Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

РАБОТА

B--63844RU/02

9. РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММ

607

Редактирование программы во время выполнения другой

программы называется фоновым редактированием. Применя-

ется такой жеспособ редактирования самый, что и при обычном

редактировании (приоритетное редактирование).

Программа, редактируемая в фоновом режиме, должна быть

зарегистрирована в памяти приоритетных программ путем

выполнения следующей операции: В процессе фонового

редактирования невозможно удалить все программы сразу.

Порядок выполнения фонового редактирования

1 Войдите в режим EDIT или MEMORY.

Режим памяти разрешается даже во время выполнения

программы.

2 Нажмите функциональную клавишу

3 Нажмите дисплейную клавишу [(OPRT)], затем дисплейную

клавишу

[BG-EDT].

В верхней левой части экрана отображается экран фонового

редактирования (PROGRAM (BG-EDIT)).

4 Отредактируйте программу на экране фонового редактиро-

вания тем же способом, что и при обычном редактировании

программы.

5 По завершении редактирования нажмите дисплейную

клавишу

[(OPRT)], затем нажмите дисплейную клавишу

[BG-EDT]. Отредактированная программа регистрируется в

памяти приоритетных программ.

Сигналы тревоги, которыемогут возникнуть во время фонового

редактирования, не влияют на приоритетную операцию. И,

наоборот, сигналы тревоги, которые могут возникнуть во время

приоритетной операции, не влияют на фоновое редакти-

рование. Если во время фонового редактирования сделана по-

пытка отредактировать программу, выбранную для приоритет-

ной работы, то возникает сигнал тревоги BP/S (ном.140).С

другой стороны, если во время приоритетной работы сделана

попытка выбрать программу, предназначенную для фонового

редактирования (путем вызова подпрограммы или операции

поиска номера программы с помощью внешнего сигнала), то во

время приоритетной операции возникает сигнал тревоги P/S

(ном. 059, 078). Как и в случае применения редактирования

приоритетной программы, сигналы тревоги P/S возникают и в

фоновом режиме. Однако, чтобы отличать эти сигналы тревоги

от сигналов тревоги приоритетного режима, в строке ввода дан-

ных на экране фонового редактирования отображается BP/S.

9.8

ФОНОВОЕ

РЕДАКТИРОВАНИЕ

Пояснение

D Сигналы тревоги,

возникающие во

время фонового

редактирования

РАБОТА9. РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММ

B--63844RU/02

608

Функция пароля (бит 4(NE9)параметра ном. 3202) может быть

заблокирована с помощью параметра ном. 3210 (PASSWD) и

параметра ном. 3211 (KEYWD) для защиты номеров программ с

9000 по 9999 В заблокированном состоянии параметр NE9 не

может быть установлен на 0. Вэтомслучаеномерапрограммс

9000 по 9999 не могут быть изменены, пока не будет указан

правильный пароль Заблокированное состояние означает, что

значение, заданное в параметре PASSWD, отличается от значе-

ния, заданного в параметре KEYWD. Значения, заданные в этих

параметрах, не отображаются. Блокировка снимается, когда

значение, ужезаданноевпараметреPASSWD, также задается в

параметре KEYWD. Если в параметре PASSWD отображается 0,

то это означает, что параметр PASSWD не задан.

Порядок блокировки и разблокировки

1 Установите режим ручного ввода данных.

2 Разрешите запись параметра. В этот момент в ЧПУ возни-

кает сигнал тревоги P/S ном.100.

3 Установите параметр ном. 3210 (PASSWD). Вэтотмомент

устанавливается заблокированное состояние.

4 Запретите запись параметра.

5 Нажмите клавишу

, чтобы отменить авар. состояние.

1 Установите режим ручного ввода данных.

2 Разрешите запись параметра. ВэтотмоментвЧПУ

возникает сигнал тревоги P/S ном.100.

3 В параметре ном. 3211 (KEYWD) установите то же значение,

которое установлено в параметре ном. 3210 (PASSWD),

задающем блокировку. В данном случае заблокированное

состояние отменяется.

4 Установите бит 4(NE9)параметра ном. 3202 на 0.

5 Запретите запись параметра.

6 Нажмите клавишу

, чтобы отменить авар. состояние.

7 Сейчас подпрограммы программ ном. 9000 - 9999 могут быть

отредактированы.

