Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

РАБОТА

B--63844RU/02

4. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

477

Активируя автоматический режим во время работы в режиме

ПЦУ (RMT) позволяет выполнять обработку (режим прямого

цифрового управления) присчитываниипрограммычерез

интерфейс устройства считывания/вывода на перфоленту или

из удаленного буфера. Можно выбирать файлы (программы),

сохраненные на внешнем устройстве ввода-вывода в формате

гибкого диска (Handy File, Floppy Cassettes, карта FA), и задавать

(планировать) последовательность и частоту выполнения авто-

матических операций.(см. III-4.5) Для использования функции

режима группового управления необходимо заранее задать

параметры для интерфейса устройства считывания/вывода на

перфоленту и удаленного буфера.

РАБОТА В РЕЖИМЕ ПЦУ

1 Поиск программы (файла), подлежащей выполнению.

2 Нажмите переключатель REMOTE на пульте оператора

станка, чтобы задать режим RMT, затем нажмите переклю-

чатель пуска цикла. Выполняется выбранный файл.

Подробные сведения по использованию переключателя

REMOTE см. в соответствующем руководстве, предоставля-

емом изготовителем станка.

D Окно проверки

программы

Модель с семью

дисплейными

клавишами

PROGRAM CHECK O0001 N00020

O0010 ;

G92 G90 X100 Y200 Z50 ;

G00X0Y0Z0;

G01 Z250 F1000

(RELATIVE) (DIST TO GO) G00 G94 G80

X 100.000 X 0.000 G17 G21 G98

Y 100.000 Y 0.000 G90 G49 G80

Z 0.000 Z 0.000 G22 G49 G67

A 0.000 A 0.000 B

C 0.000 C 0.000 H M

HD.T NX.T D M

FSM

ACT.F SACT REPEAT

RMT STRT MTN *** *** 21:20:05

[ ABS ] [ REL ][ ][ ][(OPRT)]

4.3

ОПЕРАЦИЯ

ГРУППОВОГО

УПРАВЛЕНИЯ

Порядок выполнения

РАБОТА4. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

B--63844RU/02

478

D Окно проверки

программы

Модель с семью

дисплейными

клавишами

PROGRAM O0001 N00020

N020 X100.0 Z100.0 (DNC--PROG) ;

N030 X200.0 Z200.0 ;

N040 X300.0 Z300.0 ;

N050 X400.0 Z400.0 ;

N060 X500.0 Z500.0 ;

N070 X600.0 Z600.0 ;

N080 X700.0 Z400.0 ;

N090 X800.0 Z400.0 ;

N100 x900.0 z400.0 ;

N110 x1000.0 z1000.0 ;

N120 x800.0 z800.0 ;

RMT STRT MTN *** *** 21:20:05

[ PRGRM ][CHECK][ ][ ][(OPRT)]

D Окно проверки

программы

Модель с двенадцатью

дисплейными

клавишами

PROGRAM

N020 X100.0 (DNC --PROG) ;

N030 X90.0 ;

N040 X80.0 ;

N050 X70.0 ;

N060 X60.0 ;

N070 X50.0 ;

N080 X40.0 ;

N090 X30.0 ;

N100 X20.0 ;

N110 X10.0 ;

N120 X0.0 ;

N130 Z100.0 ;

N140 Z90.0 ;

N150 Z80.0 ;

N160 Z70.0 ;

N170 Z60.0 ;

F0001 N00020

N180 Z50.0 ;

N190 Z40.0 ;

N200 Z30.0 ;

N210 Z20.0 ;

N220 Z10.0 ;

N230 Z0.0 ;

N240 M02 ;

RMT STRT MTN *** *** 22:23:24

PRGR CHEC (OPR

M KT)

При работе с ПЦУ программа, выполняемая в данный момент,

отображается в окне проверки программы и в окне программы.

Число отображаемых блоков программы зависит от

выполняемой программы.

На экран также выводятся любые примечания, заключенные

между символом начала ввода “(” и символом конца ввода “)”

внутри блока.

D При работе с ПЦУ возможен вызов программ, сохраненных

впамяти.

D При работе с ПЦУ возможен вызов макропрограмм,

сохраненных в памяти.

Пояснения

РАБОТА

B--63844RU/02

4. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

479

В окне программы может быть отображено не более 256

символов. Соответственно, отображение буквенно-цифровых

знаков может быть обрезано на середине блока.

При работе с ПЦУ невозможно выполнение команды М198.

При выполнении команды М198 подается сигнал тревоги P/S

ном.210.

При работе с ПЦУ можно задавать пользовательские

макропрограммы, но нельзя запрограммировать команду

повтораи команду перехода. Привыполнении команды повтора

или перехода подается сигнал тревоги P/S ном. 123.

