Руководство по программированию Siemens. Расширенное программирование SINUMERIK 840D/840Di/810D

Подождите немного. Документ загружается.

09.01 Гибкое NC-

программирование

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 1-41

1.6 Операции/функции вычисления

Функции вычисления имеют приоритет для R-

параметров и переменных (или постоянных и

функций) типа REAL. Допускаются также и типы

INT и CHAR.

Для операций вычисления действует обычное

математическое представление. Приоритеты в

обработке определяются круглыми скобками. Для

тригонометрических и их обратных функций

необходимо указание градуса (прямой угол =

90°).

Операторы/функции вычисления

Сложение

Вычитание

Умножение

Деление

Внимание: (тип INT)/(тип INT)=(тип REAL); пример: 3/4 = 0.75

DIV

Целочисленное деление, для типа переменных INT и REAL

Внимание: (тип INT)DIV(тип INT)=(тип INT); пример: 3 DIV 4 = 0

MOD

Выделение дробной части (INT или REAL) выдает остаток INT-

делений, к примеру, 3 MOD 4=3

Связывающий оператор (для переменных FRAME)

Sin()

Синус

COS()

Косинус

TAN()

Тангенс

ASIN()

Арксинус

ACOS()

Арккосинус

ATAN2(,)

Арктангенс2

SQRT()

Квадратный корень

ABS()

Сумма

POT()

Вторая степень (квадрат)

TRUNC()

Целая часть

ROUND()

Округление до целого

LN()

Натуральный логарифм

EXP()

Показательная функция

CTRANS()

Сдвиг

CROT()

Вращение

CSCALE()

Изменение масштаба

Гибкое NC-программирование 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

1-42 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

CMIRROR()

Зеркальное отображение

Примеры программирования

R1=R1+1

Новый R1 = старый R1 +1

R1=R2+R3 R4=R5-R6 R7=R8*R9

R10=R11/R12 R13=SIN(25.3)

R14=R1*R2+R3

Вычисление точки имеет приоритет перед

вычислением тире

R14=(R1+R2)*R3

Сначала вычисляются скобки

R15=SQRT(POT(R1)+POT(R2))

Сначала раскрываются внутренние

скобки R15 = квадратный корень из

(R1

+R2

)

RESFRAME= FRAME1:FRAME2

FRAME3=CTRANS(…):CROT(…)

С помощью связывающего оператора

фреймы связываются в результирующий

фрейм или компонентам фрейма

присваиваются значения

Функция вычисления ATAN2( , )

Функция вычисляет из двух расположенных

вертикально друг на друге векторов угол

суммарного вектора. Результат находится в

диапазоне четырех квадрантов (–180° < 0 <

+180°). Базой для угловой корреляции всегда

является вторая величина в положительном

направлении.

09.01 Гибкое NC-

программирование

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 1-43

1.7 Операторы сравнения и логические операторы

Операторы сравнения

Операторы сравнения могут использоваться для

переменных типа CHAR, INT, REAL и BOOL. Для

типа CHAR сравнивается кодовая величина.

Для типов STRING, AXIS и FRAME возможно: ==

и <>.

Результатом сравнительных операций всегда

является тип BOOL.

Операции сравнения могут использоваться, к

примеру, для формулирования условия

перехода. При этом могут сравниваться и полные

выражения.

Значение операторов сравнения

== равно

<> не равно

> больше

< меньше

>= больше или равно

<= меньше или равно

<< сопряжение строк

Пример программирования

IF R10>=100 GOTOF ZIEL

или

R11=R10>=100

IF R11 GOTOF ZIEL

Сначала осуществляется промежуточная

буферизация результата сравнения R10>=100 в

R11.

Гибкое NC-программирование 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

1-44 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Логические операторы

Логические операторы служат для связи

значений истинности.

AND, OR, NOT и XOR могут использоваться

только для переменных типа BOOL. Через

неявную конвертацию типов они могут

использоваться и для типов данных CHAR, INT и

REAL.

Между логическими операндами и операторами

должны быть записаны пробелы.

