Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

РАБОТА

B--63844RU/02

4. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

487

Когда режим обработки единичных блоков включен во время

перемещения в положение перезапуска, работа останавливается

каждый раз, инструмент завершает перемещение вдоль оси.

Когда работа остановлена в режиме обработки единич. блоков,

вмешательство с помощью ручного ввода данных невозможно.

В процессе перемещения к позиции перезапуска можно приме-

нить ручное вмешательство для того, чтобы выполнить опера-

цию возврата по оси, если она еще не была проделана для этой

оси. Нельзя продолжить операцию возврата по осям, по кото-

рым уже был произведен возврат.

Нельзя производить сброс от момента начала поиска при

перезапуске до возобновления обработки. Впротивномслучае,

сброс должен быть выполнен снова, начиная с первого шага.

Независимо от того, была или не была начата обработка, ручные

операции должны выполняться при включенном полностью

ручном режиме.

При отсутствии датчика абсолютного положения (абсолютного

импульсного шифратора) обязательно выполните возврат в

референтную позицию после включения питания и перед

выполнением сброса.

Ном. сигнала

тревоги

Содержание

071

Заданный номер блока для перезапуска программы не

найден.

094

После прерывания была установлена система

координат, а затем был задан перезапуск методом Р.

095

После прерывания был изменен сдвиг системы

координат, а затем был задан перезапуск методом Р.

096

После прерывания была изменена система координат,

а затем был задан перезапуск методом Р.

097

Когда автоматическая работа не выполнялась с

момента включения питания, отмены аварийного

останова или сброса после сигналов тревоги P/S от

094 до 097, был задан перезапуск методом Р.

098

После включения питания был выполнен перезапуск

без возврата в референтную позицию, однако в

программе была найдена команда G28.

099

Во время перезапуска с панели ручного ввода данных

была задана команда перемещения.

5020

Для перезапуска программы был задан неверный

параметр.

ОПАСНО

Как правило, инструмент нельзя вернуть в правильное положение при следующих

условиях. Особое внимание необходимо в следующих случаях, поскольку ни один из

них не вызывает сигнала тревоги:

S Ручные операции выполняются, когда полностью ручной режим ВЫКЛ.

S Ручные операции выполняются, когда станок заблокирован.

S Когда используется зеркальное отображение.

S Когдаручныеоперациивыполняютсяв процессеперемещенияпо оси приоперации

возврата.

S Когда перезапуск программы задается для блока, находящегося между блоком

пропуска резания и последующим блоком с абсолютными командами.

D Единичный блок

D Ручное

вмешательство

D Сброс

D Полностью ручной

режим

D Возврат в

референтную позицию

Сигнал тревоги

РАБОТА4. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

B--63844RU/02

488

Данная функция планирования позволяет оператору выбирать

файлы (программы), зарегистрированные на гибком диске во

внешнем устройстве ввода-вывода (Handy File, Floppy Cassette

или карта FA) и задавать порядок выполнения и количество

повторов (планирование) для выполнения автоматической

операции.

Данная функция также позволяет выбрать только один файл из

файлов во внешнем устройстве ввода-вывода и выполнить его

во время автоматической операции.

FILE DIRECTORY

FILE NO. FIL E NAME

0001 O0010

0002 O0020

0003 O0030

0004 O0040

Задайте номер файла и

число повторов.

ORDER FILE NO REPETITION

01 0002 2

02 0003 1

03 0004 3

04 0001 2

Окно планирования

Выполнение автоматической работы

Список файлов во внешнем устройстве ввода--вывода

4.5

ФУНКЦИЯ

ПЛАНИРОВАНИЯ

РАБОТА

B--63844RU/02

4. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

489

Порядок действий функции планирования

1 Нажмите переключатель MEMORY на пульте оператора

станка, затем нажмите

на панелиручного вводаданных.

2 Нажмите крайнюю справа дисплейную клавишу (клавиша

перехода к следующему меню), затем нажмите клавишу [FL.

SDL]. Вокненом.1 отобразится список файлов, записанных

на Floppy Cassette. Чтобы вывести на экран файлы, не

отображенные в окне, нажмите клавишу перелистывания на

панелиручного вводаданных. Файлы, записанные на Floppy

Cassette, также можно последовательно вывести на экран.