Когда при работе с ПЦУ во время отображения программы на

экран выводятся служебные слова (такие, как IF,WHILE,COSи

NE), используемые в пользовательских макропрограммах,

между стоящими рядом символами ставится пробел.

Пример

[При работе с ПЦУ]

#102=SIN[#100] ; → #102 = S I N[#100] ;

IF[#100NE0]GOTO5 ; → IF[#100NE0]GOTO5;

Когда управление возвращается из подпрограммы или

макропрограммы к вызывающей программе при работе с ПЦУ,

невозможно применить команду возврата (М99P****), для

которой задан порядковый номер.

Номер Сообщение Содержание

086 DR SIGNAL OFF

(СИГНАЛ DR

ВЫКЛЮЧЕН)

При вводе данных в память с

помощью интерфейса устройства

считывания/вывода на перфоленту

сигнал готовности (DR) устройства

считывания/вывода на перфоленту

был выключен.

Отключено питание устройства

ввода--вывода, либо не подсоединен

кабель, либо неисправен силовой

блок.

123 CAN NOT USE MACRO

COMMAND IN DNC

(НЕЛЬЗЯ

ИСПОЛЬЗОВАТЬ

МАКРОКОМАНДУ В

РЕЖИМЕ

ГРУППОВОГО

УПРАВЛЕНИЯ)

При операции группового

управления используется

макрокоманда управления.

Исправьте программу.

210 CAN NOT COMAND

M198/M199(НЕЛЬЗЯ

ЗАДАТЬ М198/M199)

При операции группового

управления выполнена команда

М198. Исправьте программу.

Ограничения

D Ограничение по числу

символов

D М198 (команда для

вызова программы из

внешнего устройства

ввода-вывода)

D Пользовательская

макрокоманда

D M99

Сигнал тревоги

РАБОТА4. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

B--63844RU/02

480

Данная функция задает номер последовательности блока,

подлежащего перезапуску, когда инструмент сломан или когда

необходимо перезапустить цикл обработки после выходного

дня, и перезапускает цикл обработки с данного блока. Данная

функция также может использоваться для высокоскоростной

проверки программы.

Существует два способа перезапуска: метод Р и метод Q.

МЕТОД P

Перезапуск работы возможен с любого места. Такой

способ перезапуска используется при остановке работы

из--за сломанного инструмента.

Точка начала программы (точка начала обработки)

Положение перезапуска

Операция возврата

МЕТОД Q

Перед перезапуском работы рабочие органы станка

следует переместить к заданной программой начальной

точке (точке начала обработки).

Начальная точка программы

(точка начала обработки)

Операция возврата

Положение перезапуска

4.4

ПЕРЕЗАПУСК

ПРОГРАММЫ

РАБОТА

B--63844RU/02

4. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

481

Порядок действий для перезап

ска программы п

тем задания номер

последовательности

1 Отведите инструмент и замените его новым. При

необходимости измените значение коррекции на

инструмент.(Перейдите к шагу 2).

1 При включении питания или отмене состояния аварийного

останова станка выполните все необходимые на данный

момент операции, включая возврат в референтную

позицию.

2 Переместите вручную рабочие органы станка в точку начала

программы (точку начала обработки) и оставьте модальные

данные и систему координат в том же состоянии, что при

начале обработки.

3 При необходимости измените величину коррекции.

1 Установите переключатель перезапуска программы на

пульте оператора станка в положение ON (ВКЛ).

2 Нажмите клавишу

для отображения желаемой

программы.

3 Найдите заголовок программы.

4 Введите номер последовательности блока для перезапуска,

затем нажмите дисплейную клавишу

[P TYPE] или [Q TYPE].

Если один и тот же номер последовательности появляется

более одного раза, следует задать местонахождение нужного

блока. Задайте частоту и номер последовательности.

Процедура 1

[PTYPE-- МЕТОД P]

[QTYPE-- МЕТОД Q]

Процедура 2

[COMMON TO P TYPE /

QTYPE-- ОДИНАКОВО ДЛЯ

МЕТОДОВ P И Q]

fffff

Номер после--

довательности

fff

[QTYPE]

или

[P TYPE]

Частота

fffff

Номер последова--

тельности

[P TYPE]

или

[QTYPE]

РАБОТА4. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

B--63844RU/02

482

5 Выполняется поиск номера последовательности и на ЭЛТ-

дисплее появляется экран перезапуска программы.

PROGRAM RESTART

DESTINATION

X 57. 096

Y 56. 877

Z 56. 943

M1 2

1 ********

****************

T****************

S *****

O0002 N01000

S 0 T0000

MEM

**** *** ***

10 : 10 : 40

(OPRT)

RSTR

DISTANCE TO GO

1 X 1. 459

2 Y 10. 309

3 Z 7. 320

DESTINA TION (МЕСТО НАЗНАЧЕНИЯ) показывает поло-

жение, с которого должен начаться перезапуск обработки.

