Руководство по программированию Siemens. Расширенное программирование SINUMERIK 840D/840Di/810D

Подождите немного. Документ загружается.

09.01 Гибкое NC-

программирование

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 1-31

Прочие указания

Переменная типа AXIS записывает идентификатор

оси и идентификатор шпинделя канала.

Обратить внимание:

Исключения с расширенным адресом должны

записываться в круглых скобках.

Пример программирования с

локальными программными

переменными

DEF INT ZAEHLER

SCHLEIFE: G0 X…

;метка

ZAEHLER=ZAEHLER+1

IF ZAEHLER<50 GOTOB SCHLEIFE

M30

Пример программирования

Опрос имеющихся геометрических осей

DEF AXIS ABSZISSE;

;1. геометрическая ось

IF ISAXIS(1) == FALSE GOTOF WEITER

ABSZISSE = $P_AXN1

…

WEITER:

Косвенное программирование шпинделя

DEF AXIS SPINDLE

SPINDLE=(S1)

OVRA[SPINDLE]=80

;процентовка шпинделя= 80%

SPINDLE=(S3)

…

Гибкое NC-программирование 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

1-32 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

1.3 Определение поля

Программирование

DEF CHAR NAME[n,m]

DEF INT NAME[n,m]

DEF REAL NAME[n,m]

DEF AXIS NAME[n,m]

DEF FRAME NAME[n,m]

DEF STRING[длина строки] NAME[m]

DEF BOOL[n,m]

Пояснение

INT NAME[n,m]

REAL NAME[n,m]

Тип переменных (CHAR, INTEGER, REAL,

AXIS, FRAME, BOOL)

n = размер поля для первой размерности

m = размер поля для второй размерности

DEF STRING[длина строки] NAME[m]

Тип данных STRING может определяться

только с одноразмерными полями

NAME

Имя переменной

Размер памяти для типа BOOL равен размеру

памяти для типа CHAR.

До ПО 3:

Максимальный размер поля устанавливается

через машинные данные.

Изготовитель станка

См. данные изготовителя станка

Тип Размер памяти на элемент поля

BOOL 1 байт

CHAR 1 байт

INT 4 байта

REAL 8 байтов

STRING длина строки + 1

FRAME ∼ 400 байт, зависит от кол-ва осейl

AXIS 4 байта

Максимальный размер поля определяет размер

блоков памяти, в которых управляется ЗУ

переменных. Они не должны устанавливаться

большими, чем это необходимо.

Стандарт: 812 байт

09.01 Гибкое NC-

программирование

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 1-33

Если большие поля не определяются,

выбирается 256 байт.

От ПО 4:

Поле может быть больше блока памяти.

Величина MD для размера блока должна быть

выбрана таким образом, чтобы припасовывание

полей происходило только в виде исключения.

Стандарт: 256 байт

Размер памяти на элемент: см. выше

Пример:

Глобальные данные пользователя должны включать

PLC-машинные данные для включения/выключения

СЧПУ (определение полей BOOL).

Прочие указания

Могут определяться поля с максимум двумя

размерностями.

Поля с переменными типа STRING могут быть

только одноразмерными. Длина строки

указывается по типу данных String.

Индекс поля

Доступ к элементам поля может осуществляться

через индекс поля. Через этот индекс поля

элементам поля либо может быть присвоено

значение, либо значения элементов поля могут

считываться.

Первый элемент поля начинается с индекса [0,0];

при размере поля в [3,4] максимально возможный

индекс поля равен, к примеру, [2,3].

Гибкое NC-программирование 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

1-34 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

В вышеуказанном примере значения при

инициализации были выбраны таким образом,

что они одновременно представляют индекс

элемента поля. Таким образом, видна

последовательность отдельных элементов поля.

Инициализация полей

Элементам поля в ходе программы или ещё при

определении поля могут быть присвоены

инициализационные значения.

У двухразмерных полей сначала

инкрементируется правый индекс поля.

Инициализация с помощью списков значений,

SET

1. Возможности при определении поля

DEF Typ VARIABLE = SET(WERT)

DEF Typ FELD[n,m] = SET(WERT, Wert, …)

или:

DEF Typ VARIABLE = Wert

DEF Typ FELD[n,m] = (Wert, Wert, …)

• распределяется столько элементов поля, как

запрограммированы инициализационные

значения.

• элементам поля без значений (пропуски в

списке значений) автоматически

присваивается 0.

• у переменных типа AXIS пропуски в списке

значений не допускаются.

• если программируется больше значений чем

количество оставшихся элементов поля, то

система выдает ошибку.

Пример:

DEF REAL FELD[2,3]=(10, 20, 30, 40)

При определении поля SET может указываться

как опция.

2. Возможности при выполнении программы

09.01 Гибкое NC-

программирование

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 1-35

FELD[n,m]= SET(Wert, Wert, Wert,…)

FELD[n,m]= SET(Ausdruck, Ausdruck,

Ausdruck,…)

• инициализация осуществляется как при

определении

• в качестве значений здесь возможны и

выражения.

• инициализация начинается с

запрограммированных граничных пар поля.

Благодаря этому также возможно целевое

присвоение значений подполям.

Пример:

Распределение выражений

DEF INT FELD[5, 5]

FELD[0,0] = SET(1, 2, 3, 4, 5)

FELD[2,3] = SET(VARIABLE, 4*5.6)

У переменных осей индекс осей не пропускается:

Пример:

Инициализация в одной строке

$MA_AX_VELO_LIMIT[1, AX1] = SET(1.1, 2.2, 3.3)

Соответствует:

$MA_AX_VELO_LIMIT[1,AX1] = 1.1

$MA_AX_VELO_LIMIT[2,AX1] = 2.2

$MA_AX_VELO_LIMIT[3,AX1] = 3.3

Гибкое NC-программирование 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

1-36 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Инициализация с одинаковыми значениями,

REP

1. Возможности при определении поля

DEF Typ FELD[n,m] = REP(Wert)

Всем элементам поля присваивается одно и то

же значение (постоянная).

