Руководство. Основы, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Смена инструмента
4.2 Смена инструмента с управлением инструментом (опция)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
61
В программе ЧПУ запрограммирован следующий вызов инструмента:
N10 T=1
Вызов обрабатывается следующим образом:
1. Рассматривается место в магазине 1 и при этом определяется идентификатор
инструмента.
2. Управление инструментом определяет, что этот инструмент заблокирован и тем
самым не может использоваться.
3. Поиск инструмента T="сверло" запускается согласно установленной стратегии
поиска.
"Поиск активного инструмента", иначе использование следующего с большим
номером гнезда."
4. В качестве готового к использованию инструмента найден:
"Сверло" номер гнезда 3 (на месте в магазине 4)
Тем самым выбор инструмента завершен и запускается смена инструмента.
Примечание
Для стратегии поиска "Использовать первый доступный инструмент из группы"
необходимо определить последовательность в устанавливаемой группе
инструментов. В этом случае устанавливается группа T10, т.к. T15 заблокирована.
Согласно стратегии поиска "Берется первый инструмент со статусом 'активный' из
группы" устанавливается T1.
Смена инструмента
4.2 Смена инструмента с управлением инструментом (опция)
Основы
62 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
4.2.2 Смена инструмента с помощью M6 при активном управлении инструментом
(опция)
Функция
С помощью программирования команды Т выбирается инструмент. Активация
инструмента происходит только с M6 (включая коррекцию инструмента).
Использование
На фрезерных станках с цепными, дисковыми или плоскими магазинами.
Синтаксис
Выбор инструмента:
T=<место>
T=<имя>
T<n>=<место>
T<n>=<имя>
Смена инструмента:
M6
Отмена выбора инструмента:
T0
Значение
T=: Команда выбора инструмента
В качестве данных возможны:
<место>: Номер места в магазине
<имя>: Имя инструмента
Указание:
при программировании имени инструмента обратить
внимание на правильное написание (прописные/строчные
буквы).
<n>: Номер шпинделя как расширение адреса
Указание:
Возможность программирования номера шпинделя как расширения
адреса зависит от проектирования станка; → см. Указания изготовителя
станка)
M6: Функция M для смены инструмента (согласно DIN66025)
С помощью M6 выбранный инструмент (T…) и коррекция инструмента
(D...) активируются.
T0: Команда отключения инструмента (место в магазине свободно)
Смена инструмента
4.2 Смена инструмента с управлением инструментом (опция)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
63
Пример
Примечание
Если в магазине инструмента выбранное место не занято, то команда инструмента
действует как T0. Выбор не занятого места в магазине может использоваться для
позиционирования свободного места.
Программный код Комментарий
N10 T=1 M6 ; Замена инструмента места в магазине 1.
N20 D1 ; Выбор коррекции длин инструмента.
N30 G1 X10 ... ; Работа с инструментом T=1.
...
N70 T="Сверло";Предварительный выбор инструмента с именем "Сверло".
N80 ... ; Работа с инструментом T=1.
...
N100 M6 ; Установка сверла.
N140 D1 G1 X10 ... ; Работа со сверлом.
...
Смена инструмента
4.3 Поведение при неправильном программировании Т
Основы
64 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
4.3 Поведение при неправильном программировании Т
Поведение при неправильном программировании Т зависит от проектирования станка:
MD22562 TOOL_CHANGE_ERROR_MODE
Бит Значение Значение
7 0 Первичная установка!
При программировании Т сразу же проверяется, известен ли NCK номер Т.
Если это не так, то появляется ошибка.
1 Запрограммированный номер Т проверяется только после выбора D. Если
номер T не известен NCK, то при выборе D сигнализируется ошибка.
Такое поведение желательно тогда, когда программирование Т, к примеру,
должно вызвать и позиционирование и данные инструмента для этого
отсутствуют (револьверный магазин).
Основы
Справочник по программированию 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
65
5
Коррекции инструмента
5.1 Общая информация по коррекциям инструмента
Программирование размеров детали осуществляется напрямую (к примеру, по
рабочему чертежу). Поэтому при создании программы нет необходимости учитывать
такие данные инструмента, как, к примеру, диаметр фрезы, положение кромок
токарного резца (левый/правый токарный резец) и длины инструмента.
СЧПУ корректирует путь перемещения
При изготовлении детали управление путями перемещения инструмента в зависимости
от соответствующей геометрии инструмента осуществляется таким образом, что с
помощью любого используемого инструмента может быть изготовлен
запрограммированный контур.
