Руководство. Основы, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)

Подождите немного. Документ загружается.

Коррекции инструмента

5.6 Вызов коррекции инструмента (D)

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

Примеры

Пример 1: Смена инструмента с командой T (токарная обработка)

Пример 2: Разные значения коррекции для левой и правой кромки прорезного резца

Программный код Комментарий

N10 T1 D1 ; Установить инструмент T1 и активировать блок данных

коррекции инструмента D1 из T1.

N11 G0 X... Z... ; Выводятся коррекции длин.

N50 T4 D2 ; Установить инструмент T4 и активировать блок данных

коррекции инструмента D2 из T4.

...

N70 G0 Z... D1 ; Активировать другой резец D1 для инструмента T4.

N40...

D6 Z-5

N30 G1

D1 X10

N20 G0

N10 T2

X35 Z-20

-5

-20

Коррекции инструмента

5.7 Изменение данных коррекции инструмента

Основы

82 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

5.7 Изменение данных коррекции инструмента

Активность

Изменение данных коррекции инструмента начинает действовать после повторного

программирования T или D.

Активация данных коррекции инструмента без задержки

Через следующие машинные данные можно установить, что соответствующие данные

коррекции инструмента будут активированы сразу же:

MD9440$MM_ACTIVATE_SEL_USER

ОПАСНОСТЬ

Если MD9440 установлены, то коррекции инструмента, возникшие из-за изменений

данных коррекции инструмента при останове программы обработки детали, выводятся

при продолжении программы обработки детали.

Коррекции инструмента

5.8 Программируемое смещение коррекции инструмента (TOFFL, TOFF, TOFFR)

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

5.8 Программируемое смещение коррекции инструмента (TOFFL,

TOFF, TOFFR)

Функция

С помощью команд TOFFL/TOFF и TOFFR пользователь может в программе ЧПУ

изменить эффективную длину инструмента или эффективный радиус инструмента, не

изменяя находящиеся в памяти коррекций данные коррекции инструмента.

При завершении программы эти запрограммированные смещения снова удаляются.

Смещение длины инструмента

Запрограммированные смещения длин инструмента, в зависимости от типа

программирования, согласуются либо с находящимися в памяти коррекций

компонентами длин инструмента L1, L2 и L3 (TOFFL), либо с геометрическими осями

(TOFF). В соответствии с этим запрограммированные смещения обрабатываются при

смене плоскости (G17/G18/G19 ↔ G17/G18/G19):

• Если значения смещения согласованы с компонентами длин инструмента, то

направления, в которых действуют запрограммированные смещения,

соответственно изменяются.

• Если значения смещения согласованы с гео-осями, то смена плоскостей не влияет

на согласование касательно осей координат.

Смещение радиуса инструмента

Для программирования смещения радиуса инструмента имеется команда TOFFR.

Синтаксис

Смещение длин инструмента:

TOFFL=<значение>

TOFFL[1]=<значение>

TOFFL[2]=<значение>

TOFFL[3]=<значение>

TOFF[<гео-ось>]=<значение>

Смещение радиуса инструмента:

TOFFR=<значение>

Коррекции инструмента

5.8 Программируемое смещение коррекции инструмента (TOFFL, TOFF, TOFFR)

Основы

84 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

Значение

TOFFL: Команда для коррекции эффективной длины инструмента

TOFFL может быть запрограммирована с или без индекса:

•Без индекса: TOFFL=

Запрограммированное значение смещения действует в

направлении, в котором действует и находящийся в памяти

коррекций компонент длин инструмента L1.

•С индексом: TOFFL[1]=, TOFFL[2]= или TOFFL[3]=

Запрограммированное значение смещения действует в

направлении, в котором действует и находящийся в памяти

коррекций компонент длин инструмента L1, L2 или L3.

Команды TOFFL и TOFFL[1] идентичны по своему действию.

Указание:

Как значения коррекции длин инструмента будут пересчитаны в

осях, определяет тип инструмента и актуальная плоскость

(G17/G18/G19).

TOFF: Команда для коррекции длины инструмента в компоненте,

параллельном указанной гео-оси

TOFF действует в направлении компонента длин инструмента,

который у не повернутого инструмента (ориентируемый

инструментальный суппорт или трансформация ориентации)

действует параллельно указанной в индексе <гео-оси>.

Указание:

Фрейм не влияет на согласование запрограммированных

значений с компонентами длин инструмента, т.е. для

согласования компонентов длин инструмента с гео-осями в

основу кладется не система координат детали (WCS), а система

координат инструмента в первичной установке инструмента.

<гео-ось>: Идентификатор гео-оси

TOFFR: Команда для коррекции эффективного радиуса инструмента

TOFFR изменяет эффективный радиус инструмента при

активной коррекции радиуса инструмента на

запрограммированное значение смещения.