Окно ном.1

FILE DIRECTORY O0001 N00000

MEM

**** *** ***

19 : 14 : 47

PRGRM

(OPRT)

CURRENT SELECTED : SCHEDULE

NO. FILE NAME (METER) VOL

0000 SCHEDULE

0001 PARAMETER 58.5

0002 ALL PROGRAM 11.0

0003 O0001 1.9

0004 O0002 1.9

0005 O0010 1.9

0006 O0020 1.9

0007 O0040 1.9

0008 O0050 1.9

SCHDUL

DIR

3 Нажмите дисплейные клавиши [(OPRT)] и [SELECT] для

отображения “SELECT FILE NO.” (“ВЫБРАТЬ НОМЕР

ФАЙЛА”) (вокненомер2). Введите номер файла, затем

нажмите дисплейные клавиши

[F SET] и [EXEC]. Выбирается

файл длявведенного номерафайла, иимяфайлауказывается

после надписи “

CURRENTSELECTED:”(”ТЕКУЩИЙ

ВЫБОР:”).

Окно ном.2

O0001 N00000

MEM

**** *** ***

19 : 17 : 10

FILE DIRECTORY

CURRENT SELECTED:O0040

NO. FILE NAME (METER) VOL

0000 SCHEDULE

0001 PARAMETER 58.5

0002 ALL PROGRAM 11.0

0003 O0001 1.9

0004 O0002 1.9

0005 O0010 1.9

0006 O0020 1.9

0007 O0040 1.9

0008 O0050 1.9

SELECT FILE NO.=7

F SET

EXEC

Порядок выполнения

D Порядок действий для

выполнения одного

файла

РАБОТА4. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

B--63844RU/02

490

4 Нажмите переключатель REMOTE на пульте оператора стан-

ка, чтобы войти в режим

RMT, затем нажмите переключатель

пуска цикла. Выполняется выбранный файл. Подробные

сведения о переключателе

REMOTE см. в руководстве,поста-

вляемом изготовителем станка. Выбранный номер файла

высвечивается в верхнем правом углу экрана как номер F

(вместо номера O).

Окно ном.3

F0007 N00000

RMT

**** *** ***

13 : 27 : 54

FILE DIRECTORY

CURRENT SELECTED:O0040

PRGRM

(OPRT)

SCHDUL

DIR

1 Выведите на экран список файлов, записанных на Floppy

Cassette. Порядок выведения совпадает с шагами 1 и 2 при

выполнении одного файла.

2 Вокненом.2нажмите дисплейные клавиши

[(OPRT)] и

[SELECT], чтобы отобразилось “SELECT FILE NO.”.

3 Введите номер файла 0, затем нажмите дисплейные клавиши

[F SET] и [EXEC]. При этом отобразится “SCHEDULE”

(”ПЛАНИРОВАНИЕ”), после“CURRENT SELECTED:”.

4 Нажмите крайнюю слева диспл. клавишу (клавиша возврата

вменю) иклавишу

[SCHDUL]. Появится окно ном.4.

Окно ном.4

F0000 N02000

MEM

**** *** ***

22 : 07 : 00

FILE DIRECTORY

ORDER FILE NO. REQ.REP CUR.REP

PRGRM

DIR

SCHDUL

(OPRT)

D Порядок действий для

выполнения функции

планирования

РАБОТА

B--63844RU/02

4. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

491

Переместите курсор и введите номера файлов и число

повторов в нужном порядке выполнения. В данный момент

текущее число повторов “CUR.REP” равно 0.

5 Нажмите переключатель

REMOTE на пульте оператора стан-

ка, чтобы войти в режим

RMT, затем нажмите переключатель

пуска цикла. Выбранные файлы выполняются в заданном

порядке. В процессе выполнения файла курсор располага-

ется на номере этого файла.

Текущее число повторов

CUR.REP увеличивается, когда в

исполняемой программе выполняется М02 или М30.

