Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

РАБОТА

B--63844RU/02

9. РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММ

597

Используя расширенную функцию редактирования обработки

заготовки, можно выполнить операции, описанные ниже, с

помощью дисплейных клавиш для программ, зарегистри-

рованных в памяти.

Возможно применение следующих операций редактирования:

⋅ Всю программу или ее часть можно скопировать или

переместить в другую программу.

⋅ Одну программу можно объединить с другими программами

при наличии в них свободного места.

⋅ Заданное слово или адрес в программе можно заменить другим

словом или адресом.

9.6

РАСШИРЕННАЯ

ФУНКЦИЯ

РЕДАКТИРОВАНИЯ

ПРОГРАММЫ

ОБРАБОТКИ

ЗАГОТОВКИ

РАБОТА9. РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММ

B--63844RU/02

598

Путем копирования программы можно создать новую

программу.

Oxxxx

После копирования

Oyyyy

Копирование

До копирования

Рис. 9.6.1 Копирование целой

На рис. 9.6.1 программа с номером xxxx копируется в заново

созданную программу с номером yyyy. Программа, созданная с

помощью операции копирования, такая же, как и исходная

программа, за исключением номера программы.

Порядок копирования целой программы

1 Введите режим EDIT.

2 Нажмите функциональную клавишу

3 Нажмите дисплейную клавишу

[(OPRT)].

4 Нажмите клавишу перехода к следующему меню.

5 Нажмите дисплейную клавишу

[EX-EDT].

6 Убедитесь, что выбран экран для программы, которая

должна быть скопирована,

и нажмите дисплейную клавишу

[COPY].

7 Нажмите дисплейную клавишу [ALL].

8 Введите номер новой программы (используя только

цифровые клавиши) и нажмите клавишу

9 Нажмите дисплейную клавишу [EXEC].

9.6.1

Копирование целой

программы

Клавиша перехода

к следующему

меню

0 9

Цифровые

клавиши

(OPRT)

(EX--EDT)

COPY

ALL

EXEC

РАБОТА

B--63844RU/02

9. РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММ

599

Путем копирования части программы можно создать новую

программу.

Oxxxx

После копирования

Oyyyy

Копирование

До копирования

Рис. 9.6.2 Копирование части программы

На рис. 9.6.2, часть В программы с номером xxxx копируется в

заново созданную программу с номером yyyy. Программа, для

которой задан диапазон редактирования, остается неизменной

после операции копирования.

Порядок копирования части программы

1 Выполните шаги с 1 по 6 в III-9.6.1.

2 Переместите курсор на начало диапазона, указанного для

копирования, и нажмите дисплейную клавишу

[CRSRµ].

3 Переместите курсор в конец диапазона, указанного для

копирования, и нажмите дисплейную клавишу

[µCRSR]

или [µBTTM] (в последнем случае диапазон до конца

программы копируется независимо от положения

курсора).

4 Введите номер новой программы (используя только

цифровые клавиши) и нажмите клавишу .

5 Нажмите дисплейную клавишу [EXEC].

9.6.2

Копирование части

программы

CRSRµ

0 9

µCRSR µBTTM

EXEC

Цифровые

клавиши

РАБОТА9. РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММ

B--63844RU/02

600

Путем перемещения части программы можно создать новую

программу.

Oxxxx

После копирования

Oyyyy

Копирование

До копирования

Рис. 9.6.3 Перемещение части программы

На рис. 9.6.3 часть В программы с номером xxxx перемещается в

заново созданную программу с номером yyyy. Часть B удаляется

из программы с номером xxxx.

Порядок перемещения части программы

1 Выполните шаги с 1 по 5 в III-9.6.1.

2 Убедитесь, что выбран экран для программы, которая

должна быть перемещена, и нажмите дисплейную клавишу

[MOVE].

3 Переместите курсор на начало диапазона, указанного для

перемещения, и нажмите дисплейную клавишу

[CRSRµ].

4 Переместитекурсор в конец диапазона, указанного для ко-

пирования, и нажмите дисплейную клавишу

[µCRSR] или

[µBTTM] (в последнем случае диапазон до конца програм-

мы копируется независимо от положения курсора).

5 Введите номер новой программы (используя только циф-

ровые клавиши) и нажмите клавишу

6 Нажмите дисплейную клавишу

[EXEC].