Переменные типа FRAME не могут быть

инициализированы.

Пример:

DEF REAL FELD5[10,3] = REP(9.9)

2. Возможности при выполнении программы

FELD[n,m] = REP(Wert)

FELD[n,m] = REP(Ausdruck)

• в качестве значений здесь возможны и

выражения

• все элементы поля инициализируются с

одним и тем же значением.

• инициализация начинается с

запрограммированных граничных пар поля.

Благодаря этому также возможно целевое

присвоение значений подполям.

Переменные типа FRAME допускаются и тем

самым могут очень просто инициализироваться.

Пример:

инициализация всех элементов с одним

значением

DEF FRAME FRM[10]

FRM[5] = REP(CTRANS (X,5))

09.01 Гибкое NC-

программирование

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 1-37

Пример программирования

Инициализация целых полей переменных.

Соответствующее актуальное распределение см. рисунок.

N10 DEF REAL FELD1[10,3] = SET(0, 0, 0, 10, 11, 12, 20, 20, 20, 30, 30,

30, 40, 40, 40,)

N20 FELD1[0,0] = REP(100)

N30 FELD1[5,0] = REP(-100)

N40 FELD1[0,0] = SET(0, 1, 2, -10, -11, -12, -20, -20, -20, -30, , , ,

-40, -40, -50, -60, -70)

N50 FELD1[8,1] = SET(8.1, 8.2, 9.0, 9.1, 9.2)

Элементы поля [5,0] до

[9,0] были

инициализированы с

величиной по

умолчанию (0.0)

Элементы поля [3,0] до

[4,0] были

инициализированы с

величиной по умолчанию

(0.0).

Элементы поля [6,0]

до [8,0] не изменялись.

Гибкое NC-программирование 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

1-38 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

1.4 Косвенное программирование

Благодаря косвенному программированию

возможно универсальное использование

программ. При этом расширенный адрес (индекс)

соответственно заменяется на переменную

подходящего типа.

Могут параметрироваться все адреса кроме:

• N – номер кадра

• G – G-команда

• L – подпрограмма

Для всех устанавливаемых адресов косвенное

программирование невозможно.

Пример: X[1] вместо X1 не допускается.

Программирование

ADRESSE[INDEX]

Примеры программирования

Шпиндель

S1=300

прямое программирование

DEF INT SPINU=1

S[SPINU]=300

косвенное программирование:

Число оборотов 300 об/мин для

шпинделя, номер которого находится в

переменной SPINU (в этом примере 1).

Подача

FA[U]=300

прямое программирование

DEF AXIS AXVAR2=U

FA[AXVAR2]=300

косвенное программирование:

подача для оси позиционирования, имя

адреса которой находится в переменной

типа AXIS под именем переменной

AXVAR2.

Измеряемая величина

$AA_MM[X]

прямое программирование

DEF AXIS AXVAR3=X

$AA_MM[AXVAR3]

косвенное программирование:

Измеряемая величина в координатах

станка для оси, имя которой находится в

09.01 Гибкое NC-

программирование

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 1-39

переменной AXVAR3.

Элемент поля

DEF INT FELD1[4,5]

прямое программирование

DEFINE DIM1 AS 4

DEFINE DIM2 AS 5

DEF INT FELD[DIM1,DIM2]

FELD[DIM1-1,DIM2-1]=5

косвенное программирование:

Для размерностей полей размеры поля

должны указываться как фиксированные

величины.

Команда оси с переменными оси

X1=100 X2=200

прямое программирование

DEF AXIS AXVAR1 AXVAR2

AXVAR1=(X1) AXVAR2=(X2)

AX[AXVAR1]=100 AX[AXVAR2]=200

косвенное программирование:

Определение переменных

Присвоение имен оси. Перемещение

осей, зафиксированных в переменных, на

100 или 200.

Интерполяционные параметры с

переменными осей

G2 X100 I20

прямое программирование

DEF AXIS AXVAR1=X

G2 X100 IP[AXVAR1]=20

косвенное программирование:

Определение и распределение имени

осей

Косвенное программирование значений

средней точки.

Косвенный вызов подпрограммы

CALL "L" << R10

Вызов программы, номер которой

находится в R10

Прочие указания

R-параметры также могут пониматься как

одноразмерное поле с укороченной записью (R10

соответствует R[10]).

Гибкое NC-программирование 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

1-40 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

1.5 Присвоение

Переменным/параметрам вычисления в

программе могут быть присвоены значения

подходящего типа.

При этом присвоение всегда требует отдельного

кадра записи; на кадр возможно несколько

присвоение. Присвоение на адреса осей

(команда перемещения) требует отдельного

кадра в отличие от присвоения переменных.

Пример программирования

R1=10.518 R2=4 VARI1=45

X=47.11 Y=R2

Присвоение цифрового значения.

R1=R3 VARI1=R4

Присвоение переменной подходящего

типа.

R4=-R5 R7=-VARI8

Присвоение с противоположным знаком

(разрешено только для типа INT и REAL)

Присвоение для строчных переменных

Внутри цепочки CHAR или STRING роль играет

прописное или строчное написание.

Если ' или " является составной частью

символьной строки, то он должен быть заключен

в кавычки '…'.

Пример:

MSG("Viene lavorata l' ''ultima

figura")

показывается на экране как текст 'Viene lavorata

l'ultima figura'.

Скрытые знаки могут записываться в строку в

качестве двоичных или шестнадцатеричных

постоянных.