Для того, чтобы СЧПУ могла бы вычислить ходы инструмента, данные инструмента
должны быть внесены в память коррекций инструмента СЧПУ. Через программу ЧПУ
вызывается только необходимый инструмент (T...) и необходимый блок данных
коррекции (D...).
СЧПУ при обработке программы получает необходимые данные коррекции из памяти
коррекции инструмента и индивидуально исправляет для различных инструментов
траекторию инструмента:
̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͔͕͔͙͚͗͐͑͗͢
̯͖͇͉͔͔͕͗͒͌͐͋͘͢͜
͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘
Коррекции инструмента
5.2 Коррекция длин инструмента
Основы
66 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
5.2 Коррекция длин инструмента
С помощью коррекции длин инструмента компенсируются разницы длин между
используемыми инструментами.
Длиной инструмента является расстояние от исходной точки инструментального
суппорта до острия инструмента:
Эта длина измеряется и вместе с задаваемыми значениями износа вводится в память
коррекции инструмента СЧПУ. Из них СЧПУ вычисляет движения перемещения в
направлении подачи.
F
F
F
F
Примечание
Значение коррекции длины инструмента зависит от ориентации инструмента в
пространстве.
Коррекции инструмента
5.3 Коррекция радиуса инструмента
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
67
5.3 Коррекция радиуса инструмента
Контур и ход инструмента не идентичны. Центр фрезы или кромки резца должен
перемещаться по эквидистанте к контуру. Для этого СЧПУ необходимы данные по
форме инструмента (радиус) из памяти коррекций инструмента.
В зависимости от радиуса и направления обработки при выполнении программы
запрограммированная траектория центра инструмента смещается таким образом, что
кромка резца инструмента движется точно вдоль желаемого контура:
Литература
Различные возможности коррекции радиуса инструмента подробно описаны в главе
"Коррекции радиуса инструмента".
͉̈́͑͏͋͏͙͇͔͙͇͘
͉̈́͑͏͋͏͙͇͔͙͇͘
ЗАМЕТКА
Коррекция радиуса инструмента действует согласно предустановке CUT2D или
CUT2DF (см. "Коррекция инструмента 2D (CUT2D, CUT2DF) [Страница 317]".
Коррекции инструмента
5.4 Память коррекций инструмента
Основы
68 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
5.4 Память коррекций инструмента
В памяти коррекций инструмента СЧПУ для каждого резца инструмента должны
находиться следующие данные:
•Тип инструмента
• Положение резцов
• Геометрические размеры инструмента (длина, радиус)
Эти данные вносятся как параметры инструмента (макс. 25). Какие параметры
необходимы для инструмента, зависит от типа инструмента. Ненужным параметрам
инструмента присваивается значение "ноль" (соответствует системной предустановке).
Тип инструмента
Тип инструмента (сверло или фреза или токарные инструменты) определяет, какие
геометрические данные необходимы и как они вычисляются.
Положение резцов
Положение резца описывает положение острия инструмента P относительно центра
резца S.
Положение резца вместе с радиусом резца необходимо для вычисления коррекции
радиуса инструмента для токарных инструментов (тип инструмента 5xx).
ЗАМЕТКА
Однажды внесенные в память коррекции значения учитываются при каждом вызове
инструмента.
/
/
)
3
6
5
3 ͕͙͗͘͏͌͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘
6 ͔͙͎͇͌͗͗͌͝͝
5 ͇͗͋͏͚͘
Коррекции инструмента
5.4 Память коррекций инструмента
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
69
Геометрические размеры инструмента (длина, радиус)
Геометрические размеры инструмента состоят из нескольких компонентов (геометрия,
износ). Из компонентов СЧПУ вычисляет результирующую величину (к примеру, общая
длина 1, общий радиус). Соответствующий общий размер начинает действовать при
активации памяти коррекций.
Как эти значения будут пересчитаны в осях, определяет тип инструмента и актуальная
плоскость (G17 / G18 / G19).
Литература
Описание функций "Основные функции"; коррекции инструмента (W1); глава: "Резец
инструмента"
̷͇͋͏͚͘
̫͒͏͔͇
)
Коррекции инструмента
5.5 Типы инструментов
Основы
70 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
5.5 Типы инструментов
5.5.1 Общая информация по типам инструментов
Инструменты делятся на типы инструментов. Каждому типу инструмента присвоен
3-значный номер. Первая цифра относит тип инструмента согласно используемой
технологии к одной из следующих групп:
Тип инструмента Группа инструментов
1xy Фреза
2xy Сверло
3xy Зарезервировано
4xy Шлифовальный инструмент
5xy Токарный инструмент
6xy Зарезервировано
7xy Специальный инструмент, к примеру, наградка