Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

РАБОТА

B--63844RU/02

11. УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ

627

Порядок переустановки всех осей

1 Нажмите дисплейную клавишу [(OPRT)].

2 Нажмите дисплейную клавишу

[ORIGIN].

3 Нажмите дисплейную клавишу

[ALLEXE].

Относительные координаты для всех осей переустанав-

ливаются на 0.

С помощью битов 4 и 5 параметра 3104 (DRL, DRC) можно

выбрать, будут ли отображаемые значения содержать величину

коррекции на длину инструмента и коррекцию на режущий

инструмент.

С помощью бита 3 параметра 3104 (PPD) можно выбрать, будут

ли отображаемые положения в относительной системе

координат предварительно устанавливаться на те же самые

значения, что и в системе координат заготовки, когда система

координат устанавливается с помощью команды G92 или когда

производится ручной возврат в референтное положение.

Порядок действий

ORIGIN

EXEC

RELABS

ALL

(OPRT)

ALLEXE

D Отображение,

содержащее значения

компенсации

D Предварительная

установка путем

установки системы

координат

РАБОТА11. УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ

B--63844RU/02

628

На экран выводятся следующие положения: Текущие

положения инструмента в системе координат заготовки,

относительной системе координат и системе координат станка,

а также оставшееся расстояние. На данном экране также можно

установить относительные координаты. Порядок выполнения

см. в III-11.1.2

Порядок отображения экрана общего положения

1 Нажмите функциональную клавишу .

2 Нажмите дисплейную клавишу [ALL].

(RELATIVE)

X 246.912

Y 913.780

Z 1578.246

(ABSOLUTE)

X 123.456

Y 456.890

Z 789.123

(MACHINE)

X 0.000

Y 0.000

Z 0.000

(DISTANCE TO GO)

X 0.000

Y 0.000

Z 0.000

MEM **** *** *** 09:06:35

[ ABS ] [ REL ] [ ALL ] [ HNDL ] [ OPRT ]

ACTUAL POSITION O1000 N00010

PART COUNT 5

RUN TIME 0H15M CYCLE TIME 0H 0M38S

ACT.F 3000 MM/M S 0 T0000

Текущие положения инструмента в следующих системах

координат отображаются одновременно:

D Текущее положение в относительной системе координат

(относительная координата)

D Текущее положение в системе координат заготовки

(абсолютная координата)

D Текущее положение в системе координат станка

(координата станка)

D Расстояние перемещения (расстояние перемещения)

Оставшееся расстояние отображается в режиме MEMORY (ПА-

МЯТЬ) или MDI (ручной ввод данных). Отображается расстоя-

ние, на которое инструмент еще не переместился в текущем

блоке.

В качестве единицы ввода для значений, отображаемых в систе-

ме координат станка, используется наименьшее заданное при-

ращение. Однако можно использовать наименьшее вводимое

приращение, если установить бит 0(MCN)параметра 3104.

Полный экран отображения положения также поддерживает

переустановку относительных координат на 0 или их пред.

установку на заданные значения. См. порядок переустановки

относительных координат, описанный в подразделе III-11.1.2

11.1.3

Отображение

общего положения

Порядок действий

Пояснения

D Отображение

координат

D Расстояние

перемещения

D Система координат

станка

D Переустановка

относительных

координат

РАБОТА

B--63844RU/02

11. УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ

629

Систему координат заготовки, смещенной с помощью такой

операции, как ручное вмешательство, можно предварительно

установить с помощью операций ручного ввода данных в то

состояние, которое было до смещения. Эта последняя система

координат смещается из точки отсчета станка на величину

коррекции точки отсчета заготовки.

Чтобы предварительно установитьсистему координатзаготовки

можно запрограммировать команду (G92.1). (См. II-7.2.4 в

разделе о программировании).

Порядок предварительной

становки системы координат заготовки

1 Нажмите функциональную клавишу .

2 Нажмите дисплейную клавишу

[(OPRT)].

3 Если [WRK-CD] не отображается, то следует нажать клавишу

перехода к следующему меню.

4 Нажмите дисплейную клавишу

[WRK-CD].

5 Нажмите дисплейную клавишу

[ALLAXS], чтобы предвари-

тельно установить все оси.

6 Для предварительной установки конкретной оси в шаге 5,

введите имя оси (

, ...) и

, затем нажмите

дисплейную клавишу

[AXS-CD].