<значение>: Значение смещения для длины или радиуса инструмента

Тип: REAL

Примечание

КомандаTOFFR по своему действию практически идентична команде OFFN(см.

"Коррекция радиуса инструмента (G40, G41, G42, OFFN) [Страница 277]"). Разница

возникает лишь при активной криволинейной трансформации боковой поверхности

(TRACYL) и активной кор

ре

кции стенки паза. В этом случае ≤ OFFN действует с

отрицательным знаком на радиус инструмента, TOFFR, напротив, с положительным

знаком.

OFFN и TOFFR могут действовать одновременно. В этом случае они, как правило,

действуют аддитивно (за исключением случая коррекции стенки паза).

Коррекции инструмента

5.8 Программируемое смещение коррекции инструмента (TOFFL, TOFF, TOFFR)

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

Дополнительные синтаксические правила

• Длина инструмента может быть изменена одновременно во всех трех компонентах.

Но в одном кадре не могут одновременно использоваться команды группы TOFFL/

TOFFL[1..3] с одной стороны и группы TOFF[<гео-ось>] с другой стороны.

Также в одном кадре не могут быть одновременно записаны TOFFL и TOFFL[1].

• Если в кадре программируются не все три компонента длин инструмента, то не

запрограммированный компонент остается без изменений. Благодаря этому

возможно покадровое составление коррекций для нескольких компонентов. Но это

действует только до тех пор, пока компоненты инструмента изменяются только с

TOFFL или только с TOFF . Смена типа программирования с TOFFL на TOFF или

наоборот сначала удаляет все возможно запрограммированные ранее смещения

длин инструмента (см. пример3).

Граничные условия

• Обработка установочных данных

При согласовании запрограммированных значений смешения с компонентами длин

инструмента обрабатываются следующие установочные данные:

SD42940$SC_TOOL_LENGTH_CONST (смена компонентов длин инструмента при

смене плоскости)

SD42950$SC_TOOL_LENGTH_TYPE (согласование компонентов длин инструмента

независимо от типа инструмента)

Если эти установочные данные имеют действительные значения, отличные от 0, то

они имеют приоритет перед содержанием группы кода G 6 (выбор плоскостей

G17-G19) или перед содержащимся в данных инструмента типом инструмента

($TC_DP1[<T–Nr.>, <D–Nr.>]), т.е. эти установочные данные влияют на

нормирование смещений также, как и компоненты длин инструмента L1 до L3.

•Смена инструмента

Все значения смещений сохраняются при смене инструмента (смене резцов), т.е.

они продолжают действовать и при новом инструменте (новом резце).

Примеры

Пример 1: Положительное смещение длины инструмента

Активным инструментом является сверло с длиной L1=100мм.

Активной плоскостью является G17, т.е. сверло указывает в направлении Z.

Эффективная длина сверла должна быть увеличена на 1 мм. Для программирования

этого смещения длины инструмента существуют следующие варианты:

TOFFL=1

или

TOFFL[1]=1

или

TOFF[Z]=1

Коррекции инструмента

5.8 Программируемое смещение коррекции инструмента (TOFFL, TOFF, TOFFR)

Основы

86 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

Пример 2: Отрицательное смещение длины инструмента

Активным инструментом является сверло с длиной L1=100мм.

Активной плоскостью является G18, т.е. сверло указывает в направлении Y.

Эффективная длина сверла должна быть уменьшена на 1 мм. Для программирования

этого смещения длины инструмента существуют следующие варианты:

TOFFL=-1

или

TOFFL[1]=-1

или

TOFF[Y]=1

Пример 3: Смена типа программирования с TOFFL на TOFF

Активным инструментом является фрезерный инструмент. Активной плоскостью

является G17.

Пример 4: Смена плоскостей

В этом примере при смене на G18 в кадре N60 сохраняется смещение в 1 мм в оси Z,

эффективная длина инструмента в оси Y это длина инструмента в 100мм без

изменений.

В кадре N100 смещение при смене на G18 напротив действует в оси Y, т.к. при

программировании оно было согласовано с длиной инструмента L1, и этот компонент

длины при G18 действует в оси Y.

Программный код Комментарий

N10 TOFFL[1]=3 TOFFL[3]=5 ; Эффективные смещения: L1=3, L2=0, L3=5

N20 TOFFL[2]=4 ; Эффективные смещения: L1=3, L2=4, L3=5

N30 TOFF[Z]=1.3 ; Эффективные смещения: L1=0, L2=0, L3=1.3

Программный код Комментарий

N10 $TC_DP1[1,1]=120

N20 $TC_DP3[1,1]=100 ; Длина инструмента L1=100мм

N30 T1 D1 G17

N40 TOFF[Z]=1.0 ; Смещение в направлении Z (соответствует L1 при G17).

