Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC
Подождите немного. Документ загружается.
РАБОТА
B--63844RU/02
3. РУЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ
467
Когда во время коррекции на радиус режущей кромки инструмента
переключатель включен
Рассмотрим работу станка, которая выполняется по возвраще-
нии к автоматической работе после ручного вмешательства, при
включенном переключателе во время выполнения программы в
абсолютных командах в режиме коррекции инструмента по
радиусу. Вектор, создаваемый из оставшейся части текущего
блока и начала следующего блока, сдвигается параллельно. Но-
вый вектор создается на основе следующего блока, блока, кото-
рый следует за следующим блоком, и величины ручного переме-
щения. Это также применяется, когда ручная операция
выполняется во время обработки углов.
Ручные операции, выполняемые в других видах обработки, не
включая обработку углов
Предположим, что останов подачи применили в точке P
H
во
время перемещения от P
A
к P
B
по запрограммированной
траектории P
A
,P
B
и P
C
и, что инструмент вручную переместили
вточкуP
H’
. Конечная точка блока P
B
перемещается в точку P
B’
на величину перемещения, выполненного посредством ручной
операции, авекторыV
B1
и V
B2
вточкеP
B
также перемещаются в
V
B1’
и V
B2’
. Векторы V
C1
и V
C2
между двумя следующими
блоками P
B
-P
C
и P
C
-P
D
не учитываются, а новые векторы V
C1’
и V
C2’
(V
C2’
=V
C2
в данном примере) создаются из соотношения
между P
B’
-P
C
и P
C
-P
D
. Однако, поскольку V
B2’
не является
вновь вычисленным вектором, вблокеP
B’
-P
C
правильное
смещение не выполняется. Коррекция выполняется правильно
после P
C
.
V
C1
V
C2
P
A
P
D
P
C
P
H’
P
B
V
B2
V
B1
V
B2’
V
C1’
P
H
V
B1’
Траектория резца после
ручной операции
Запрограммированная
траектория
(абсолютная команда)
Ручная операция
P’
B
Траектория режущего
инструмента после
ручной операции
РАБОТА3. РУЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ
B--63844RU/02
468
Ручная операция во время обработки углов
Вот пример, когда ручная операция выполняется во время
обработки углов.V
A2’
,V
B1’
, и V
B2’
являются векторами, которые
перемещаются параллельно с V
A2
,V
B1
и V
B2
на величину
перемещения, выполненного посредством ручной операции.
Новые векторы вычисляются из V
C1
и V
C2
. Затем для блоков,
следующих за Pc, выполняется надлежащая коррекция
инструмента по радиусу.
V
B2
V
B1
V
C1
V
C2
P
A
’
P
C
P
B
V
C1
’
V
A1
V
A2
V
A2’
V
A1’
P
H
’
P
H
P
A
V
B1’
V
B2’
Траектория резца
после ручной
операции
Запрограммированная
траектория
(абсолютная команда)
Траектория режущего
инструмента после
ручной операции
Ручная операция
Ручная операция после остановки единичного блока
Ручная операция была совершена, когда выполнение блока
прекращено остановкой единичного блока.
Векторы V
B1
и V
B2
смещаются на величину перемещения,
выполненного вручную. Последующая обработка такая же, как
вслучае, описанном выше. Операция, выполняемая с помощью
ручного ввода данных, может также применяться, как и ручная
операция. Перемещение происходит также, как и при ручной
операции.
