Руководство по программированию Siemens. Расширенное программирование SINUMERIK 840D/840Di/810D

Подождите немного. Документ загружается.

09.01 Гибкое NC-программирование

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 1-61

2. Бесконечный цикл LOOP

Бесконечный цикл используется в бесконечных

программах. В конце цикла всегда

осуществляется возврат в начало цикла.

LOOP

NC-кадры

ENDLOOP

3. Цикл FOR

Цикл FOR используется тогда, когда

последовательность выполнения операций

должна быть повторена фиксированное

количество раз. При этом счетная переменная

увеличивается от начальной к конечной

величине. Начальная величина должна быть

меньше конечной величины. Переменная должна

иметь тип INT.

FOR переменная = начальная величина TO

конечная величина

NC-кадры

ENDFOR

4. Программный цикл с условием в начале

цикла WHILE

Цикл WHILE осуществляется до тех пор, пока

условие выполняется.

WHILE выражение

NC-кадры

ENDWHILE

Гибкое NC-программирование 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

1-62 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

5. Программный цикл с условием в конце

цикла REPEAT

Цикл REPEAT осуществляется один и

повторяется до тех пор, пока условие не будет

выполнено.

REPEAT

NC-кадры

UNTIL (выражение)

Глубина вложенности

Управляющие структуры действуют на локальном

программном уровне. Внутри каждого уровня

подпрограммы возможна глубина вложенности

до 8 управляющих структур.

Динамическая характеристика

При стандартно активном режиме

интерпретатора можно (благодаря

использованию переходов в программе)

добиться более быстрого выполнения

программы, чем с управляющими структурами.

В предскомпелированных циклах разница между

переходами в программе и управляющими

структурами отсутствует.

09.01 Гибкое NC-программирование

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 1-63

Граничные условия

Кадры с элементами управляющих структур не

могут быть пропущены. Метки в таких кадрах не

разрешены.

Управляющие структуры обрабатываются

интерпретатором. При обнаружении конца цикла

начинается поиск начала цикла с учетом

найденных при этом управляющих структур.

Поэтому в режиме интерпретатора блочная

структура программы проверяется не полностью.

Рекомендуется не использовать управляющие

структуры и переходы в программе совместно.

При предварительной обработке циклов может

быть проверена правильность вложенности

управляющих структур.

Управляющие структуры возможны только внутри

командной части программы. Определения в

оглавлении программы не могут выполняться в

зависимости от условий или повторно.

Кодовые слова для управляющих структур, как и

цели перехода, не могут перекрываться

макросами. Проверка для макроопределения не

осуществляется.

Пример программирования

1. Бесконечная программа

%_N_LOOP_MPF

LOOP

IF NOT $P_SEARCH

;нет поиска кадра

G01 G90 X0 Z10 F1000

WHILE $AA_IM[X] <= 100

G1 G91 X10 F500

;изображение сверления

Z–5 F100

ENDWHILE

Гибкое NC-программирование 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

1-64 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Z10

ELSE

;поиск кадра

MSG("Im Suchlauf wird nicht gebohrt")

ENDIF

$A_OUT[1] = 1

;следующая плита

G4 F2

ENDLOOP

M30

2. Изготовление фиксированного количества

деталей

%_N_STUECKZAHL_MPF

DEF INT STUECKZAHL

FOR STUECKZAHL = 0 TO 100

G01 …

ENDFOR

M30

09.01 Гибкое NC-программирование

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 1-65

1.13 Координация программы

Каналы

Канал может обрабатывать свою

собственную программу, независимо от

других каналов. Таким образом,

периодически подчиняемые ему оси и

шпиндели могут управляться через

программу.

При вводе в эксплуатацию для СЧПУ могут

быть установлены два или более каналов.

Координация программы

Если в изготовлении детали участвуют

несколько каналов, то может быть

необходима синхронизация программных

процессов.

Для данной координации программы

имеются специальные операторы (команды).

Каждая из них находится в отдельном кадре.

Указание

От ПО 5.3 координация программы

возможна на своем канале.

Гибкое NC-программирование 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

1-66 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Операторы для координации программы

• Задание с абсолютным указанием

пути

INIT (n,"/_HUGO_DIR/_N_name_MPF" ) или

INIT (n,"/_N_MPF_DIR/_N_name_MPF" )

Пример:

INIT(2,"/_N_WKS_DIR/_ABRICHT_MPF")

G01 F0.1

START

INIT (2,“/_N_WKS_DIR/_N_UNTER_1_SPF“)

Здесь абсолютный путь формируется по

следующим правилам:

• aktuelles Directory/_N_name_MPF

"актуальная директория" означает

выбранную директорию детали или

стандартную директорию /_N_MPF_DIR.

• выбор определенной программы для

обработки на определенном канале:

n: номер канала, величина в

зависимости от конфигурации СЧПУ

• полное имя программы

до ПО 3:

Между init-командой (без синхронизации) и

NC-Start должен находится минимум один

исполнимый кадр.

При вызове подпрограмм необходимо

добавить "_SPF“ в указание пути.

• Задание с относительным указанием

пути

Пример:

INIT(2,"ABRICHT")

INIT(3,“UNTER_1_SPF“)

Для относительного указания пути

действуют те же правила, что и для

вызовов подпрограммы.

При вызове подпрограмм необходимо

добавит "_SPF“ в имена программы.

START (n,n) Запуск выбранных программ на других

каналах.

n,n: перечисление номеров каналов:

величины в зависимости от конфигурации

СЧПУ

WAITM (маркер-Nr.,n,n,...) Установить маркер "Marker-Nr." в своем

канале. Завершить предыдущий кадр

точным остановом. Ожидать маркеры с тем

же "Marker-Nr." в указанных каналах "n"

(свой канал не должен указываться).

