Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

РАБОТА

B--63844RU/02

3. РУЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ

457

Система координат устанавливается автоматически, когда

выполняется ручной возврат в референтную позицию.

Когда в значениях смещения точки отсчета заготовки задано α,

β и γ, система координат заготовки будет определена таким

образом, что при выполнении возврата в референтную позицию

референтная точка на держателе инструмента или положение

кончика эталонного инструмента будут находится в

координатах X=

,Y=

,Z=

. Аналогичный результат можно

получить, если задать следующую команду для возврата в

референтное положение:

G92X

;

После того, как после возврата в референтную позицию

загорится СВЕТОДИОД, ПОДТВЕРЖДАЮЩИЙ ЗАВЕРШЕ-

НИЕ ВОЗВРАТА В РЕФЕРЕНТНУЮ ПОЗИЦИЮ, инструмент

не будет перемещаться, пока не выключите переключатель

ВОЗВРАТА В РЕФЕРЕНТНУЮ ПОЗИЦИЮ.

СВЕТОДИОД, ПОДТВЕРЖДАЮЩИЙ ЗАВЕРШЕНИЕ ВОЗ-

ВРАТА В РЕФЕРЕНТНУЮ ПОЗИЦИЮ, гаснет при любой из

следующих операций:

- Перемещение из референтной позиции.

- Переход в состояние аварийной остановки.

Информацию о расстоянии (не в условии замедления) для

возврата инструмента в референтное положение смотрите в

руководстве, предоставляемом изготовителем станка.

Пояснения

D Автоматическая

настройка системы

координат

Ограничения

D Повторное

перемещение

инструмента

D Светодиод,

подтверждающий

возврат в

референтное

положение

D Расстояние возврата в

референтное

положение

РАБОТА3. РУЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ

B--63844RU/02

458

В режиме ручной непрерывной подачи нажатие на переклю-

чатель выбора оси и направления подачи на пульте оператора

станка непрерывно перемещает инструмент вдоль выбранной.

осиввыбранномнаправлении. Скорость непрерывной ручной

подачи задается в параметре (ном. 1423).

Скорость непрерывной ручной подачи можно отрегулировать с

помощью круговой шкалы ручной коррекции скорости подачи

в режиме непрерывной ручной подачи.

Нажатие переключателя ускоренного подвода перемещает

инструмент на скорости подачи ускоренного подвода (ном.

1424) независимо от положения круговой шкалы ручной

коррекции непрерывной скорости подачи. Эта функция

называется ручной ускоренный подвод.

Ручная операция допускается единовременно для одной оси. С

помощью параметра JAX (Ном. 1002#0) можно выбрать три оси.

Пока переключатель нажат,

инструмент перемещается в

направлении, заданном

переключателем.

Процедура выполнения ручной непрерывной подачи

1 Нажмите переключатель непрерывной подачи, который

является одним из переключателей выбора режима работы.

2 Нажмите переключатель выбора оси подачи и направления,

соответствующий оси и направлению инструмента, под-

лежащего перемещению. Пока переключатель нажат, инст-

румент перемещается на скорости подачи, заданной в пара-

метре (ном. 1423). Если отпустить переключатель, инстру-

мент остановится.

3 Скорость непрерывной ручной подачи можно настроить с

помощью круговой шкалы настройки скорости непрерыв-

ной подачи.

4 Одновременное нажатие переключателя ускоренного под-

вода и переключателя выбора оси и направления подачи,

перемещает инструмент на скорости ускоренного подвода,

пока переключатель ускоренного подвода удерживается на-

жатым. Ручная коррекция ускоренного подвода с использо-

ванием переключателя ручной коррекции ускоренного под-

вода действует во время ускоренного подвода. Вышеопи-

санное следует рассматривать в качестве примера. Факти-

ческие операции описаны в соответствующем руководстве,

предоставляемом изготовителем станка.

3.2

РУЧНАЯ

НЕПРЕРЫВНАЯ

ПОДАЧА

MEMORY

REMOTE MDI

EDIT

ZERO

RETURN

JOGHANDLE

MODE

TEACH

Порядок

действий

+C +Z +Y

+X-- X

-- C-- Y -- Z

RAPID

AXIS DIRECTION

0 2000

РУЧНАЯ КОРРЕКЦИЯ СКОРОСТИ

РУЧНОЙ НЕПРЕРЫВНОЙ ПОДАЧИ

100

RAPID TRAVERSE

OVERRIDE (%)

РАБОТА

B--63844RU/02

3. РУЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ

459

Скорость подачи, константа времени и способ автоматического

ускорения/замедления для ручного ускоренного подвода,

аналогичны G00 в запрограммированной команде.

