Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

217

При перемещении инструмента траектория инструмента может

быть сдвинута на радиус инструмента (Рис. 14.4 (a)).

Чтобы выполнить коррекцию также на радиус инструмента,

ЧПУ в первую очередь создает вектор коррекции длиной, рав-

ной радиусу инструмента (запуск). Вектор коррекции перпен-

дикулярен траектории инструмента. Конец вектора находится

на стороне заготовки и начало позиционировано в центре

инструмента.

Если после запуска задается команда линейной или круговой

интерполяции, траектория инструмента может быть во время

обработки сдвинута на длину вектора коррекции.

Для возврата инструмента в начальную позицию в конце обра-

ботки отмените режим компенсации на режущий инструмент.

Пуск

Отмена

компенсации

на режущий

инструмент

Рис.14.4(a)Контур коррекции на режущий инструмент C

14.4

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О

КОМПЕНСАЦИИ НА

РЕЖУЩИЙ

ИНСТРУМЕНТ С

(G40-G42)

ПРОГРАММИРОВАНИЕ14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

B--63844RU/02

218

D Запуск

(Начало компенсации

инструмента)

G00(или G01)G41(или G42)

D_ ;

G41

G42

: Компенсация на режущий инструмент слева (группа 07)

: Компенсация на режущий инструмент справа (группа 07)

: Команда осевого перемещения

: Код задания значения компенсации на режущий инструмент

(1--3--значного)

(код D)

D Отмена компенсации

инструмента

(отмена режима

коррекции)

G40

;

G40 : Отмена компенсации инструмента(группа 07)

(Отмена режима коррекции)

: Команда осевого перемещения

D Установка плоскости

коррекции

Плоскость

коррекции

XpYp

ZpXp

YpZp

Команда установки плоскости

G17 ;

G18 ;

G19 ;

Xp_Yp_

Xp_Zp_

Xp_Yp_

IР

В начале при подаче электроэнергии устанавливается режим

отмены. В режиме отмены вектор всегда равен 0, и траектория

центра инструмента совпадает с запрограммированной

траекторией.

Когда в режиме отмены коррекции задается команда компенса-

ции на режущий инструмент (G41 или G42, ненулевые размер-

ные термины в плоскости коррекции, и D-код, отличный от

D0), ЧПУ вводит режим коррекции. Перемещение инстру-

мента с помощью этой командыназывается запуском. Задавайте

для запуска позиционирование (G00) или линейную интерпо-

ляцию (G01). Если задана круговая интерполяция (G02, G03),

подается сигнал тревоги P/S ном. 34. При обработке блока

запуска и последующих блоков ЧПУ предварительно считывает

2 блока.

В режиме коррекции компенсация выполняется позициони-

рованием (G00), линейной интерполяцией (G01) или круговой

интерполяцией (G02, G03). Если дваи более блоков, которые не

перемещают инструмент (смешанная функция, задержка и т.п.),

обрабатываются в режиме коррекции, инструмент выполняет

избыточное или недостаточное нарезание. Если плоскость кор-

рекции меняется в режиме коррекции, подается сигнал тревоги

P/S 37 и инструмент останавливается.

Формат

Пояснения

D Режим отмены

коррекции

D Пуск

D Режим коррекции

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

219

В режиме коррекции, когда выполняется блок, удовлетво-

ряющий любому из следующих условий, ЧПУ вводит режим от-

мены коррекции, и действие этого блока называется отменой

коррекции.

1. Задавался G40.

2. 0 задавалось в качестве корректирующего числа для

коррекции на режущий инструмент.

При выполнении отмены коррекции недоступны команды дуги

круга (G02 и G03). Если задается дуга круга, подается сигнал

тревоги P/S (ном. 034) и инструмент останавливается.

В режиме отмены коррекции управление выполняет инструк-

ции данного блока и блока буфера компенсации на режущий

инструмент. Тем временем в режиме одиночного блока управ-

ление выполняетэтидействия и останавливается. После ещеод-

ного нажатия кнопки запуска цикла выполняется один блок без

считывания следующего блока.

После этого управление осуществляется в режиме отмены, и,

как правило, следующий подлежащий выполнению блок сохра-

няется в буферном регистре и следующий блок не считывается

в буфер для компенсации на режущий инструмент.

Режим отмены

коррекции

Режим

коррекции

Пуск

Режим отмены коррекции

(G41/G42)

(G40/D0)

Рис.14.4(b) Изменение режима коррекции

Как правило, значение компенсации на режущий инструмент

меняется в режиме отмены при изменении инструментов. Если

значение коррекции на режущий инструмент изменяется в ре-

жимекоррекции, векторв конечнойточке блокарассчитывается

для определения нового значения коррекции на режущий

инструмент.