Данную функцию можно выполнять, когда введено состояние

перезагрузки или останова автоматической операции,

независимо от режима работы.

Бит 3 (PPD) параметраном.3104позволяет выбратьвыполнение

предварительной установки в относительных координатах

(RELATIVE) (ОТНОСИТЕЛЬНЫЕ), так же как и в случае с

абсолютными координатами.

11.1.4

Предварительная

установка системы

координат заготовки

Порядок действий

WRK--CD

ALLAXS AXS--CD

ABS

REL

ALL

(OPR)

Пояснения

D Режим работы

D Предварительная

установка

относительных

координат

РАБОТА11. УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ

B--63844RU/02

630

Фактическую скорость подачи на станке (за минуту) может

отображать на экране отображения текущего положения или на

экране проверки программы, если установить бит 0(DPF)

параметра 3105. На устройстве отображения с 12 дисплейными

клавишами фактическая скорость подачи отображается всегда.

Порядок отображения фактической скорости подачи на

экране отображения текущего положения

1 Нажмите функциональную клавишу , чтобы вывести

экран отображение текущего положения.

MEM STRT MTN *** 09:06:35

[ ABS ] [ REL ] [ ALL ] [ HNDL ] [ OPRT ]

ACTUAL POSITION(ABSOLUTE) O1000 N00010

PART COUNT 5

RUN TIME 0H15M CYCLE TIME 0H 0M38S

ACT.F 3000 MM/M S 0 T0000

X 123.456

Y 363.233

Z 0.000

Фактическая скорость подачи отображается после ACT.F .

Фактическая скорость подачи отображается в единицах мм/мин

или дюйм/мин (в зависимости от заданного наименьшего вво-

димого приращения) под отображением текущего положения.

Фактическая скорость вычисляется с помощью следующего

выражения:

Факт =



i=1

(fi)



где

N:Число осей

fi : Скорость рабочей подачи по касательной каждой оси или

скорость ускоренного подвода

Fact : Отображаемая фактическая скорость подачи

Отображаемые единицы измерения: мм/мин (ввод в метрах).

дюймы/мин (ввод в дюймах, на экране отоб-

ражаются две цифры после десятичной точки).

Скорость подачи по оси РМС можно опустить, если установить

бит 1(PCF)параметра 3105.

11.1.5

Отображение

фактической

скорости подачи

Порядок действий

Пояснения

D Значение фактической

скорости подачи

РАБОТА

B--63844RU/02

11. УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ

631

В случае указания подачи за оборот и нарезания резьбы факти-

ческая скорость подачи отображается в виде подачи за минуту,

а не в виде подачи за оборот.

В случае указания перемещения по оси вращения скорость

отображается в единицах deg/min (град/мин.), но на экране она

отображается в единицах системы ввода, действующей на этот

момент. Например, когда перемещение по оси вращения проис-

ходит со скоростью 50 град/мин., на экране отображается

следующее:0.50INCH/M(0,50дюйм/мин).

На экране проверки программы также отображается факти-

ческая скорость подачи.

D Отображение

фактической скорости

подачи (за оборот)

D Отображение

фактической скорости

подачи оси вращения

D Отображение

фактической скорости

подачи на другом

экране

РАБОТА11. УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ

B--63844RU/02

632

На экранах отображения текущего положения отображается

время работы и число обработанных деталей.

Порядокотображения времени работы и числа деталей на экране отображения

текущего положения.

1 Нажмите функциональную клавишу , чтобы вывести

экран отображение текущего положения.

MEM STRT MTN *** 09:06:35

[ ABS ] [ REL ] [ ALL ] [ HNDL ] [ OPRT ]

ACTUAL POSITION(RELATIVE) O1000 N00010

PART COUNT 5

RUN TIME 0H15M CYCLE TIME 0H 0M38S

ACT.F 3000 MM/M S 0 T0000

X 123.456

Y 363.233

Z 0.000

Число обработанных деталей (PART COUNT), время работы

(RUN TIME) и время цикла (CYCLE TIME) отображаются

под текущем положением.

Обозначает число обработанных деталей. Число увеличивается

каждый раз, когда выполняется код М02, М30 или М, заданный

с помощью параметра 6710.