Состояние блокировки устанавливается, когда в параметре

PASSWD устанавливается значение. Однако, обратите

внимание на то, что параметр PASSWD может быть установлен

только, когда состояние блокировки не установлено (когда

PASSWD = 0 или PASSWD = KEYWD). При попытке установить

параметр PASSWD вдругихслучаях, выдается предупреждение

отом, что запись запрещена. Когда установлено состояние

блокировки (когда PASSWD = 0, а PASSWD = KEYWD), то

параметр NE9 автоматически устанавливается на 1. При

попытке установить NE9 на 0, выдается предупреждение о том,

что запись запрещена.

9.9

ФУНКЦИЯ ПАРОЛЯ

Блокировка

Разблокировка

Пояснения

D Установка параметра

PASSWD

РАБОТА

B--63844RU/02

9. РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММ

609

Параметр PASSWD можно изменить, когда снята блокировка

(когда PASSWD = 0 или PASSWD = KEYWD). После шага 3

порядка выполненияразблокировки в параметре PASSWD мож-

но задать новое значение. С этого момента это новое значение

должно быть установлено в параметре KEYWD для снятия

блокировки.

Если в параметре PASSWD устанавливается 0, то отображается

номер 0, и функция пароля отменяется. Иначе говоря, функция

пароля может быть отключена, если вообще не устанавливать

параметр PASSWD, или если установить 0 в параметре P ASSWD

после шага 3 порядка выполнения блокировки. Чтобы быть

уверенным, что вы не войдете в состояние блокировки, не

следует устанавливать значение 0 в параметре PASSWD.

После отмены состояния блокировки ее можно установить

вновь путем установки другого значения в параметре PASSWD,

или, сначала отключив питание ЧУ, азатемсновавключивего,

чтобы установить параметр KEYWD.

ОСТОРОЖНО

После установки заблокированного состояния, пара--

метр NE9 не может быть установлен на 0, а параметр

PASSWD не может быть изменен, пока состояние

блокировкине будет отменено или не будетвыполнена

операция полной очистки памяти. При установке пара--

метраPASSWD следует быть особенно внимательным.

D Изменение параметра

PASSWD

D Установка 0 в

параметре PASSWD

D Переблокировка

РАБОТА10. СОЗДАНИЕ ПРОГРАММ

B--63844RU/02

610

СОЗДАНИЕ ПРОГРАММ

Программы могут создаваться любым из следующих способов:

⋅

СОЗДАНИЕ ПРОГРАММ С ПОМОЩЬЮ ПАНЕЛИ ВВОДА

ДАННЫХ ВРУЧНУЮ

⋅ ПРОГРАММИРОВАНИЕ В РЕЖИМЕ ОБУЧЕНИЯ

⋅ РУКОВОДСТВОПОРУЧНОМУОБСЛУЖИВАНИЮ0i

⋅

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОДГОТОВКИ

ПРОГРАММЫ (СИСТЕМАFANUC P)

В данной главе описывается создание программ с помощью

панели ручного ввода данных, врежимеTEACH IN (режим

обучения) и при программировании в диалоговом режиме с

функцией графического изображения. В данной главе также

описывается автоматическая вставка номеров последова-

тельности.

РАБОТА

B--63844RU/02

10. СОЗДАНИЕ ПРОГРАММ

611

Программы могут создаваться в режиме EDIT с помощью

функций редактирования программ, описанных в главе III.9.

Порядок создания программ с помощью панели ручного ввода

данных

1 Введите режим EDIT.

2 Нажмите клавишу

3 Нажмите адресную клавишу

и введите номер

программы.

4 Нажмите клавишу

5 Создайте программу с помощью функций редактирования

программы, описанных в главе III-9.

Комментарии могут быть записаны в программу с помощью

кодов начала/конца комментария.

Пример) O0001 (FANUC ВЫПУСК 16) ;

M08 (ОХЛАЖДАЮЩАЯ ЖИДКОСТЬ ВКЛ);

S Когда нажаты клавиши нажата после того, как были

введеныкод началаввода“(”, комментарии икод конца ввода

“)”, набранные комментарии зарегистрируются.

S Если клавиша

нажата в середине комментариев (для

того, чтобы ввести остальные комментарии позже), то

данные, введенные до того, как нажата клавиша

могут

быть неправильно зарегистрированы (не введены, не изме-

нены или потеряны), поскольку данные подлежат проверке

ввода, которая выполняется при обычном редактировании.

Обратите внимание на следующее при вводе комментариев:

S Код концаввода “)” не может быть зарегистрирован самосто-

ятельно.

S Комментарии, вводимые после нажатия клавиши

не

должны начинаться с номера, пробела или адреса O.