9.6.3

Перемещение части

программы

CRSRµ

EXEC

0 9

Цифровые

клавиши

µCRSR µBTTM

MOVE

РАБОТА

B--63844RU/02

9. РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММ

601

В в произвольно выбранное положение текущей программы

можно вставить другую программу.

Oxxxx

До объединения

Oyyyy

Объединение

Рис. 9.6.4 Объединение программы в заданном месте

Oxxxx

После объединения

Oyyyy

Место

объединения

На рис. 9.6.4, программа с номером XXXX объединяется с

программой с номером YYYY. Программа OYYYY остается

неизменной после операции объединения.

Порядок объединения программы

1 Выполните шаги с 1 по 5 в III-9.6.1.

2 Убедитесь, что выбран экран для программы, которая

должна быть отредактирована, инажмитедисплейную

клавишу

[MERGE].

3 Переместите курсор в положение, куда должна быть

вставлена другая программа, инажмитедисплейную

клавишу

[µ’CRSR] или [µBTTM’](впоследнемслучае

отображается конец текущей программы ).

4 Введите номер программы, которая должна быть вставлена

(используя только цифровые клавиши), инажмите

клавишу

5 Нажмите дисплейную клавишу

[EXEC].

Программа с номером, заданным в шаге 4, вставляется

перед курсором, помещенном в шаге 3.

9.6.4

Объединение

программы

EXEC

0 9

µ’CRSR

µBTTM

’

MERGE

Цифровые

клавиши

РАБОТА9. РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММ

B--63844RU/02

602

Установка начальной точки диапазона редактирования с по-

мощью

[CRSRµ] может свободно изменяться, пока не будет

установлена конечная точка диапазона редактирования с по-

мощью

[µCRSR] или [µBTTM]. Если начальная точка диапазона

редактирования устанавливается после конечной точки редак-

тирования, то диапазон редактирования должен быть переуста-

новлен, начиная с начальной точки. Установка начальнойточки

и конечной точки диапазона редактирования остается действу-

ющей до тех пор, пока не будет выполнена операция отмены

установки. Одна из следующих операций отменяет установку:

⋅ Операция редактирования, кроме поиска адреса, поиска /

сканирования слова и поиска начала программы, выпол-

няется после установки начальной точки и конечной точки.

⋅ Обработка возвращается к выбору операции после установки

начальной точки или конечной точки.

Если при копировании и перемещении программы клавиша

[EXEC] нажимается без указания номера программы после уста-

новки конечной точки диапазона редактирования, то прог-

рамма с номером O0000 регистрируется как программа обра-

ботки. Данная программа O0000 имеет следующие свойства:

⋅ Программа может редактироваться таким же способом, как и

общая программа.(Не выполняйте программу).

⋅ Если операция копирования или перемещения выполняется

заново, то предыдущая информация удаляется в момент вы-

полнения, а заново установленная информация (вся прог-

рамма или ее часть) перерегистрируется.(Во время операции

объединения предыдущая информация не удаляется). Одна-

ко, когда программа выбирается для операции на переднем

плане, то ее нельзя перерегистрировать в фоновом режиме).

(Иначе возникает сигнал тревоги BP/S ном.140.)Когда прог-

рамма перерегистрируется, образуется свободный участок.

Удалите такой свободный участок с помощью клавиши

⋅ Если данная программа стала ненужной, удалите ее с

помощью стандартной операции редактирования.

Когда система ожидает ввод номера программы, нельзя

выполнить операцию редактирования.

Если для номера программы задается 5 или более цифр, то

образуется ошибка формата.

9.6.5

Дополнительные

пояснения для копиро-

вания, перемещения и

объединения

Пояснения

D Установка диапазона

редактирования

D Без указания номера

программы

D Редактирование,

когда система

ожидает ввод номера

программы

Ограничения

D Число цифр для

номера программы

РАБОТА

B--63844RU/02

9. РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММ

603

Номер сигнала

тревоги

Содержание

101

Во время копирования или вставки программы

оказалось недостаточно памяти. Копирование

или вставка завершены.

Во время копирования, перемещения или вставки

программы произошел перерыв в подаче питания,

ипамять, использованная для редактирования,

должна быть очищена. Когда возникает данный

сигнал тревоги, нажмите клавишу

одновременно с функциональной клавишей

Удаляется только та программа, которая

редактируется в данный момент.

Сигнал тревоги

РАБОТА9. РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММ

B--63844RU/02

604

Можно заменить одно или более заданных слов.