DISTANCE TO GO (РАССТОЯНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ)

показываетрасстояние от текущего положения инструмента

до положения,cкоторого должен начаться перезапуск обра-

ботки. Число слева от каждого названия оси обозначает по-

рядокосей (определяемый заданиемпараметра), вдоль кото-

рых инструмент перемещается к положению перезапуска.

Координаты и величину перемещения для перезапуска про-

граммы можно отобразить максимум для пяти осей. Если

вашасистемаиспользуетшестьили более осей, то повторное

нажатие дисплейной клавиши [RSTR] позволит отобразить

данные для шестой и последующих осей.(Окно перезапуска

программы отображает данные только для осей, управля-

емых ЧПУ).

M: Четырнадцать последних заданных М-кодов

T: Два последних заданных Т-кода

S: Последний заданный S-код

B: Последний заданный В-код

Коды отображаются в порядке, в котором они были заданы.

Все коды стираются при команде перезапуска программы

или пуске цикла в состоянии сброса.

6 Установите переключатель перезапуска программы в поло-

жение OFF (ВЫКЛ). При этом замигает цифра слева от

названия оси в поле

DISTANCE TO GO.

7 Проверьте экран на выполнение кодов M, S, T и B. Если они

найдены, войдите в режим

MDI, затем выполните функции

M, S, T и B. После выполнения восстановите предыдущий

режим. Данные коды не отображаются в окне перезапуска

программы.

8 Проверьте, верно ли расстояние, указанное под

DISTANCE

TO GO

. Также проверьте, существует ли вероятность удара

инструмента о заготовку или другие объекты при его переме-

щении в положение перезапуска обработки. Если такая

РАБОТА

B--63844RU/02

4. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

483

вероятность существует, переведите инструмент вручную в

положение, из которого инструмент мог бы беспрепят-

ственно переместиться в положение перезапуска обработки.

9 Нажмите кнопку пуска цикла. Инструмент перемещается в

положение перезапуска обработки со скоростью подачи на

холостом ходу последовательно вдоль осей, впорядке, за-

данном настройками параметра (ном.7310).Затемобработка

возобновляется.

РАБОТА4. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

B--63844RU/02

484

Порядок выполнения перезапуска программы путем указания номера блока

1 Отведите инструмент и замените его новым. При необхо-

димости измените значение коррекции на инструмент.

(Перейдите к шагу 2).

1 При включении питания или отмене состояния аварийного

останова станка выполните все необходимые на данный мо-

мент операции, включая возврат в референтную позицию.

2 Переместите вручную рабочие органы станка в точку начала

программы (точку начала обработки) и оставьте модальные

данные и систему координат в том же состоянии, что при

начале обработки.

3 При необходимости измените величину коррекции.

1 Установите переключатель перезапуска программы на

пульте оператора станка в положение ON (ВКЛ).

2 Нажмите

для отображения желаемой программы.

3 Найдите заголовок программы. Нажмите функциональную

клавишу

4 Введите номер блока для перезапуска, затем нажмите

дисплейные клавиши

[P TYPE] или [Q TYPE]. Номер блока не

должен содержать более восьми цифр.

5 Выполняется поиск номера блока, и на дисплее появляется

экран перезапуска программы.

PROGRAM RESTART

DESTINATION

X 57. 096

Y 56. 877

Z 56. 943

DISTANCE TO GO

X 1. 459

Y 10. 309

Z 7. 320

M1 2

1 ********

****************

T****************

S *****

O0002 N01000

S 0 T0000

MEM **** *** ***

10 : 10 : 40

FL.SDL

(OPRT)

RSTR

DESTINA TION (МЕСТО НАЗНАЧЕНИЯ) показывает поло-

жение, с которого должен начаться перезапуск обработки.

DISTANCE TO GO (РАССТОЯНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ)

показывает расстояние от текущего положения инструмента

до положения,cкоторого должен начаться перезапуск обра-

ботки. Число слева от каждого названия оси обозначает по-

рядок осей (определяемый заданием параметра), вдоль кото-

рых инструмент перемещается к положению перезапуска.

Процедура 1

[PTYPE-- МЕТОД P]

[QTYPE-- МЕТОД Q]

Процедура 2

[COMMON TO P TYPE /

QTYPE-- ОДИНАКОВО ДЛЯ

МЕТОДОВ P И Q]

ffffffff

Номер блока

[P TYPE]

или

[QTYPE]

РАБОТА

B--63844RU/02

4. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

485

Координаты и величину перемещения для перезапуска

программы можно отобразить максимум для пяти осей.

