Руководство по программированию Siemens. Расширенное программирование SINUMERIK 840D/840Di/810D

Подождите немного. Документ загружается.

09.01 Гибкое NC-программирование

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 1-51

1.10.2 Сопряжение строк

Эта функций предоставляет возможность

составления строки из отдельных компонентов.

Сопряжение осуществляется с помощью

оператораr: <<. Типом назначения этого

оператора для всех комбинаций базовых типов

CHAR, BOOL, INT, REAL и STRING является

STRING. Возможно необходимое

преобразование осуществляется по

существующим правилам. Типы FRAME и AXIS

не могут использоваться с эти оператором.

Синтаксис:

bel._Typ << bel._Typ

Тип результата: STRING

Семантика:

Существующие строки (или неявно

преобразованный другой тип) связываются друг с

другом.

Этот оператор имеется отдельно в качестве так

называемого „унарного“ варианта. Таким

образом, возможно осуществление явного

преобразования типа в STRING (не для FRAME и

AXIS).

Синтаксис:

<< bel._Typ

Тип результата: STRING

Семантика:

Указанный тип неявно преобразуется в тип

STRING.

К примеру, такое сообщение или команда может

быть составлена из текстовых списков, допуская

вставку параметров (около одного имени блока):

MSG(STRG_TAB[LOAD_IDX]<<BAUSTEIN_NAME)

Гибкое NC-программирование

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

1-52 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Промежуточные результаты при сопряжении

строк не могут превышать максимальную длину

строки.

Пример программирования

DEF INT IDX = 2

DEF REAL VALUE = 9.654

DEF STRING[20]STRG = "INDEX:2"

IF STRG == "Index:" <<IDX GOTOF NO_MSG

MSG ("Index:" <<IDX <<"/Wert:"

<<VALUE)

;индикация: "Index: 2/Wert: 9.654"

NO_MSG:

1.10.3 Преобразование в строчные/прописные буквы

Эта функция позволяет перевести все буквы

строки в унифицированное представление.

Синтаксис:

STRING_ERG = TOUPPER

(STRING) Тип результата: STRING

STRING_ERG = TOLOWER

(STRING) Тип результата: STRING

Семантика:

Все строчные буквы преобразуются в прописные

или строчные буквы.

Пример:

Так как также возможно запускать данные

пользователя в MMC, то может быть достигнуто

унифицированное представление с прописными

или строчными буквами:

DEF STRING [29] STRG

…

IF "LEARN.CNC" == TOUPPER (STRG) GOTOF LOAD_LEARN

09.01 Гибкое NC-программирование

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 1-53

1.10.4 Длина строки

Эта функция позволяет определять длину строки.

Синтаксис:

INT_ERG = STRLEN (STRING)

Тип результата: INT

Семантика:

Возвращается количество символов, которые,

считая с начала строки, не являются символами

Пример:

Это позволяет, к примеру, вместе с описанным

ниже посимвольным обращением, определять

конец строки:

IF(STRLEN (BAUSTEIN_NAME) > 10) GOTOF FEHLER

1.10.5 Поиск символов/строк в строке

Эта функция позволяет осуществлять поиск

отдельных символов или строки в другой строке.

Результат показывает, в какой позиции строки

был найдет символ/строка в проверяемой строке.

INT_ERG = INDEX (STRING,CHAR)

Тип результата: INT

INT_ERG = RINDEX (STRING,CHAR)

Тип результата: INT

INT_ERG = MINDEX (STRING,STRING)

Тип результата: INT

INT_ERG = MATCH (STRING,STRING)

Тип результата: INT

Семантика:

Функции поиска: они возвращают позицию в

строке (первый параметр), где поиск был

успешным. Если символ/строка не найдена, то

возвращается величина -1. Первый символ при

этом имеет позицию 0.

INDEX ищет указанный вторым параметром символ (с начала) в первом параметре.

RINDEX ищет указанный вторым параметром символ (с конца) в первом параметре.

MINDEX соответствует функции INDEX, за исключением того, что передается список

символов (как строка), из которых возвращается индекс первого найденного

Гибкое NC-программирование

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

1-54 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

символа.

MATCH ищет строку в строке.

Таким образом, строки могут разбиваться по

определенным критерия, к примеру, в позициях с

символами пробела или разделительными

символами маршрута ("/").

Пример программирования

Пример разбиения вводимых данных на имена

маршрута и блока:

DEF INT PFADIDX, PROGIDX

DEF STRING[26] EINGABE

DEF INT LISTIDX

EINGABE = "/_N_MPF_DIR/_N_EXECUTE_MPF"

LISTIDX = MINDEX (EINGABE, „M,N,O,P“)

+ 1

В качестве величины в LISTIDX

возвращается 3; так как „N“ является

первым символом в параметре

EINGABE, из списка выбора с начала.

PFADIDX = INDEX (EINGABE, "/") +1

;тем самым: PFADIDX = 1

PROGIDX = RINDEX (EINGABE, "/") +1

;тем самым: PROGIDX = 12

;с помощью введенной в следующем

разделе функции SUBSTR переменная

EINGABE может быть разбита на

компоненты "маршрут" и "блок":

VARIABLE = SUBSTR (EINGABE, PFADIDX,

PROGIDX-PFADIDX-1)

после выводит "_N_MPF_DIR"

VARIABLE = SUBSTR (EINGABE, PROGIDX)

после выводит "_N_EXECUTE_MPF"

09.01 Гибкое NC-программирование

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 1-55

1.10.6 Выбор части строки

Эта функция позволяет вычленять часть из строки.

Для этого указывается индекс первого символа и,

при необходимости, желаемая длина. Если

информация о длине не указана, то

подразумевается часть от символа до окончания

строки.