Замену можно применить во всех случаях появления или только

в одном случае появления заданных слов или адресов в

программе.

Порядок замены слов или адресов

1 Выполните шаги с 1 по 5, описанные в III-9.6.1.

2 Нажмите дисплейную клавишу

[CHANGE].

3 Введите слово или адрес, который требуется заменить.

4 Нажмите дисплейную клавишу

[BEFO RE].

5 Введите новое слово или адрес.

6 Нажмите дисплейную клавишу

[AFTER].

7 Нажмите дисплейную клавишу

[EXEC], чтобы заменить все

заданные слова или адреса, находящиеся после курсора.

Нажмите дисплейную клавишу

[1-EXEC], чтобы найти и

заменить заданное слово или адрес, находящееся после

курсора, когда слово или адрес найдены впервые.

Нажмите дисплейную клавишу [SKIP], чтобы только найти

заданное слово или адрес, находящиеся после курсора, когда

слово или адрес найдены впервые.

[CHANGE]

0 0

[BEFORE]

0 0

[AFTER] [EXEC]

[CHANGE]

0 0 Y

0 0

[BEFORE]

X 3

[AFTER] [EXEC]

[CHANGE]

[BEFORE]

[AFTER]

[EXEC]

[CHANGE]

[BEFORE]

[AFTER] [EXEC]

9.6.6

Замена слов и

адресов

EXEC

BEFORE

CHANGE

AFTER

1--EXEC

SKIP

Примеры

D Замена X100 на Y200

D Замена X100Y200 на

X30

D Замена IF на WHILE

D Замена X на ,C10

РАБОТА

B--63844RU/02

9. РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММ

605

Следующие пользовательские макрослова являются заменя-

емыми:

IF,WHILE,GOTO,END,DO,BPRNT,DPRNT,POPEN,PCLOS

Можно задать сокращения макрослов.

Однако, при использовании сокращений на экране, они

отображаются в томвиде, в котором быливведены склавиатуры,

даже после нажатия дисплейной клавиши

[BEFO RE] и [AFTER].

До или послезамены слов можно задать до 15 символов.(Нельзя

задать шестнадцать и более символов).

Слова до или после замены должны начинаться на букву,

представляющую адрес.(Происходит ошибка формата.)

Пояснение

D Замена макрослов

Ограничения

D Число символов для

замены

D Символы для замены

РАБОТА9. РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММ

B--63844RU/02

606

В отличие от обычных программ, макропрограммы

пользователя можно изменять, вставлять или удалять с учетом

редактируемых единиц.

Макрослова можно вводить в сокращенной форме.

В программу можно вводить комментарии.

Комментарии к программе смотрите в разделе III-10.1

Когда уже введено редактирование макропрограммы

пользователя, то пользователь может перемещать курсор к

каждой редактируемой единице, которая начинается с одного из

следующих символов:

(a) Адрес

(b) # располагается в начале слева от оператора подстановки

(d) Первые буквы слов IF,WHILE,GOTO,END,DO,POPEN,

BPRNT, DPRNT и PCLOS

На экране ЭЛТ пробел ставится перед каждым из

вышеуказанных знаков и символов.

(Например) Начальные положения, где размещается курсор

001 X-#100 ;

1=123 ;

002 /2 X[12/#3] ;

003 X-SQRT[#3/3:[#4+1]] ;

004 X-#2 Z#1 ;

005 #5=1+2-#10 ;

F[#1NE0] GOTO10 ;

HILE[#2LE5] DO1 ;

[200+#2] =#2:10 ;

2=#2+1 ;

ND1 ;

Когда изменяется или вставляется макрослово, то первые две

или более буквы могут заменять целое слово.

А именно,

WHILE → WH GOTO → GO XOR → XO AND → AN

SIN → SI ASIN → AS COS → CO ACOS → AC

TAN → TA ATAN → AT SQRT → SQ ABS → AB

BCD → BC BIN → BI FIX → FI FUP → FU ROUND → RO

END → EN EXP → EX THEN → TH POPEN → PO

BPRNT → BP DPRNT → DP PCLOS → PC

(Например) Ввод

WH [AB [#2 ] LE R O [#3 ] ]

имеет тот же результат, что и

WHILE[ABS [#2]LEROUND[#3]]

Программа также отображается на экране в этом виде.

9.7

РЕДАКТИРОВАНИЕ

МАКРОПРОГРАММ

ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

Пояснения

D Редактируемая

единица

D Сокращения

макрослов