Смена режима на режим ручной непрерывной подачи во время

нажатия переключателя выбора подачи оси и направления не

включает непрерывную подачу. Чтобы включить ручную

непрерывную подачу, сначала войдите в режим ручной

непрерывной подачи, затем нажмите переключатель выбора оси

и направления подачи.

Если после включения питания возврат в референтное

положениеневыполнен, нажатие клавиши ускоренного

подвода RAPID TRAVERSE не включает ускоренный подвод,

скорость ручной непрерывной подачи сохраняется. Эту

функцию можно выключить через настройку параметра RPD

(ном.1401#01).

Ограничения

D Ускорение /

замедление для

ускоренного подвода

D Смена режимов

D Ускоренный подвод

перед возвратом в

референтное

положение

РАБОТА3. РУЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ

B--63844RU/02

460

В режиме подачи с приращениями (INC) нажатие

переключателя выбора оси и направления подачи на пульте

оператора станка перемещает инструмент на один шаг по

выбранной оси в выбранном направлении. Минимальное

расстояние, которое проходит инструмент, равняется

наименьшему вводимому приращению. Каждый шаг может

быть в 10, 100 или 1000 раз больше наименьшего вводимого

приращения.

Данный режим действует, если ручной импульсный генератор

не подключен.

Инстру--

мент

При каждом нажатии

переключателя инструмент

перемещается на один шаг

в направлении, заданном

переключателем.

Процед

ра выполнения подачи с приращениями

1 Нажмите переключатель INC, который является одним из

переключателей выбора режима работы.

2 Выберите расстояние перемещения инструмента на каждый

шаг с помощью шкалы увеличения значений.

3 Нажмите переключатель выбора оси подачи и направления,

соответствующий оси и направлению инструмента, подле-

жащего перемещению. При каждом нажатии переклю-

чателя, инструмент перемещается на один шаг. Скорость по-

дачи такая же, как и скорость ручной непрерывной подачи.

4 Одновременное нажатие переключателя ускоренного

подвода и переключателя выбора оси и направления подачи

перемещает инструмент со скоростью ускоренного подвода.

Ручная коррекция ускоренного подвода с использованием

переключателя ручной коррекции ускоренного подвода

действует во время ускоренного подвода.

Вышеописанное следует рассматривать в качестве примера.

Фактические операции описаны в соответствующем

руководстве, предоставляемом изготовителем станка.

3.3

ПОДАЧА С

ПРИРАЩЕНИЯМИ

X10

X100

X1 X1000

+C +Z +Y

+X-- X

-- C-- Y -- Z

RAPID

AXIS DIRECTION

РАБОТА

B--63844RU/02

3. РУЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ

461

В ручном режиме инструмент можно перемещать вращением

ручного импульсного генератора, расположенного на пульте

оператора станка. Выберите ось, вдоль которой должен

перемещаться инструмент, с помощью переключателей выбора

оси для ручной подачи с помощью рукоятки.

Минимальное расстояние, на которое перемещается инстру-

мент при вращении ручного импульсного генератора на одно

деление, равняется наименьшему вводимому приращению. Или

расстояние, на которое перемещается инструмент при враще-

нии ручного импульсного генератора на одно деление, может

быть увеличено в 1, 10 раз или на один из двух коэффициентов

увеличения (всего четыре коэффициента увеличения),

заданных параметрами (ном. 7113 и 7114).

Ручной импульсный генератор

Порядок ос

ществления р

чной подачи с помощью р

коятки

1 Нажмите переключатель HANDLE (РУКОЯТКА), который

является одним из переключателей выбора режима работы.

2 Выберите ось, вдоль которой должен перемещаться

инструмент, нажав переключатель выбора оси для ручной

подачи с помощью рукоятки.

3 Выберите коэффициент увеличения для расстояния, на ко-

торое должен перемещаться инструмент, нажав переклю-

чатель выбора коэффициента увеличения для ручной подачи

с помощью рукоятки. Расстояние, на которое перемещается

инструмент во время вращения ручного импульсного гене-

ратора на одно деление, составляет: Наименьшее вводимое

приращение, умноженное на коэффициент увеличения.