Рассчитывается от значения

компенсации на режущий

инструмент в блоке ном.6

Рассчитывается от значения

компенсации на режущий инструмент в

блоке ном.7

Рис.14.4(c)Изменение значения коррекции на

режущий инструмент

Запрограммированная траектория

D Отмена режима

коррекции

D Изменение значения

компенсации на

режущий инструмент

ПРОГРАММИРОВАНИЕ14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

B--63844RU/02

220

Если величина коррекции отрицательна (-), выполняется

распределение для рисунка, в которомG41 и G42 меняются друг

с другом программой. Следовательно, если центр инструмента

обходит вокруг внешней стороны рабочего места, то вследствие

этого огибает и внутренность, инаоборот. На рисунке ниже

показанодинпример. Как правило, величина компенсации

должна быть запрограммирована положительной (+). Когда

траектория инструмента программируется, как показано в (1),

если значение компенсации на режущий инструмент сделано

отрицательным (-), центр инструмента перемещается, ина-

оборот. Следовательно, одна и та же перфолента выполняет

нарезаниекаквнешней, так ивнутренней формы, и любой зазор

между ними может быть отрегулирован установкой величины

коррекции. Применимо при типе А запуска и отмены.

(Смотрите II- 14.5.2 и 14.5.4)

Присваивайте значения компенсации на режущий инструмент

D-кодам на панели ввода данных вручную. Таблица ниже

показывает диапазон, в котором может быть задано значение

компенсации на режущий инструмент.

Ввод данных в

мм

Ввод данных в

дюймах

Значение компенсации на

режущий инструмент

от0 до ±999,999

мм

от 0 до ±99,9999

дюймов

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Значение компенсации на режущий инструмент, соот--

ветствующее коррекции ном.0,равносильно тому, что

D0 всегда означает 0. Невозможно установить D0 на

другое значение коррекции.

2 Компенсация на режущий инструмент C может зада--

ваться H--кодом с параметром OFH (ном. 5001 #2),

установленным на значение 1.

Вектор коррекции является двумерным вектором, задающим

значение компенсации на режущий инструмент посредством

D-кода. Он рассчитывается внутри управляющего устройства, и

его направление обновляется в соответствии с работой инстру-

мента в каждом блоке. Вектор коррекции удаляется сбросом.

D Положительное /

отрицательное значе-

ние компенсации на

режущий инструмент и

траектория центра

инструмента

D Установка значения

компенсации на

режущий инструмент

D Вектор смещения

Рис. 14.4(d)Траектории центра инструмента, когда заданы полож.

и отрицательные значения коррекции на режущий инструмент

(1)

(2)

Запрограммированная

траектория

Траектория

центра

инструмента

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

221

Задавайте значение компенсации на режущий инструмент чис-

лом, ему присваиваемым. Число состоитиз 1-3 цифр послеадре-

са D(D-код). D-код действителен до задания другого D-кода.

D-код используется для задания значения коррекции

инструмента так же, как и значения компенсации на режущий

инструмент.

Расчет коррекции выполняется в плоскости, установленной

G17, G18 и G19 (G-кодами для установки плоскости). Эта

плоскость называется плоскостью коррекции.

Компенсация не выполняется для координат позиции, которая

не принадлежит заданной плоскости. Запрограммированные

значения используются в исходном виде.

При одновременном 3-осевом управлении компенсируется

траектория проекта, спроектированная в плоскости коррекции.

Плоскость коррекции меняется в режиме отмены коррекции.

Если это делается в режиме коррекции, подается сигнал тревоги

P/S (ном.37)и машина останавливается.

D Задание значения

компенсации на

режущий инструмент

D Установка плоскости и

вектор

ПРОГРАММИРОВАНИЕ14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

B--63844RU/02

222

Ось Y

Ось X

Единица измерения: мм

Начальное положение

650R

C2 (1550,1550)

650R

C3 (--150,1150)

250R

C1(700,1300)

P4(500,1150)

P5(900,1150)

P6(950,900)

P9(700,650)

(1150,550)

(1150,900)

(250,550)

P3(450,900)

(250,900)

N10

N11

G92X0Y0Z0; Задает абсолютные координаты.......................

Инструмент позиц-тся в нач. позицию (X0, Y0, Z0).

N1G90G17G00G41D07X250.0Y550.0; Запускается после компенсации на режущий инстру-

мент (запуск). Инструмент сдвигается влево от запро-

граммированной траектории на расстояние, зад. в D07.

Другими словами, траектория инструментасдвигаетсям

на радиус инструмента (режим коррекции) та как D07

заранее установлен на 15 (радиус

инструмента равен 15 мм).

N2G01Y900.0F150; Задает обработку от P1 до P2...................

N3 X450.0 ; Задает обработку от P2 до P3............................

N4 G 03 X500.0 Y1150.0 R650.0 : Задает обработку от P3 до P4..........