Для логических (булевых) операций для типов

данных BOOL, CHAR, INT и REAL действует:

0 соответствует FALSE

не равно 0 соответствует TRUE

Значение логических операторов

AND

ИЛИ

NOT

отрицание

XOR

исключающее ИЛИ

В арифметических выражениях с помощью

круглых скобок может определяться

последовательность обработки всех операторов,

отклоняясь тем самым от обычных правил

последовательности.

Пример программирования

IF (R10<50) AND ($AA_IM[X]>=17.5) GOTOF ZIEL

IF NOT R10 GOTOB START

NOT относится только к одному операнду.

09.01 Гибкое NC-

программирование

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 1-45

Побитовые логические операторы

С помощью переменных типа CHAR и INT могут

осуществляться и побитовые логические

операции. При необходимости преобразование

типа осуществляется автоматически.

Значение побитовых логических

операторов

B_AND

побитовое И

B_OR

побитовое ИЛИ

B_NOT

побитовое отрицание

B_XOR

побитовое исключающее ИЛИ

Операторr B_NOT относится только к одному

операнду; он стоит после оператора.

Пример программирования

IF $MC_RESET_MODE_MASK B_AND 'B10000' GOTOF ACT_PLANE

Гибкое NC-программирование 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

1-46 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

1.8 Приоритет операторов

Приоритет операторов

Каждый оператор имеет приоритет. При

обработке выражения сначала всегда

используются операторы с более высоким

приоритетом. При равноуровневых операторах

обработка осуществляется слева направо.

В арифметических выражениях с помощью

круглых скобок может определяться

последовательность обработки всех операторов,

отклоняясь тем самым от обычных правил

последовательности.

Последовательность операторов

(от высшего к низшему приоритету)

NOT, B_NOT

отрицание, побитовое отрицание

*, /, DIV, MOD

умножение, деление

+, –

сложение, вычитание

B_AND

побитовое И

B_XOR

побитовое исключающее ИЛИ

B_OR

побитовое ИЛИ

AND

XOR

исключающее ИЛИ

ИЛИ

10.

сопряжение строк, тип результата STRING

11.

==, <>, >, <, >=, <=

операторы сравнения

Пример If-указания:

If (otto==10) and (anna==20) gotof end

Связывающий оператор экспонента ":" для

фреймов не может находится с другими

операторами в одном выражении. Поэтому

градация приоритетов для этого оператора не

требуется.

09.01 Гибкое NC-

программирование

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 1-47

1.9 Возможные преобразования типов

Преобразование типов при распределении

Постоянная числовая величина, переменная или

выражение, присваиваемое переменной, должно

быть совместимо с типом этой переменной. Если

это имеет место, то при подчинении тип

автоматически преобразуется.

Возможные преобразования типов

из

REAL INT BOOL CHAR STRING AXIS FRAME

REAL да да * да

да * – – –

INT да да да

да

– – –

BOOL да да да да да – –

CHAR да да да

да да – –

STRING – – да

да

да – –

AXIS – – – – – да –

FRAME – – – – – – да

* При преобразовании типа REAL в INT дробные

величины >= 0.5 округляются в большую

сторону, в иных случаях округление

осуществляется в меньшую сторону (ср.

функцию ROUND)

величина <> 0 соответствует TRUE, величина

== 0 соответствует FALSE

если величина находится в допустимом

числовом диапазоне

если только 1 символ

длина строки 0 = >FALSE, в ином случае TRUE

Если при преобразовании величина больше

диапазона назначения, то следует сообщение об

ошибке.

Прочие указания

Если в одном выражении встречаются

смешанные типы, то согласование типов

осуществляется автоматически.

Гибкое NC-программирование

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

1-48 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

1.10 Операции со строками

Обзор

Наряду с описанными в этой главе классическими

операциями "Присвоение" и "Сравнение" имеются

дополнительные возможности работы со строками:

Объяснение

Преобразование типа в STRING:

STRING_ERG = <<bel._Typ

Тип результата: STRING

STRING_ERG = AXSTRING (AXIS)

Тип результата: STRING

Преобразование типа из STRING:

BOOL_ERG = ISNUMBER (STRING)

Тип результата: BOOL

REAL_ERG = NUMBER (STRING)

Тип результата: REAL

AXIS_ERG = AXNAME (STRING)

Тип результата: AXIS

Сопряжение строк:

bel._Typ

<< bel. Typ

Тип результата: STRING

Преобразование в строчные/прописные буквы:

STRING_ERG = TOUPPER (STRING)

Тип результата: STRING

STRING_ERG = TOLOWER (STRING)

Тип результата: STRING

Длина строки:

INT_ERG = STRLEN (STRING)

Тип результата: INT

Поиск символов/строк в строке:

INT_ERG = INDEX (STRING, CHAR)

Тип результата: INT

INT_ERG = RINDEX (STRING, CHAR)

Тип результата: INT

INT_ERG = MINDEX (STRING, STRING)

Тип результата: INT

INT_ERG = MATCH (STRING, STRING)

Тип результата: INT

Выбор частичной строки:

STRING_ERG = SUBSTR (STRING, INT)

Тип результата: INT

STRING_ERG = SUBSTR (STRING, INT, INT)

Тип результата: INT

Выбор отдельного символа:

CHAR_ERG = STRINGVAR [IDX]

Тип результата: CHAR

CHAR_ERG = STRINGFELD [IDX_FELD, IDX_CHAR]

Тип результата: CHAR

"bel._Typ" стоит у типов переменных INT, REAL, CHAR, STRING и BOOL.

09.01 Гибкое NC-программирование

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 1-49

Специальное значение 0-символа

0-символ имеет внутреннюю интерпретацию в

качестве идентификатора конца строки.

Замена символа символом 0 сокращает строку.

Пример:

DEF STRING[20] STRG = "Achse . steht"

STRG[6] = "X" ;выдает сообщение "Ось X

стоит"

MSG(STRG)

STRG[6] = 0

MSG(STRG) ;выдает сообщение "Ось"

1.10.1 Преобразование типов

Благодаря этому возможно использование

переменных различного типа в качестве

составной части сообщения (MSG).

Преобразование в STRING

Осуществляется при неявном использовании

оператора << для типов данных INT, REAL,

CHAR и BOOL (см. "Сопряжение строк").

Величина INT преобразуется в обычную

читаемую форму. Для величин REAL указывается

до 10 позиций после запятой.

Переменные типа AXIS могут с помощью

функции AXSTRING быть преобразованы в

STRING.

Переменные FRAME не могут быть

преобразованы.

Пример:

MSG("Position:"<<$AA_IM[X])

Гибкое NC-программирование

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

1-50 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Преобразование из STRING

С помощью функции NUMBER осуществляется

преобразование из STRING в REAL.

Если ISNUMBER выдает величину FALSE, то при

ВЫЗОВЕ NUMBER с тем же параметром

включается тревога.

С помощью функции AXNAME строка может быть

преобразована в тип данных AXIS. Если строка

не может быть присвоена спроектированному

идентификатору оси, то включается тревога.

Синтаксис

BOOL_ERG = ISNUMBER (STRING)

Тип результата: BOOL

REAL_ERG = NUMBER (STRING)

Тип результата: REAL

STRING_ERG = AXSTRING (AXIS)

Тип результата: STRING

AXIS_ERG = AXNAME (STRING)

Тип результата: AXIS

Семантика:

ISNUMBER (STRING) выдает TRUE, если строка

представляет собой верное по правилам языка

REAL-число. Таким образом можно проверить,

может ли строка быть преобразована в верное

число. NUMBER (STRING) отправляет

представленное строкой число в качестве REAL-

величины обратно. AXSTRING (AXIS) выдает

указанный идентификатор оси как строку.

AXNAME (STRING) преобразует указанную строку

в идентификатор оси.

Примеры

DEF BOOL BOOL_ERG

DEF REAL REAL_ERG

DEF AXIS AXIS_ERG

DEF STRING[32] STRING_ERG

BOOL_ERG = ISNUMBER ("1234.9876Ex-7")

; теперь: BOOL_ERG == TRUE

BOOL_ERG = ISNUMBER ("1234XYZ")

; теперь: BOOL_ERG == FALSE

REAL_ERG = NUMBER ("1234.9876Ex-7")

; теперь: REAL_ERG == 1234.9876Ex-7

STRING_ERG = AXSTRING(X)

; теперь: STRING_ERG == "X"

AXIS_ERG = AXNAME("X")

; теперь: AXIS_ERG == X