4 Перемещайте инструмент вдоль выбранной оси, вращая

маховичок. При повороте маховичкана 360 градусов инстру-

мент перемещается на расстояние равное 100 делениям.

Вышеописанное следует рассматривать в качестве примера.

Фактические операции описаны в соответствующем руко-

водстве, предоставляемом изготовителем станка.

3.4

РУЧНАЯ ПОДАЧА С

ПОМОЩЬЮ РУКОЯТКИ

TEACH

JOG

HANDLE

MDI

MEMORY

REMOTE

ZERO

RETURN

MODE

EDIT

Ручной импульсный генератор

РАБОТА3. РУЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ

B--63844RU/02

462

Параметр JHD (бит 0 ном. 7100) включает или выключает

ручную подачу с помощью рукоятки в режиме ручной

непрерывной подачи.

Когда параметр JHD (бит 0 ном. 7100) установлен на 1, можно

использовать как ручную подачу с помощью рукоятки, так и

подачу с приращениями.

Параметр THD (бит 1 ном. 7100) включает или выключает

ручную подачу маховичком в режиме TEACH IN JOG.

Параметр HPF (бит 4 ном. 7100) или (ном. 7117) устанавливает

следующее:

D Параметр HPF (бит ном. 7100)

Зад. знач.0: Скорость подачи фиксируется на скорости

ускоренного подвода, а генерируемые импульсы,

превышающие скорость ускоренного подвода,

пропускаются.(Расстояние, на которое пере-

мещается инструмент, может не совпадать с

делениями на ручном импульсном генераторе.)

Зад. знач.1: Скорость подачи фиксируется на скорости

ускоренного подвода, а генерируемые импульсы,

превышающие скорость ускоренного подвода,

не пропускаются, а накапливаются в ЧПУ.

(При прекращении вращения маховичка, инст-

румент не останавливается сразу. Перед тем, как

остановиться, инструментперемещается посред-

ством импульсов, накопленных в ЧПУ.)

D Параметр HPF (7177) (Может применяться, если параметр

HPF равен 0.)

Зад. знач.0: Скорость подачи фиксируется на скорости уско-

ренного подвода, а генерируемые импульсы,

превышающие скорость ускоренного подвода,

пропускаются.(Расстояние, на которое пере-

мещаетсяинструмент, можетне совпадать с деле-

ниями на ручном импульсном генераторе.)

Кроме 0 : Скорость подачи фиксируется на скорости

ускоренного подвода, а генерируемые импульсы,

превышающие скорость ускоренного подвода,

не пропускаются, а накапливаются в ЧПУ, пока

не будет достигнуто ограничение, заданное в

параметре ном. 7117. (При прекращении враще-

ия маховичка, инструмент не останавливается

сразу. Перед тем, как остановиться, инструмент

перемещается посредством импульсов, накоп-

ленных в ЧПУ.)

Параметр HNGx (ном. ном.7102#0)меняет направление

перемещения инструмента, которое задается ручным

импульсным генератором, в зависимости от направления

вращения ручного импульсного генератора.

Пояснения

D Возможность

использования

ручного импульсного

генератора в режиме

ручной непрерывной

подачи (JHD)

D Возможность исполь-

зования ручного им-

пульсного генератора

врежимеобучения

приручнойнепрерыв-

ной подаче TEACH IN

JOG (THD)

D Команда, подаваемая

ручному импульсному

генератору, с

превышением

скорости ускоренного

подвода (HPF)

D Направление переме-

щения по оси по отно-

шению к вращению

ручного импульсного

генератора (HNG

)

РАБОТА

B--63844RU/02

3. РУЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ

463

Можно подключить три ручных импульсных генератора, по

одному для каждой оси. Одновременно можно задействовать

три импульсных генератора.

ОПАСНО

Быстрое вращение маховичка с применением

большого коэффициента увеличения, такого, как x100,

перемещает инструмент слишком быстро. Скорость

подачификсируется при скорости подачиускоренного

подвода.

ПРИМЕЧАНИЕ

Вращайте ручнойимпульсный генератор со скоростью

пять оборотов в секунду или меньше. Если вращать

ручной импульсный генератор со скоростью выше

пяти оборотов в секунду, инструмент может не

остановиться сразу же после того, как вращение

маховичка прекращено, или расстояние, которое

проходит инструмент, может не совпадать с

делениями на ручном импульсном генераторе.