S Если введено сокращение для макроэлемента, то данное сок-

ращение преобразуется в макрослово и регистрируется (см.

раздел 9. 7).

S Можно ввести адрес O ипоследующиезанимномераили

пробел, но при регистрации они опускаются.

10.1

СОЗДАНИЕ ПРОГ-

РАММ С ПОМОЩЬЮ

ПАНЕЛИ РУЧНОГО

ВВОДА ДАННЫХ

Порядок выполнения

Пояснение

D Комментарии в

программе

РАБОТА10. СОЗДАНИЕ ПРОГРАММ

B--63844RU/02

612

Когда программа создается с помощью клавиш на панели руч-

ного ввода данных в режиме EDIT, номера последовательности

могут вставляться в каждый блок автоматически.

Установите приращение для номеров последовательности в

параметре 3216.

Порядок автоматической вставки номеров последовательности

1 Установите 1 для SEQUENCE NO (ном. ПОСЛЕДОВА-

ТЕЛЬНОСТИ.) (см. III-11.4.3).

2 Введите режим EDIT.

3 Нажмите клавишу

для отображения экрана программы.

4 Выполните поиск или зарегистрируйте номер программы,

которая подлежит редактированию, переместите курсор на

EOB (;) того блока, после которого начинается автомати-

ческая вставка номеров последовательности.

Когда номер программы зарегистрирован и введен

EOB (;) с

помощью клавиши

, номера последовательности авто-

матически вставляются, начиная с 0. При необходимости,

измените начальное значение в соответствии с шагом 10, а

затем перейдите к шагу 7.

5 Нажмите адресную клавишу

и введите начальное

значение

6 Нажмите клавишу

7 Введитекаждоесловоблока.

8 Нажмите клавишу

EOB

10.2

АВТОМАТИЧЕСКАЯ

ВСТАВКА НОМЕРОВ

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬ-

НОСТИ

Порядок выполнения

РАБОТА

B--63844RU/02

10. СОЗДАНИЕ ПРОГРАММ

613

9 Нажмите клавишу . В памяти регистрируется EOB, и

автоматически вставляются номера последовательности.

Например, если начальное значение

N равно 10, а параметр

для приращения установлен на

2, то N12 вставляется и

отображается под строкой, где задается новый блок.

EDIT

**** *** ***

13 : 18 : 08

PROGRAM O0040 N00012

O0040 ;

N10 G92 X0 Y0 Z0 ;

LIB

C.A.P

(OPR T)

N12

PRGRM

10 S В примере, приведенном выше, если наличие N12

необязательно в следующемблоке, то при нажатии клави-

ши

после того, как отобразится N12, N12 удаляется.

S Чтобы вставить

N100 вследующемблокевместоN12,

введите

N100 инажмите после того, как отобразится

N12. N100 регистрируется, и начальное значение меняется

на

100.

РАБОТА10. СОЗДАНИЕ ПРОГРАММ

B--63844RU/02

614

Добавлены режимы TEACH IN JOG (ПОСТОЯННЫЙ РЕЖИМ

ОБУЧЕНИЯ)

и TEACH IN HANDLE (РУЧНОЙ РЕЖИМ ОБУЧЕ-

НИЯ)

. В данных режимах положение станка вдоль осей X,YиZ,

достигнутое с помощью ручной операции, сохраняется в памяти

в качестве запрограммированного положения для создания

программы. За исключением

X, Y, и Z, слова, которые включают

O, N, G, R, F, C, M,S, T, P, Q и EOB, могутбыть сохранены в памяти

таким же способом, как и при режиме

EDIT.

Порядок создания программ в режиме TEACH IN

Порядок выполнения, описанный ниже, может использовать-

ся для сохранения в памяти положения станка по осям

X, Y и Z.

1 Выберите режим

TEACH IN JOG (ПОСТОЯННЙЫЙ РЕЖИМ

ОБУЧЕНИЯ)

или TEACH IN HANDLE (РУЧНОЙ РЕЖИМ

ОБУЧЕНИЯ)

2 Переместите инструмент в желаемое положение с помощью

ручной непрерывной подачи или маховичка.

3 Нажмитеклавишу

для отображения желаемойпрограм-

мы. Выполните поиск или зарегистрируйте программу, под-

лежащую редактированию, и переместите курсор в поло-

жение, в котором положение станка вдоль каждой оси

должно быть зарегистрировано (вставлено).

4 Введите адрес

5 Нажмите клавишу

. После этого в памяти сохранится

положение станка вдоль оси X.