V
B2
V
B1
V
C1
V
C2
P
C
P
B
’
V
C1
’
V
B2
’
V
B1
’
P
B
P
A
Траектория резца
после ручной
операции
Ручная
операция
Запрограммированная
траектория
(абсолютная команда)
Траектория режущего
инструмента после
ручной операции
РАБОТА
B--63844RU/02
4. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ
469
4
АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ
Запрограммированная работа станка с ЧПУ называется
автоматической работой. данной главе описаны следующие
виды автоматической работы:
•
РЕЖИМ ПАМЯТИ
Режим выполнения программы, заложенной в памяти ЧПУ
• РЕЖИМ РУЧНОГО ВВОДА ДАННЫХ (MDI)
Режим выполнения программы, введенной с панели ручного
ввода данных
S
РЕЖИМ ПРЯМОГО ЦИФРОВОГО УПРАВЛЕНИЯ (DNC)
Режим считывания программы с устройства ввода/вывода
•
ПЕРЕЗАПУСК ПРОГРАММЫ
Повторный запуск программы для работы в автоматическом
режиме с промежуточной точки
• ФУНКЦИЯ ПЛАНИРОВАНИЯ
Регламентная работа с выполнением программ (файлов),
записанных на внешнем устройстве ввода/вывода (Handy
File, Floppy Cassette или карта FA)
•
ФУНКЦИЯ ВЫЗОВА ПОДПРОГРАММЫ
Функция для вызова и выполнения подпрограмм (файлов),
записанных на внешнем устройстве ввода-вывода (Handy
File, Floppy Cassette или карта FA) при работев режиме памяти
•
РУЧНОЕ ПРЕРЫВАНИЕ С ПОМОЩЬЮ МАХОВИКА
Функция для выполнения ручной подачи во время
перемещения инструмента в автоматическом режиме
•
ЗЕРКАЛЬНОЕ ОТОБРАЖЕНИЕ
Функция для активизации зеркально-симметричного
перемещения вдоль оси в автоматическом режиме
• РУЧНОЕ ВМЕШАТЕЛЬСТВО И ВОЗВРАТ
Функция перезапуска автоматического режима путем
возврата инструмента в позицию, в которой произошло
ручное вмешательство во время автоматической работы
РАБОТА4. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ
B--63844RU/02
470
Программы заносятся в память заранее. Когда выбрана одна из
этих программ, анапультеоператорастанканажимается
переключатель пуска цикла, то запускается автоматический
режим и загорается светодиод пуска цикла.
Когда в автоматическом режиме на пульте оператора станка
нажат переключатель останова подачи, автоматический режим
временно приостанавливается. При повторном нажатии
переключателя запуска цикла автоматический режим
возобновляется.
Когда нажаты клавиши
, автоматический режим
прекращается, и система переводится в состояние сброса.
В качестве примера представлен следующий порядок действий.
Более специализированную информацию по операциям см. в
руководстве, поставляемом производителем станка.
Порядок действий в режиме памяти
1 Нажмите переключатель выбора режима MEMORY.
2 Выберите программу из числа заложенных в памяти. Для
этого выполните перечисленные ниже шаги.
2-1 Нажмите
для отображения окна программ.
2-2 Нажмите адрес
O
.
2-3 Введите ном. программы с помощью цифровых клавиш.
2-4 Нажмите дисплейную клавишу
[O S RH].
3 Нажмите переключатель пуска цикла на пульте оператора
станка. Происходит запуск автоматического режима и
загорается светодиод пуска цикла. Когда автоматический
режим прекращается, светодиод пуска цикла гаснет.
4 Чтобы остановить или отменить режим памяти в процессе
работы, выполните перечисленные ниже шаги.
a.
Остановкарежимапамяти
Нажмите переключатель останова подачи на пульте
оператора станка. Загорается светодиод останова подачи,
асветодиодпускациклагаснет. Станок реагирует
следующим образом:
(i) Если станок находился в движении, то подача
замедляется и останавливается.
(ii) Если выполнялась задержка, задержка прекращается.
(iii) Если выполнялись коды М,Sили Т, то работа
прекращается после завершения их выполнения.
Если переключатель пуска цикла на пульте оператора
станка нажат при горящем светодиоде блокировки
подачи, то работа станка возобновляется.
4.1
ОПЕРАЦИЯ В ПАМЯТИ
Порядок выполнения
РАБОТА
B--63844RU/02
4. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ
471
b. Прекращение режима памяти
Нажмите клавишу на панели ручного ввода данных.
Автоматич. режим прекращается, и вводится состояние
сброса. Если сброс применяется во время перемещения,
перемещение замедляется и затем останавл вается.
После запуска режима памяти выполняются след. действия:
(1) Из заданной программы считывается команда, образу-
ющая один блок.
(2) Данная команда расшифровывается.
(3) Начинается выполнение программы.
(4) Считывается команда в следующем блоке.
(5) Выполняется буферизация. То есть, команда расшиф-
ровывается, чтобы можно было немедленно еевыполнить.
(6) Сразу после завершения выполнения предыдущего блока
может начинаться выполнение следующего блока. Это
происходит благодаря выполненной буферизации.
(7) Далее, режимпамятиможетвыполнятьсяпутемповтора
шагов от
(4) до (6).
Режим памяти может быть остановлен одним из двух способов:
Задайте команду остановки или нажмите клавишу на пульте
оператора станка.
- К командам остановки относятся M00 (програм. останов),
M01 (произвол. останов), M02 и M30 (конец программы).
- Для остановки режимапамятииспользуются две клавиши:
Клавиша останова подачи и клавиша сброса.