Обозначает общее время работы во время автоматической опе-

рации, исключая время, в течение которого станок находился в

состоянии останова и время останова подачи.

Обозначает время выполнения одной автоматической опера-

ции, исключая время, в течение которого станок находился в

состоянии останова и время останова подачи. Это значение

автоматически предварительно устанавливается на 0, если пуск

цикла выполняется в состоянии перезагрузки. Оно предвари-

тельно устанавливается на 0 даже при отключенном питании.

Подробные данные времени работы и числа обработанных

деталей отображаются на экране установки. Смотрите III-11.4.5

Число обработанных деталей и времени работы нельзя устано-

вить на экранах отображения текущего положения. Они могут

устанавливаться с помощью параметров ном. 6711, 6751 и 6752

или на экране установки.

С помощью бита 0(РМС) параметра 6700 можно указать, будет

ли число обработанных деталей увеличиваться каждый раз, ког-

да выполняется код М02, М03 или М, задаваемый параметром

6700, или только когда выполняется код М, задаваемый

параметром 6710.

11.1.6

Отображение

времени работы и

числа деталей

Порядок действий

Пояснения

D PART COUNT (ЧИСЛО

ДЕТАЛЕЙ)

D RUN TIME (ВРЕМЯ

РАБОТЫ

D CYCLE TIME (ВРЕМЯ

ЦИКЛА)

D Отображение на

другом экране

D Настройка параметров

D Увеличение числа

обработанных деталей

РАБОТА

B--63844RU/02

11. УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ

633

Считанные показания счетчика нагрузки могут отображаться

для каждой сервооси и серийного шпинделя, если установить

бит 5(OPM)параметра 3111 на 1. Считанные показания

спидометра могут такжеотображаться для серийного шпинделя.

Порядок отображения контроля за работой

1 Нажмите функциональную клавишу , чтобы вывести

экран отображения текущего положения.

2 Нажмите клавишу перехода к следующему меню

3 Нажмите дисплейную клавишу

[MONI].

X : * * * 80% S1 : 201%

Y:***** 0% (SPEED METER RPM)

Z:***** 0% S1: ***1500

OPERATING MONITOR O0001 N00001

(LOAD METER)

[

MEM STRT MTN *** 09:06:35

[ MONI ][ ][ ][ ][(OPRT)]

PART COUNT 5

RUN TIME 0H15M CYCLE TIME 0H 0M38S

ACT.F 3000 MM/M

Считанные показания счетчика нагрузки могут отображаться

максимум для восьми сервоосей путем установки параметров

3151-3154.

Если установить все эти параметры на 0, то отобразятся данные

только до 3-ей оси.

При использовании серийных шпинделей считываемые показа-

ния счетчика нагрузки и спидометра могут отображаться только

для главного серийного шпинделя.

Шкала показаний счетчика нагрузки показывает до 200%, (апри

нагрузке, превышающей 200% отображается только значение).

Шкала показаний спидометра показывает соотношение

текущейскоростишпинделя и макс. скорости шпинделя (100%).

Считывание показаний счетчика нагрузки зависит от серво-

параметра 2086 и параметра шпинделя 4127.

11.1.7

Отображение

контроля за работой

Порядок действий

Пояснения

D Отображение

сервоосей

D Отображение осей

шпинделя

D Единицы отображения

D Счетчик нагрузки

РАБОТА11. УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ

B--63844RU/02

634

Хотяспидометр обычно показываетскорость моторашпинделя,

он может также использоваться для показаний скорости шпин-

деля с помощью установки бита 6(OPS)параметра 3111 на 1.

Скорость шпинделя, которая должна отобразиться во время

мониторинга операции подсчитывается от скорости мотора

шпинделя (см. формулу ниже). Таким образом, в процессе

контроля обработки скорость шпинделя можно отобразить даже

при отсутствии шифратора положения. Однако, чтобы

отобразить правильную скорость шпинделя, следует установить

в параметрах ном. 3741 - 3744 максимальную скорость шпинделя

для каждой передачи (скорость шпинделя для каждого

передаточного числа, если мотор шпинделя вращается с

максимальной скоростью).

Для распознавания передачи, выбранной в данный момент,

используются ввод сигналов, относящихся к сцеплению или

передачи, для первого серийного шпинделя. Контроль ввода

сигналов СТН1АиСТН2А осуществляется в соответствии с

выбором передачи, как показано в таблице ниже.