N5 G02 X900.0 R-250.0 ; Задает обработку от P4 до P5................

N6 G03 X950.0 Y900.0 R650.0 ; Задает обработку от P5 до P6...........

N7 G01 X1150.0 ; Задает обработку от P6 до P7.......................

N8 Y550.0 ; Задает обработку от P7 до P8............................

N9 X700.0 Y650.0 ; Задает обработку от P8 до P9.....................

N10 X250.0 Y550.0 ; Задает обработку от P9 до P1....................

N11 G00G40X0Y0; Отменяет режим коррекции...................

Инструмент возвращается в нач. позицию (X0, Y0, Z0).

Примеры

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

223

В данном разделе представлено детальное описание

перемещения инструмента с компенсацией на режущий

инструмент C, выделенной в разделе 14.4.

Данный раздел состоит из следующих подразделов:

14.5.1 Общие сведения

14.5.2 Перемещение инструмента при запуске

14.5.3 Перемещение инструмента в режиме коррекции

14.5.4 Перемещение инструмента в режиме отмены коррекции

14.5.5 Проверка взаимного влияния

14.5.6 Зарез с помощью коррекции на резец

14.5.7 Команда ввода с панели ввода данных вручную

14.5.8 Команды G53,G28,G30, G30.1 и G29

в режиме компенсации на режущий инструмент C

14.5.9 Угловая круговая интерполяция (G39)

Если угол, образованный пересечением траекторий движения

инструмента, заданных командами перемещения для двух бло-

ков, больше 180°, это называется ”внутренней стороной”. Если

угол - между 0° и 180°, это называется ”внешней стороной”.

Заготовка

Запрограммированная

траектория

Внутренняя

сторона

180°≦α 0°≦α<180°

Внешняя

сторона

Заготовка

Запрограммированная

траектория

На последующих рисунках используются следующие символы:

- S обозначает положение, в котором единичный блок

выполняется один раз.

- SS обозначает положение, в котором единичный блок

выполняется два раза.

- SSS обозначает положение, в котором единичный блок

выполняется три раза.

- L обозначает, что инструмент перемещ. вдоль прямой линии.

- C обозначает, что инструмент перемещается вдоль дуги.

- r указывает значение компенсации на режущий инструмент.

- Точка пересечения - это положение, в котором

запрограммированные траектории двух

блоков пересекаются после их смещения на r.

указывает центр инструмента.

14.5

ДЕТАЛИ КОРРЕКЦИИ

НА РЕЖУЩИЙ

ИНСТРУМЕНТ C

14.5.1

Общие сведения

D Внутренняя сторона и

внешняя сторона

D Значение символов

ПРОГРАММИРОВАНИЕ14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

B--63844RU/02

224

Если режим отмены коррекции сменен на режим коррекции,

инструмент перемещается, как проиллюстрировано ниже

(пуск):

G42

Траектория центра

инструмента

Начальное положение

Запрограммированная траектория

Заготовк

Линейное→Круговое

Начальное положение

Заготовка

Траектория центра инструмента

Линейное→Линейное

14.5.2

Перемещение

инструмента при

пуске

Пояснения

D Перемещение

инструмента вдоль

внутренней стороны

угла (180°≦α)

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

225

Траектория инструмента при запуске может быть 2-х типов,Aи

B; тип устанавливается параметром SUP (ном. 5003#0).

Линейное→

Линейное

Запрограммированная

траектория

Траектория центра

инструмента

G42

Линейное→

Круговое

Тип

G42

Заготовка

Начальное положение

Линейное→

Линейное

Линейное→

Круговое

Заготовка

Начальное положение

Заго--

товка

Запрограммированная

траектория

Траектория центра

инструмента

Траектория центра инструмента

Точка пересечения

Загот

овка

Запрог. траектория

Начальное положение

G42

Траектория центра инструмента

G42

Запрогр.траектория

Заго--

товка

D Перемещение инстру-

мента вдоль внешней

стороны тупого угла

(90°≦α<180°)

ПРОГРАММИРОВАНИЕ14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

B--63844RU/02

226

Траектория инструмента при запуске может быть 2-х типов,Aи

B; тип устанавливаются параметром SUP (ном.5003#0).

G42

Тип

G42

Линейное→Линейное

Линейное→Круговое

Линейное→Линейное

Линейное→Круговое

Заготовка

Заго--

товка

Заготовка

Заго--

товка

Начальное положение

Запрограммированная траектория

Траектория центра инструмента

Траектория центра

инструмента

Траектория центра инструмента

G41

Начальное

положение

Траектория центра инструмента

Запрограммированная траектория

Менее 1 градуса

D Перемещение

инструмента вдоль

внешней стороны

острого угла (α<90°)

D Перемещение инстру-

мента по внешней

стороне - линей-

ное→линейное -

острого угла менее 1

градуса (α<1°)