Режим памяти останавливается после выполнения блока,
содержащего М00. Когда программа останавливается, вся
существующая модальная информация остается неизменной,
как и в режиме обработки единичных блоков. Режим памяти
можно перезапустить путем нажатия на клавишу пуска цикла.
Возможны отличия в режиме в зависимости от изготовителя
станка. См. руководство, поставляемое изготовителем станка.
Как и в случае М00, режим памяти прерывается после выпол-
нения блока, содержащего М01. Этот код действует только
тогда, когда включен (ON) переключатель произвольного
останова (Optional Stop) на пульте оператора станка. Возможны
отличия в режиме в зависимости от изготовителя станка. См.
руководство, поставляемое изготовителем станка.
Когда считываются коды M02 или M30 (заданные в конце
главной программы), режим памяти прекращается и вводится
состояние сброса. В некоторых станках код M30 возвращает
управление к началу программы. Подробные сведения см. в
руководстве, поставляемом изготовителем станка.
Когда в режиме памяти на пульте оператора нажата клавиша
останова подачи (Feed Hold), перемещение инструмента
замедляется вплоть до остановки.
Можно остановить автоматическую работу и перевести систему
в состояние сброса с помощьюклавиши
на панели ручного
ввода данных или с помощью внешнего сигнала сброса. Когда
режим сброса применяется к системе во время перемещения
инструмента, движение инструмента замедляется до остановки.
Пояснение
Операция в памяти
Остановка и
прекращение режима
памяти
D Программный останов
(M00)
D Произвольный останов
(М01)
D Конец программы
(M02, M30)
D Блокировка подачи
D Сброс
РАБОТА4. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ
B--63844RU/02
472
Когда на пульте оператора станка включен переключатель
свободного пропуска блока, блокискосойчертой(/)
пропускаются.
В режиме памяти можно вызвать и выполнить файл
(подпрограмму) с внешнего устройства ввода-вывода, такого
как Floppy Cassette. Подробные сведения см. вразделе4.6.
D Свободный пропуск
блока
Вызов подпрограммы,
хранящейся на внешнем
устройстве
ввода-вывода
РАБОТА
B--63844RU/02
4. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ
473
ВрежимеMDI программа, содержащая до 10 строк, может быть
создана в том же формате, что и обычные программы, изапу-
щена с панели ручного ввода данных. Режим ручного ввода дан-
ных используется для выполнения процедур несложных прове-
рок. В качестве примера представлен следующий порядок дейст-
вий. Более специализированную информацию по операциям
см. в руководстве, поставляемом производителем станка.
Порядок действий для ручного ввода данных
1 Нажмите переключатель выбора режима MDI.
2 Нажмите клавишу
на панели ручного ввода данныхдля
выбора окна программы. Появится следующий экран:
Номер программы O0000 вводится автоматически.
PROGRAM ( MDI )
MDI
**** *** ***
20 : 40 : 05
0010
00002
PRGRM
CURRNT
NEXT (OPRT)
O0000;
G00 G90 G94 G40 G80 G50 G54 G69
G17 G22 G21 G49 G98 G67 G64 G15
BHM
TD
FS
>_
MDI
3 Для подготовки программы к выполнению используется
обычное редактирование программы. Код M99, заданный в
последнем блоке, может вернуть управление в начало
программы после завершения операции. В программах,
созданных с помощью ручного ввода данных, возможны
вставка слов, изменение, удаление, поиск слов, поиск
адресов и поиск программ. О редактировании программ
читайте в главе III-9.
4 Чтобы полностью стереть программу, созданную в режиме
MDI, используйте один из следующих способов:
a. Введите адрес
O
, затем нажмите клавишу на
панели ручного ввода данных.
b. Либо нажмите клавишу
. Вэтомслучае, заранее
присвойте биту 7 параметра MCL ном.3203 значение 1.
4.2
ОПЕРАЦИЯ РУЧНОГО
ВВОДА ДАННЫХ
Порядок выполнения
РАБОТА4. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ
B--63844RU/02
474
5 Для выполненияпрограммыустановитекурсорназаголовок
программы.(Возможен запуск с промежуточной точки.)
Нажмите клавишу пуска цикла (Cycle Start) на пульте
оператора. При выполнении этого действия подготовленная
программа будет запущена. Когда будет выполнен конец
программы (M02, M30) или ER (%), подготовленная прог-
рамма будет автоматически удалена, и работа завершится.
С помощью команды М99 управление возвращается к
заголовку подготовленной программы.