Ограничения

D Число ручных

импульсных

генераторов

РАБОТА3. РУЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ

B--63844RU/02

464

Включив или выключив переключатель полностью ручного

режима на пульте оператора станка, можно выбрать, прибав-

ляется ли к координатам расстояние, на которое перемещается

инструмент в ручном режиме. Когда переключатель находится

во включенном состоянии, расстояние, на которое переме-

щается инструмент в ручном режиме, прибавляется к коорди-

натам. Когда переключатель находится в выключенном

состоянии, расстояние, на которое перемещается инструмент в

ручном режиме, не прибавляется к координатам.

Ось Y

Ось X

Ручная операция

Значения координат изменяются на значения, которые были

введены вручную.

Рис.3.5(a)Координаты при включенном переключателе

Координаты не изменяются.

Рис.3.5(b)Координаты при выключенном переключателе

3.5

ВКЛЮЧЕНИЕ И

ВЫКЛЮЧЕНИЕ

ПОЛНОСТЬЮ

РУЧНОГО РЕЖИМА

РАБОТА

B--63844RU/02

3. РУЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ

465

Следующий пример программы описывает связь между работой

в ручном режиме и координатами, когда переключатель

полностью ручного режима находится в включенном или

выключенном состоянии.

G01G90

X200.0Y150.0

X100.0Y100.0F010

X300.0Y200.0

; ¡

; ©

; ¢

В последующих рисунках используются следующие обозначения:

Перемещение инструмента при вкл. переключателе

Перемещение инструмента при выкл. переключателе

Координаты после работы в ручном режиме включают в себя

расстояние, на которое перемещается инструмент при ручной

операции. Таким образом, когда переключатель находится в

выключенном состоянии, следует вычесть расстояние, на которое

перемещается инструмент при работе в ручном режиме.

операции (Ось X+20.0,ось Y +100.0) ¡в конце перемещения,

заданного в блоке.

(120.0, 200.0)

(220.0 , 250.0)

(200.0 , 150.0)

Переключатель

выключен

Переключатель

включен

(100,0 , 100,0)

Ручная

операция

Координаты, когда нажата клавиша блокировки подачи во

Y+75.0),а клавиша пуска цикла нажата и отпущена.

(300.0, 275.0)

(300.0 , 200.0)

(200,0 , 150,0)

(150.0 , 125.0)

(150,0 , 200,0)

(200.0, 225.0)

Переключатель

выключен

Переключатель

включен

Ручная

операция

Пояснение

D Ручная операция

после конца блока

D Ручная операция

после останова

подачи

РАБОТА3. РУЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ

B--63844RU/02

466

Координаты, когда клавиша блокировки подачи нажата во

время выполнения блока, после выполнения ручной операции

клавише RESET (ПЕРЕЗАГРУЗКА) и проводиться повторное

(300.0, 275.0)

(200.0,150.0)

(300.0 , 200.0)

(150,0 , 200,0)

(200.0,225.0)

(150.0 , 125.0)(100.0 , 100.0)

Переключатель

выключен

Переключатель

включен

Ручная

операция

Когда в следующей команде присутствует только одна ось,

возврат происходит только по запрограммированной оси.

Ручная

операция

N1G01X100.0Y100.0F500;

N2X200.0;

N3Y150.0;

(100.0 , 100.0)

(200.0, 100.0)

(200,0 , 150,0)

Переключатель

выключен

Переключатель

включен

Когда следующие команды являются командами приращений,

работа такая же, как и при переключателе в выключенном

состоянии.

Когда переключатель выключен

После выполнения ручной операции при выключенном

переключателе во время коррекции инструмента по радиусу,

возобновляется работа в автоматическом режиме, после чего

инструмент перемещается параллельно той траектории, по

которой бы инструмент следовал, если быне было осуществлено

ручное перемещение. Величина сдвига равна величине

расстояния, на которое переместился вручную инструмент.

Ручная

операция

Траектория резца

Запрограммированная траектория

Траектория резца после

ручной операции

D Когда сброс после

ручной операции

следует за остановом

подачи

D Когда команда в

следующем блоке

задает перемещение

только по одной оси

D Когда следующий

блок содержит

перемещение в

приращениях

D Ручные операции во

время коррекции

режущего

инструмента