STRING_ERG = SUBSTR (STRING,INT)

Тип результата: INT

STRING_ERG = SUBSTR (STRING,INT, INT)

Тип результата: INT

Семантика:

В первом случае возвращается часть строки от

позиции, определенной первым параметром, до

конца строки.

Во втором случае результирующая строка

ограничена максимальной длиной, заданной

третьим параметром.

Если начальная позиция расположена за концом

строки, то возвращается пустая строка (" ").

Если начальная позиция или длина является

отрицательной, то включается тревога.

Пример:

DEF STRING [29] ERG

ERG = SUBSTR ("QUITTUNG: 10 bis 99",

10, 2)

;при этом: ERG == "10"

Гибкое NC-программирование

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

1-56 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

1.10.7 Выбор одиночного символа

Эта функция позволяет выбирать одиночные

символы строки. Это относится как к обращению

чтения, так и к обращению записи.

Синтаксис:

CHAR_ERG = STRINGVAR [IDX]

Тип результата: CHAR

CHAR_ERG = STRINGFELD [IDX_FELD,

IDX_CHAR]

Тип результата: CHAR

Семантика:

Считывается/записывается символ внутри

строки, который находится на указанном месте.

Если данные позиции отрицательные или

больше чем строка, то включается тревога.

Пример сообщений:

Установка идентификатора оси в предварительно

созданную строку.

DEF STRING [50] MELDUNG = "Achse n hat

Position erreicht"

MELDUNG [6] = "X"

MSG (MELDUNG)

;выдает сообщение "Ось X достигла

позиции"

09.01 Гибкое NC-программирование

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 1-57

Обращение к одиночному символу возможно

только на переменных, определенных

пользователем (LUD-,GUD- и PUD-данные).

Кроме этого данный вид обращения при вызове

подпрограммы возможен только для параметров

типа "Call-By-Value".

Примеры:

Обращение к одиночному символу на

системное/машинное данное, …:

DEF STRING [50] STRG

DEF CHAR QUITTUNG

…

STRG = $P_MMCA

QUITTUNG = STRG [0]

;обработка компонентов квитирования

Обращение к одиночному символу для

параметра Call-By-Reference:

DEF STRING [50] STRG

DEF CHAR CHR1

EXTERN UP_CALL (VAR CHAR1)

;Call-By-Reference-параметр!

…

CHR = STRG [5]

UP_CALL (CHR1)

;Call-By-Reference

STRG [5] = CHR1

Гибкое NC-программирование 09.01



840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

1-58 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

1.11 Оператор CASE

Программирование

CASE (выражение) OF постоянная1 GOTOF LABEL1 … DEFAULT GOTOF LABELn

CASE (выражение) OF постоянная1 GOTOB LABEL1 … DEFAULT GOTOB LABELn

Объяснение команд

CASE

кодовое слово для оператора перехода

GOTOF

оператор перехода с целью перехода впереди (в направлении конца

программы)

GOTOB

оператор перехода с целью перехода сзади (в направлении начала

программы)

LABEL

цель (маркировка внутри программы)

LABEL:

после имени цели перехода следует двоеточие

Ausdruck

арифметическое выражение

Konstante

постоянная типа INT

DEFAULT

путь программы, если ни одна из названных выше постоянных не

является правильной

Функция

Оператор CASE предлагает возможность различной

передачи управления в зависимости от актуальной

величины типа INT.

Выполнение

В зависимости от того, какую величину принимает

проверяемая оператором CASE постоянная,

программа переводит управление в место,

определенное соответствующей целью перехода.

09.01 Гибкое NC-программирование

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 1-59

Для случаев, в которых постоянная не принимает

ни одну из заранее определенных величин, с

помощь оператора DEFAULT может быть

определена цель перехода.

Если оператор DEFAULT не запрограммирован,

то целью перехода в этих случаях становится

следующий по команде CASE кадр.

Пример программирования

Пример 1

CASE(Ausdruck) OF 1 GOTOF LABEL1 2 GOTOF LABEL2 … DEFAULT GOTOF LABELn

"1" и "2" это возможные постоянные.

Если величина выражения = 1 (INT-постоянная), то переход к кадру с LABEL1

Если величина выражения = 2 (INT- постоянная), то переход к кадру с LABEL2

…

в иных случаях переход к кадру с LABELn

Пример 2

DEF INT VAR1 VAR2 VAR3

CASE(VAR1+VAR2-VAR3) OF 7 GOTOF MARKE1 9 GOTOF MARKE2 DEFAULT GOTOF MARKE3

MARKE1: G0 X1 Y1

MARKE2: G0 X2 Y2

MARKE3: G0 X3 Y3

Гибкое NC-программирование 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

1-60 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

1.12 Управляющие структуры

Объяснение

IF–ELSE–ENDIF

выбор между двумя альтернативами

LOOP–ENDLOOP

бесконечный цикл

FOR–ENDFOR

цикл счета

WHILE–ENDWHILE

цикл с условием в начале цикла

REPEAT–UNTIL

цикл с условием в конце цикла

Функция

СЧПУ обрабатывает NC-кадры стандартно в

запрограммированной последовательности.

С помощью этих команд – наряду с описанными в

этой главе переходами в программе – могут

определяться дополнительные альтернативы и

циклы в программе.

Команды позволяют осуществлять

структурированное программирование и

обеспечивают хорошую читаемость программ.

Выполнение

1. IF–ELSE–ENDIF

Блок IF–ELSE–ENDIF служит для выбора между

двумя альтернативами:

IF (выражение)

NC-кадры

ELSE

NC-кадры

ENDIF

Если выражение имеет величину TRUE, т.е.

условие выполнено, то исполняется следующий

блок программы. Если условие не выполнено, то

выполняется ELSE-ветвь.

ELSE-ветвь может отсутствовать.