Окно ном.5

O0000 N02000

RMT

**** *** ***

10 : 10 : 40

FILE DIRECTORY

ORDER FILE NO. REQ.REP CUR.REP

01 5 5

02 0003 23 23

03 0004 9999 156

04 0005 LOOP 0

PRGRM

(OPRT)

DIR

SCHDUL

0007

Если в окне ном.4 номер файла не задан (поле номера файла

оставлено пустым), выполнение программы останавливается в

этом месте. Чтобы оставитьполе номерафайла пустым, нажмите

цифровую клавишу

изатем .

Если в качестве количества повторов задано отрицательное

значение, то на экране появляется надпись

<LOOP> (ЦИКЛ) и

количество повторов файла будет неопределенным.

Когда в окне ном.4 нажаты дисплейные клавиши

[(OPRT)],

[CLEAR] и [EXEC], вседанныеудаляются. Однако данные

клавиши не функционируют во время выполнения файла.

Когдавокненом.1,2,3,4или 5 нажимается дисплейнаяклавиша

[PRGRM], появляется окно программы.

Можно задать до 9999 повторов. Если для какого-либо файла

указан 0, этот файл становится недействительным и не

выполняется.

При помощи клавиши перелистывания в окне ном.4можно

зарегистрировать до 20 файлов.

Когда в программе выполняются М-коды, кроме М02 иМ30,

текущее число повторов не увеличивается.

Пояснения

D Когданомерфайлане

задан

D Бесконечный повтор

D Очистка данных

D Возврат к экрану

программы

Ограничения

D Число повторов

D Число зарегистри-

рованных файлов

D M-код

РАБОТА4. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

B--63844RU/02

492

В процессе выполнения файла нельзя обращаться к

отображению каталога гибких дисков во время фонового

редактирования.

Для возобновления автоматической работы после того, как она

была приостановлена для выполнения регламентной работы,

нажмите клавишу сброса.

Ном. сигнала

тревоги

Описание

086 Была сделана попытка выполнить файл, который не

записан гибком диске.

210 Во время регламентной работы были выполнены

команды M198 и M099 либо при работе с ПЦУ была

выполнена команда М198.

D Отображение каталога

гибких дисков в

процессе выполнения

файла

D Перезапуск

автоматической

работы

Сигнал тревоги

РАБОТА

B--63844RU/02

4. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

493

Функция вызова подпрограммы служит для вызова и

выполнения файлов подпрограмм, сохраненных во внешнем

устройстве ввода-вывода (Handy File, FLOPPY CASSETTE,

Карта FA) во время операций в памяти.

Когда выполняется следующий блок программы в памяти ЧПУ,

из внешнего устройства ввода-вывода вызывается файл

подпрограммы:

1. Формат ленты FS10/11

198 Pffff L∆∆∆∆ ;

Число повторов

Номер файла для файла в

устройстве ввода--вывода

Командавызовадля

устройства ввода--вывода

2. Формат ленты, отличный от FS10/11

198 Pffff ∆∆∆∆ ;

Число повторов

Командавызовадля

устройства ввода--вывода

Номер файла для файла в

устройстве ввода--вывода

Функция вызова подпрограммы активируется, если параметр

ном.0102для устройства ввода/вывода установлен на 3. Может

быть использован либо формат 1, либо формат 2. Для вызова

подпрограммы можно использовать другой M-код в

зависимости от настройки параметра ном. 6030. Вэтомслучае

M198 выполняется как нормальный M-код. Номер файла

задается в адресе Р. Если бит SBP (бит 2) параметра ном. 3404

имеет значение 1, можно задать номер программы. Когда номер

файла указан в адресе Р, вместо Охххх указывается Fxxxx.

Программы в режиме

работы памяти

N1 ;

; 0123 .... Номер файла

N3 M198 P0003 0123 ;

;

: Первый вызов/возврат

: Второй вызов/возврат

: Третий вызов/возврат

Программа во внешнем

устройстве ввода/вывода

Рис.4.6 Ход выполнения программы, когда задано m198

4.6

ФУНКЦИЯ ВЫЗОВА

ПОДПРОГРАММЫ

(M198 )

Формат

Пояснение

РАБОТА4. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

B--63844RU/02

494

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Когда в программе из файла, сохраненного на Floppy

cassette, выполняется М198, подается сигнал тревоги

P/S (ном. 210). Когда программа вызывается в памяти

ЧПУ и в процессе выполнения программы из файла,

сохраненного на Floppy cassette, выполняется М198,

то M198 заменяется обычным М--кодом.