O0001 N00003
MDI
**** *** ***
12 : 42 : 39
PRGRM
CURRNT
NEXT (OPRT)
PROGRAM ( MDI )
G00 X100.0 Y200.;
M03 ;
G01 Z120.0 F500 ;
M93 P9010 ;
G00Z0.0;
%
G00 G90 G94 G40 G80 G50 G54 G69
G17 G22 G21 G49 G98 G67 G64 G15
BHM
TD
FS
>_
O0000
MDI
6 Чтобы остановить или прекратить режим ручного ввода
данных в процессе работы, выполните следующие шаги.
a.
Остановка режима ручного ввода данных
Нажмите переключатель останова подачи на пульте опе-
ратора станка. Загорается светодиод останова подачи, а
светодиод пуска цикла гаснет. Станок реагирует
следующим образом:
(i) Если станок находился в движении, то подача
замедляется и останавливается.
(ii) Если выполнялась задержка, задержка прекращается.
(iii) Если выполнялись коды М,Sили Т, то работа
прекращается после завершения их выполнения.
Если при горящем светодиоде блокировки подачи нажат
переключатель пуска цикла на пульте оператора станка,
то работа станка возобновляется.
b. Прекращение режима ручного ввода данных
Нажмите клавишу на панели ручного ввода данных.
Автоматическая работа прекращается, и вводится состо-
яниесброса. Если сброс применяется во время перемеще-
ния, перемещение замедляется и затем останавливается.
РАБОТА
B--63844RU/02
4. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ
475
Приведенное выше описание выполнения и остановки режима
памяти станка также применимо к режиму ручного ввода
данных, за исключением того, что в ручном режиме код М30 не
возвращает управление в начало программы (эту функцию
выполняет код М99).
Программа, подготовленная в режиме
MDI, удаляется в
следующих случаях:
S В режиме ручного ввода данных при выполнении M02,
M30 или ER(%).
(Однако, если бит 6(MER)параметра ном. 3203 имеет
значение 1, то программа удаляется после завершения
последнего блока программы в режиме выполнения
единичных блоков).
S Врежиме
MEMORY при работе с памятью.
S ВрежимеEDIT при выполнении любого редактирования.
S При выполнении фонового редактирования.
S Когда нажаты клавиши
O
и .
S После сброса, когда бит 7(MCL)параметра ном. 3203
имеет значение 1
После завершения операции редактирования во время
остановки операции ручного ввода данных работа начинается с
текущей позиции курсора.
Можно редактировать программу в режиме ручного ввода
данных. Однако редактирование программы доступно только
после сброса ЧПУ, если бит 5(MIE)параметра ном. 3203 имеет
соответствующее значение.
Программу, созданную в режиме ручного ввода данных, нельзя
записать в память.
Программа может содержать столько строк, сколько помеща-
ется на одной экранной странице. Можно создать программу,
содержащую до 6 строк. Когда параметр MDL (ном.3107#7)
имеет значение 0, задавая режим, отменяющий непрерывное
отображение информации о состоянии, можно создать прог-
рамму, содержащую до 10 строк.
Если число строк в созданной программе превышает заданное,
то %(ER)удаляется (не допускает вставку и изменение).
В программе, созданной в режиме MDI, можно задавать вызовы
подпрограмм (М98). Это означает, что программа, заложенная в
памяти, может быть вызвана и выполнена в режиме ручного
ввода данных. В дополнение к основной программе,
выполняемой в автоматическим режиме, допускается максимум
до четырех уровней вложения подпрограмм.
Пояснение
D Удаление программы
D Перезапуск
D Редактирование
программы в режиме
ручного ввода данных
Ограничения
D Регистрация
программы
D Количество строк в
программе
D Вложение
подпрограммы
РАБОТА4. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ
B--63844RU/02
476
Главная программа Подпрограмма
Одноуровневое вложение Двухуровневое вложение
O0000;
M98P 1000;
M30;
O1000 ; O2000 ;
M98P M98P2000; 3000;
M99 ; M99 ;
Подпрограмма
Рис.4.2 Уровень вложения подпрограмм, вызванных из
программы ручного ввода данных.
Макропрограммы могут быть также созданы, вызваны и
выполнены в режиме ручного ввода данных. Однако команды
вызова макроса не могут быть выполнены, когда смена режима
на
MDI происходит после остановки режима памяти во время
выполнения подпрограммы.
Когда программа создается в режиме
MDI, используется
свободная область в памяти программ. Если память программ
заполнена, то создание программ в режиме
MDI невозможно.
D Вызов макроса
D Область памяти