Если ваша система использует шесть или более осей, то

повторное нажатие дисплейной клавиши [RSTR] позволит

отобразить данные для шестой и последующих осей.(Окно

перезапуска программы отображает данные только для осей,

управляемых ЧПУ).

M: Четырнадцать последних заданных М-кодов

T: Два последних заданных Т-кода

S: Последний заданный S-код

B: Последний заданный В-код

Коды отображаются в порядке, в котором они были заданы.

Все коды стираются при команде перезапуска программы

или пуске цикла в состоянии сброса.

6 Установите переключатель перезапуска программы в

положение OFF (ВЫКЛ.). При этом замигает цифра слева от

названия оси в поле

DISTANCE TO GO.

7 Проверьте экран на выполнение кодов M, S, T и B. Если они

найдены, войдите в режим MDI, затем выполните функции

M, S, T и B. После выполнения восстановите предыдущий

режим. Данные коды не отображаются в окне перезапуска

программы.

8 Проверьте, верно ли расстояние, указанное под

DISTANCE

TO GO

. Также проверьте, существует ли вероятность удара

инструмента о заготовку или другие объекты при его пере-

мещении в положение перезапуска обработки. Если такая

вероятность существует, переведите инструмент вручную в

положение, из которого инструмент мог бы беспрепят-

ственно переместиться в положение перезапуска обработки.

9 Нажмите кнопку пуска цикла. Инструмент перемещается в

положение перезапуска обработки со скоростью подачи на

холостом ходу последовательно вдоль осей, впорядке,

заданном настройками параметра (ном.7310).Затем

обработка возобновляется.

Когда ЧПУ остановлено, число выполняемых блоков отобра-

жается в окне программы или в окне перезапуска программы.

Оператор может задать номер блока, с которого следует переза-

пустить программу, с помощью номера, отображенного наЭЛТ-

мониторе. Отображается номер блока, который был выполнен

последним. Например, для перезапуска программы с блока, на

котором выполнение было прервано, задайте отображаемый на

экране номер плюс один.

Число блоков отсчитывается от начала обработки, при условии,

что одна строка программы ЧПУ соответствует одному блоку.

<Пример 1>

Программа ЧПУ

Число блоков

O 0001 ;

G90 G92 X0 Y0 Z0 ;

G01 X100. F100 ;

G03 X01 --50. F50 ;

M30 ;

Пояснения

D Номер блока

РАБОТА4. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

B--63844RU/02

486

<Пример 2>

Программа ЧПУ

Число блоков

O 0001 ;

G90 G92 X0 Y0 Z0 ;

G90 G00 Z100. ;

G81 X100. Y0. Z--120. R --80. F50. ;

#1=#1+1;

#2=#2+1;

#3=#3+1;

G00X0Z0;

M30 ;

Макрооператоры не считаются блоками.

Номер блока сохраняется в памяти, когда питание отключено.

Номер можно стереть, если начать цикл в состоянии сброса.

В окне программы обычно отображается номер блока, выпол-

няемого в данный момент. Когда выполнение блока завер-

шается, происходит сброс ЧПУ или программа выполняется в

режиме обработки единичных блоков с остановками, вокне

программы отображается номер последней выполненной

программы.

Когда программа ЧПУ приостановлена или остановлена с

помощью останова подачи, сброса или остановки единичного

блока, отображаются следующие номера блоков:

Останов подачи: Выполняемый блок

Сброс : Последний выполненный блок

Остановка единичного блока : Последний выполненный блок

Например, когда сброс ЧПУ произведен во время выполнения

блока 10, отображаемый номер блока меняется с 10 на 9.

Когда происходит вмешательство путем ручного ввода данных

во время остановки программы в результате остановки единич-

ного блока, команды ЧПУ, используемыедля вмешательства, не

считаются блоком.

Когда номер блока, отображающийся в окне программы, содер-

жит более восьми цифр, происходит сброс номера блока на 0, и

отсчет продолжается.

Перезапуск методом Р невозможен при следующих условиях:

⋅ Когда автоматический режим не включался с момента

включения питания

⋅ Когда автоматический режим не включался с момента

устранения аварийной остановки

⋅ Когда автоматический режим не включался с момента из-

менения или сдвига системы координат (изменение

внешней коррекции относительно реф. точки заготовки)

Перезапуск не обязательно должен производиться с блока, в

котором произошло прерывание; работу можно начать заново с

любого блока; Когда выполняется перезапуск методом Р, в

блоке перезапуска должна использоваться та же система

координат, что была в момент прерывания работы.

D Сохранение/удаление

номера блока

D Номер блока, когда

программа

приостановлена или

остановлена

D Вмешательство в

режиме MDI

D Номер блока,

содержащий более

восьми цифр

Ограничения

D Перезапуск методом Р

D Блок перезапуска