Маркер стирается после синхронизации.

Одновременно может быть установлено

макс. 10 маркеров на канал.

09.01 Гибкое NC-программирование

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 1-67

WAITMC(Marker-Nr., n, n, …)

Установка маркера "Marker-Nr." в своем

канале. Точный останов запускается только

в том случае, если другие каналы еще не

достигли маркера. Ожидать маркера с тем

же "Marker-Nr." в указанных каналах "n"

(свой канал не должен быть указан). Как

только маркер "Marker-Nr." в указанных

каналах достигнут, продолжить обработку

без завершения точного останова.

WAITE (n,n) Ожидать конца программы указанных

каналов (не указывать свой канал).

SETM(Marker-Nr., Marker-Nr., …)

Установить маркер "Marker-Nr." в своем

канале, не влияя на текущую обработку.

SETM() сохраняет значимость через

RESET и NC-START. SETM() может

программироваться и из синхронной

операции.

CLEARM(Marker-Nr., Marker-Nr., …)

Стереть маркер "Marker-Nr." в своем

канале, не влияя на текущую обработку.

Все маркеры в канале могут быть стерты с

помощью CLEARM(). CLEARM (0) стирает

маркер „0“. CLEARM() сохраняет

значимость через RESET и NC-START.

CLEARM() может программироваться и из

синхронной операции.

Указание

Все вышеперечисленные команды должны

находится в самостоятельных кадрах.

Количество маркеров зависит от

установленного CPU.

Имена каналов

Имена каналов через переменные (см. главу

10 «Переменная и R-параметры» должны

быть преобразованы в номера.

Защитить распределение номеров от

возможности легкого изменения.

Гибкое NC-программирование 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

1-68 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Пример:

Канал с именем ”MASCHINE” должен

получить номер канала 1,

канал с именем ”LADER” должен получить

номер канала 2:

DEF INT MASCHINE=1, LADER=2

Переменные получают то же имя, что и

каналы.

Таким образом, оператор START выглядит, к

примеру:

START(MASCHINE)

Пример координации программы

Канал 1:

%_N_MPF100_MPF

N10 INIT(2,"MPF200")

N11 START(2)

Обработать в канале 2

N80 WAITM(1,1,2)

Ожидать WAIT-метки 1 в канале 1 и в канале 2

дальнейшая обработка в канале 1

N180 WAITM(2,1,2)

Ожидать WAIT-метки 2 в канале 1 и в канале 2

дальнейшая обработка в канале 1

N200 WAITE(2)

Ожидать конца программы канала 2

N201 M30

…

Конец программы канала 1, общее

завершение

Канал 2:

%_N_MPF200_MPF

;$PATH=/_N_MPF_DIR

N70 WAITM(1,1,2)

Обработать в канале 2

Ожидать WAIT-метки 1 в канале 1 и в канале 2

дальнейшая обработка в канале 1

N270 WAITM(2,1,2)

Ожидать WAIT-метки 2 в канале 1 и в канале 2

дальнейшая обработка в канале 2

N400 M30

Конец программы канала 2

09.01 Гибкое NC-программирование

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 1-69

Пример для программы из детали

N10 INIT(2,"/_N_WKS_DIR/_N_WELLE1_WPD/_N_ABSPAN1_MPF")

Пример для Init-команды с относительным указанием пути

;в канале 1 выбрана программа /_N_MPF_DIR/_N_MAIN_MPF

N10 INIT(2,"MYPROG") ; выбрать программу /_N_MPF_DIR/_N_MYPROG_MPF в

канале 2.

Прочие указания

Для обмена данными между программами могут

использоваться переменные, общие для каналов

(NCK-специфические глобальные переменные).

В ином случае разработка программы

осуществляется для каждого канала отдельно.

до ПО 3:

После команды старт нельзя сразу

запрашивать WAITE, иначе будет

зафиксирован конец программы до ее старта.

Помощь:

Пример:

N30 START(2)

N31 G4 F0.01

N40 WAITE(2)

Программирование времени ожидания результатов.

Гибкое NC-программирование 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

1-70 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

1.14 Обработчик прерываний

Программирование

SETINT(3) PRIO=1 NAME

SETINT(3) PRIO=1 LIFTFAST

SETINT(3) PRIO=1 NAME LIFTFAST

G… X… Y… ALF=…

DISABLE(3)

ENABLE(3)

CLRINT(3)

Объяснение команд

SETINT(n)

Запустить обработчик прерываний при включении входа n, n (1…8)

обозначает номер входа

PRIO=1

Определение приоритета 1 до 128 (1 имеет максимальный приоритет)

LIFTFAST

Быстрый отвод от контура

NAME

Здесь стоит имя подпрограммы, которая должна быть обработана

ALF=…

Программируемое направление перемещения (находится в кадре

движения)

DISABLE(n)

Выключить обработчик прерываний номер n

ENABLE(n)

Снова включить обработчик прерываний номер n

CLRINT(n)

Стереть подчинения прерываний с обработчика прерываний номер n

Функция

Пример: При обработке ломается инструмент.

Это включает сигнал, который останавливает

текущий процесс обработки и одновременно

запускает подпрограмму – так называемый

обработчик прерываний. В этой подпрограмме

находятся все операторы, которые должны быть

выполнены в таком случае.

Если подпрограмма выполнена (и тем самым

восстановлена готовность к работе), то СЧПУ

возвращается в главную программу и

продолжает обработку – в зависимости от

команды REPOS – в месте прерывания.

Подробная информация о REPOS в главе 9

Траектория возврата, повторная установка на

контур.