N50 G0 X0 Y0 Z0 ; Позиция осей станка X0 Y0 Z101

N60 G18 G0 X0 Y0 Z0 ; Позиция осей станка X0 Y100 Z1

N70 G17

N80 TOFFL=1.0 ; Смещение в направлении L1 (соответствует Z при G17).

N90 G0 X0 Y0 Z0 ; Позиция осей станка X0 Y0 Z101.

N100 G18 G0 X0 Y0 Z0 ; Позиция осей станка X0 Y101 Z0.

Коррекции инструмента

5.8 Программируемое смещение коррекции инструмента (TOFFL, TOFF, TOFFR)

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

Дополнительная информация

Приложения

Функция "Программируемое смещение коррекции инструмента" особенно интересна

для шаровой фрезы и фрезы с угловыми радиусами, т.к. они в системе CAM часто

вычисляются на центре сферы, а не на вершине сферы. Но при измерении

инструмента, как правило, измеряется острие инструмента и в качестве длины

инструмента помещается в память коррекций.

Системные переменные для чтения актуальных значений смещения

Актуальные действующие смещения могут быть считаны с помощью следующих

системных переменных:

Системная переменная Значение

$P_TOFFL [<n>] где 0 ≤ n ≤

3

Считывает актуальное значение смещения

TOFFL (при n=0) или TOFFL[1...3] (при

n=1,2,3) в контексте предварительной

обработки.

$P_TOFF [<гео-ось>] Считывает актуальное значение смещения

TOFF[<гео-ось>] в контексте

предварительной обработки.

$P_TOFFR Считывает актуальное значение смещения

TOFFR в контексте предварительной

обработки.

$AC_TOFFL[<n>] где 0 ≤ n ≤

3

Считывает актуальное значение смещения

TOFFL (при n=0) или TOFFL[1...3] (при

n=1,2,3) в контексте главного хода

(синхронные действия).

$AC_TOFF[<гео-ось>] Считывает актуальное значение смещения

TOFF[<гео-ось>] в контексте главного

хода (синхронные действия).

$AC_TOFFR Считывает актуальное значение смещения

TOFFR в контексте главного хода

(синхронные действия).

Примечание

Системные переменные $AC_TOFFL, $AC_TOFF и AC_TOFFR при чтении из контекста

предварительной обработки (программа ЧПУ) вызывают автоматическую остановку

предварительной обработки.

Коррекции инструмента

5.8 Программируемое смещение коррекции инструмента (TOFFL, TOFF, TOFFR)

Основы

88 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

Основы

Справочник по программированию 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

Движение шпинделя

6.1 Число оборотов шпинделя (S), направление вращения шпинделя

(M3, M4, M5)

Функция

Указание скорости и направления вращения запускают вращательное движение

шпинделя и создают условие для обработки резаньем.

Изображение 6-1 Движение шпинделя при токарной обработке

Наряду с главным шпинделем, возможно наличие и других шпинделей (к примеру, у

токарных станков встречный шпиндель или вращающийся инструмент). Как правило,

главный шпиндель назначается через машинные данные мастер-шпинделем.

Назначение может быть изменено через команду ЧПУ.

Синтаксис

S... / S<n>=...

M3 / M<n>=3

M4 / M<n>=4

M5 / M<n>=5

;; ;

SETMS(<n>)

...

SETMS

Движение шпинделя

6.1 Число оборотов шпинделя (S), направление вращения шпинделя (M3, M4, M5)

Основы

90 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

Значение

Пример

S1 это мастер-шпиндель, S2 это второй шпиндель изделия. Токарная деталь должна

быть обработана с 2-х сторон. Для этого необходимо разделение рабочих операций.

После отреза синхронное устройство (S2) принимает деталь для обработки со стороны

отреза. Для этого этот шпиндель S2 определяется как мастер-шпиндель, теперь для

него действует G95.

S…: Скорость шпинделя в оборотов/мин для мастер-шпинделя

S<n>=...: Скорость шпинделя в оборотов/мин для шпинделя <n>

Указание:

Указанная с S0… скорость относится к мастер-шпинделю.

M3: Направление вращения шпинделя вправо для мастер-шпинделя

M<n>=3: Правое направление вращения для шпинделя <n>

M4: Направление вращения шпинделя влево для мастер-шпинделя

M<n>=4: Левое направление вращения для шпинделя <n>

M5: Остановка шпинделя для мастер-шпинделя

M<n>=5: Остановка шпинделя для шпинделя <n>

SETMS(<n>): Шпиндель <n> должен считаться мастер-шпинделем

SETMS: SETMS без указания шпинделя выполняет возврат на

спроектированный мастер-шпиндель

Примечание

На кадр ЧПУ могут быть запрограммированы макс. 3 значения S, к примеру:

S... S2=... S3=...

Примечание

SETMS должна стоять в собственном кадре.

6

6