2 Когда происходит ручное вмешательство, иМ198

выполняется после того, как код М198 задан в режиме

памяти, код M198 заменяется обычным М--кодом.

Когда в режиме ручного ввода выполняется операция

сброса после того, как в режиме памяти MEMORY был

задан код М198, это не влияет на работу памяти, иона

продолжается путем перезапуска в режиме MEMORY.

Ограничения

РАБОТА

B--63844RU/02

4. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

495

Перемещение при помощи ручного маховика возможно путем

наложения его на перемещение, совершаемое автоматически в

автоматическом режиме работы.

Запрограм--

мирован--

ная

глубина

резания

Глубина резания при ручном

прерывании с помощью маховика

Положение инструмента

после прерывания с помощью

маховика

Положение инструмента во

время автоматической

работы

Рис.4.7Ручное прерывание с помощью маховика

D Сигналы выбора осей для прерывания с помощью маховика

Сведения о сигналах выбораосей дляпрерывания спомощью

маховика см. в руководстве, поставляемом изготовителем

станка.

Во время автоматической работы ручное прерывание с

помощью маховика возможно для оси, если для нее включен

сигнал выбора оси для прерывания с помощью маховика.

Ручное прерывание с помощью маховика выполняется путем

вращения маховика ручного импульсного генератора.

ОПАСНО

Расстояние перемещения при ручном прерывании с

помощью маховика определяется в соответствии с

величиной поворота ручного импульсного генератора

икоэффициентомувеличенияручнойподачис

помощью маховика (x1, x10, xM, xN).

Поскольку такое перемещение не ускоряется и не

замедляется, использованиевысокого коэффициента

увеличения для ручного прерывания очень опасно.

Величина перемещения согласно шкале при

коэффициенте увеличения x1 равна 0,001 мм (вывод в

метрических единицах) или 0,0001 дюйма (вывод в

дюймах).

ПРИМЕЧАНИЕ

Прерывание с помощью маховика недоступно, когда

станок заблокирован во время автоматической

работы.

4.7

ПРЕРЫВАНИЕ С

ПОМОЩЬЮ РУЧНОГО

МАХОВИКА

РАБОТА4. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

B--63844RU/02

496

В следующей таблице показана взаимосвязь между

перемещением при прерывании с помощью маховика и другими

функциями.

Отображение Взаимосвязь

Блокировка

станка

Действует блокировка станка. Инструмент не пе--

ремещается, даже когда данный сигнал включен.

Блокировка Действует блокировка. Инструмент не пе--

ремещается, даже когда данный сигнал включен.

Зеркальное

отображение

Зеркальное отображение не действует. Преры--

вание действует в положительном направлении с

помощью команды выбора положительного

направления, даже если данный сигнал включен.

В следующей таблице показана взаимосвязь между различными

данными отображения положения и перемещением при

прерывании с помощью маховика.

Отображение Взаимосвязь

Значение

абсолютных

координат

Прерывание с помощью маховика не изменяет

абсолютные координаты.

Значение

относительных

координат

Прерывание с помощью маховика не изменяет

относительные координаты.

Значение

машинных

координат

Машинные координаты изменяются в

соответствии с расстоянием перемещения,

заданным прерыванием с помощью маховика.

Нажмите функциональную клавишу , затем нажмите

дисплейную клавишу выбора закладки

[HNDL].

В окне отображается величина перемещения при прерывании с

помощью маховика. Следующие 4 вида данных отображаются

одновременно.

O0000 N02000

MDI

**** *** ***

10 : 29 : 51

HANDLE INTERRUPTION

(INPUT UNIT)

(OUTPUT UNIT)

X 69.594 X 69.594

Y 137.783 Y 137.783

Z --61.439 Z --61.439

(RELATIVE)

X 0.000 X 0.000

Y 0.000 Y 0.000

Z 0.000 Z 0.000

(DISTANCE TO GO)

PART COUNT 287

RUN TIME 1H 12M CYCLE TIME 0H 0M 0 S

ABS

REL ALL (OPRT)

HNDL

Пояснения

D Взаимосвязь с

другими функциями

D Отображение

положения

D Отображение

расстояния

перемещения