод с расширенными стратегиями отвода (G460, G461, G462) .................... 309
10.5 Контроль столкновений (CDON, CDOF, CDOF2)................................................................. 313
10.6 Коррекция инструмента 2D (CUT2D, CUT2DF).................................................................... 317
10.7 Постоянная коррекция радиуса инструмента
(CUTCONON, CUTCONOF) ................................................................................................... 320
10.8 Инструменты с релевантным положением резцов ............................................................. 323
11 Параметры движения по траектории ...................................................................................................325
11.1 Точный останов (G60, G9, G601, G602, G603) .................................................................... 325
11.2 Режим управления траекторией
(G64, G641, G642, G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS) ..................................................... 328
12 Трансформации координат (фреймы) .................................................................................................337
12.1 Фреймы................................................................................................................................... 337
12.2 Фрейм-операторы .................................................................................................................. 339
12.3 Программируемое смещение нулевой точки ...................................................................... 343
12.3.1 Смещение нулевой точки (TRANS, ATRANS) ...................................................................... 343
12.3.2 Осевое смещение нулевой точки (G58, G59) ...................................................................... 347
12.4 Программируемое вращение (ROT, AROT, RPL)................................................................ 350
12.5 Программируемые вращения фреймов с пространственными
углами (ROTS, AROTS, CROTS)........................................................................................... 360
12.6 Программируемый коэффициент масштабирования
(SCA
LE, ASCA
LE) .................................................................................................................. 362