(

Пример) X10.521 Абсолютное положение (для ввода в мм)

X10521 Данные, хранимые в памяти

6 Подобным образом введите

, затем нажмите .

После этого в памяти сохранится положение станка вдоль

оси

Y. Далее, введите

, затем нажмите . После этого

в памяти сохранится положение станка вдоль оси

Все координаты, сохраненные таким способом, являются абсо-

лютными координатами.

O1234 ;

N1 G92 X10000 Y0 Z10000 ;

N2 G00 G90 X3025 Y23723 ;

N3 G01 Z--325 F300 ;

N4 M02 ;

(10.0, 0, 10.0)

(3.025, 23.723, 10.0)

(3.025, 23.723, --0.325)

10.3

СОЗДАНИЕ

ПРОГРАММ В РЕЖИМЕ

TEACH IN (РЕЖИМ

ОБУЧЕНИЯ)

(ОТРАБОТКА

УПРАВЛЯЮЩЕЙ

ПРОГРАММЫ)

Порядок выполнения

Примеры

РАБОТА

B--63844RU/02

10. СОЗДАНИЕ ПРОГРАММ

615

1 Установите данные SEQUENCE NO. (НОМ. ПОСЛЕДОВАТЕЛЬ--

НОСТИ)

на 1(вкл). (Предположим, что параметр вели- чины

приращения (ном. 3216) - “1”.)

2 Выберите режим

TEACH IN HANDLE (РУЧНОЙ РЕЖИМ

ОБУЧЕНИЯ)

3 Выполните позиционирование в положении P0 с помощью

ручного импульсного генератора.

4 Выберите экран программы.

5 Введите номер программы O1234 следующим образом:

2 3

Данная операция регистрирует в памяти номер программы

O1234.

Далее нажмите следующие клавиши:

EOB

EOB (;) вводится после номера программы O1234. Так как

после N номер не задается, то для N0 автоматически

вставляются номерапоследовательности, ипервыйблок(N1)

регистрируется в памяти.

6 Введите положение станка

P0 для данных первого блока

следующим образом:

G 9 2 X

EOB

Эта операция регистрирует G 9 2X10000Y0Z10000; впамяти.

Функция автоматической вставки номера последователь-

ности регистрирует N2 второго блока в памяти.

7 Установите инструмент в положение

P1 с помощью ручного

импульсного генератора.

8 Введите положение станка

P1 для данных второго блока

следующим образом:

0 0

G 9

EOB

Эта операция регистрирует G 9 2X10000Y0Z10000; впамяти.

Функция автоматической вставки номера последова-

тельности регистрирует N3 третьего блока в памяти.

9 Установите инструмент в положение

P2 с помощью ручного

импульсного генератора.

10 Введите положение станка

P2 для данных третьего блока

следующим образом:

Z F 3

0 0

EOB

Это операция регистрирует G01Z -325F300; .

Функция автоматической вставки номера последова-

тельности регистрирует N4 четвертого блока в памяти.

РАБОТА10. СОЗДАНИЕ ПРОГРАММ

B--63844RU/02

616

11 Зарегистрируйте M02; впамятиследующимобразом:

M 0

EOB

N5, обозначающий пятый блок, сохраняется в памяти с

помощью функции автоматической вставки номера после-

довательности. Нажмите клавишу

для его удаления.

Это завершает регистрацию примера программы.

Содержимое памяти можно проверить в режиме

TEACH IN

(РЕЖИМ ОБУЧЕНИЯ)

, следуя такому же порядку выполнения,

как и в режиме редактирования

EDIT.

PROGRAM O1234 N00004

(RELATIVE)(ABSOLUTE)

X --6.975 X 3.025

Y 23.723 Y 23.723

Z --10.325 Z --0.325

O1234 ;

N1 G92 X10000 Y0 Z10000 ;

N2 G00 G90 X3025 Y23723 ;

N3 G01 Z--325 F300 ;

N4 M02

THND

**** *** ***

14 : 17 : 27

LIB

(OPRT)

;

PRGRM

Когда значение вводится после ввода адреса

, или

, затем нажимается клавиша , значение, введенное для

положения станка, добавляется для регистрации. Эта операция

предназначена для коррекции положения станка с помощью

операции ввода.

Команды, подлежащие вводу до и после положения станка,

должны вводится до и после того, как положение станка было

зарегистрировано, и с помощью такой же операции, как и при

редактировании программы в режиме

EDIT.

Пояснения

D Проверка

содержимого памяти

D Регистрация

положения с учетом

компенсации

D Регистрация команд,

кроме команд

положения