(Формула для подсчета скорости шпинделя, которую нужно

отобразить)

Скорость шпинделя,

отображ. в процессе =

контроля операции

Скорость мотора шпинделя

Макс. скорость мотора

шпинделя

Макс. скорость

× шпинделя при

опред. передаче

В следующей таблице приводится соотношение между сигна-

лами выбора сцепления и передачи СТН1АиСТН2А, которые

используются для распознавания определенной передачи, и

параметрами:

CTH1A CTH2A Параметр

Тех.

усл.

посл.

шпин-

деля

0 0 =ном.3741 (Макс. скорость шпинделя при

передаче 1)

ОЧЕНЬ

ВЫСО--

КАЯ

0 1 =ном.3742 (Макс. скорость шпинделя при

передаче 2)

ВЫСО--

КАЯ

1 0 =ном.3743 (Макс. скорость шпинделя при

передаче 3)

НИЗКАЯ

1 1 =ном.3744 (Макс.скорость шпинделя при

передаче 4)

ОЧЕНЬ

НИЗК.

В процессе контроля операции скорость мотора шпинделя и са-

мого шпинделя можно отобразить только для первого серий-

ного шпинделя и оси переключения шпинделя для первого

серийного шпинделя. Для второго шпинделя это выполнить

нельзя.

Если значение счетчика нагрузки превышает 100%, то шкала

заполняется малиновым цветом.

D Спидометр

D Цвет шкалы

РАБОТА

B--63844RU/02

11. УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ

635

В данном разделе описываются экраны, отображаемые при

нажатии функциональной клавиши

в режимепамяти или

ручного ввода данных. На первых четырех следующих экранах

отображается состояние программы, выполняемой на данной

момент в режиме памяти или ручного ввода данных, ана

последнем экране отображаются заданные значения для

операции в режиме ручного ввода данных:

1. Экран отображения содержания программы

2. Экран отображения текущего блока

3. Экран отображения следующего блока

4. Экран проверки программы

5. Экрана программы ручного ввода данных

Функциональную клавишу

также можно нажать в режиме

памяти, чтобы отобразить экран перезапускапрограммы и экран

планирования.

Информацию об экране перезапуска программы см. в III-4.4

Информацию об экране планирования см. в III-4.5

11.2

ЭКРАНЫ, ОТОБРАЖА-

ЕМЫЕ С ПОМОЩЬЮ

ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ

КЛАВИШИ <PROG>

(ВРЕЖИМЕПАМЯТИ

ИЛИ MDI)

РАБОТА11. УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ

B--63844RU/02

636

На данном экране отображается программа, выполняемая в

данный момент в режиме памяти или ручного ввода данных.

Порядок отображения содержимого программы

1 Нажмите функциональную клавишу для отображения

окна программы.

2 Нажмите дисплейную клавишу выбора главы

[PRGRM].

Курсор устанавливается на блок, выполняемый в данный

момент.

O2000 ;

N100G92X0Y0Z70.;

N110 G91 G00 Y--70. ;

N120 Z--70. ;

N140 G41 G03 X--17.5 Y17.5 R17.5 ;

N150 G01 X--25. ;

N160 G02 X27.5 Y27.5 R27.5 ;

N170 G01 X20. ;

N180 G02 X45. Y45. R45. ;

> _ S 0 T0000

MEM STRT *** 16:05:59

[ PRGRM ] [ CHECK ] [ CURRNT ] [ NEXT ] [ (OPRT) ]

PROGRAM O2000 N00130

N130 G42 G39 I--17.5 ;

Содержимое программы отображается в правой половине

экрана или на всем экране (переключение происходит каждый

раз при нажатии дисплейной клавиши

[PRGRM]).

PROGRAM

O0006 N00000

O0003 ;

N001 G92X0Y0Z0;

N002 G90 G00 Z250.0 T11 M6;

N003 G43Z0H11;

N004 S30 M3

N005 G99 G81X400.0 R Y--350.0

Z--153.0R--97.0 F120;

N006 Y--550.0;

N007 G98Y--750.0;

N008 G99X1200.0;

N009 Y--550.0;

N010 G98Y--350.0;

N011 G00X0Y0M5;

N012 G49Z250.0T15M6;

N013 G43Z0H15;

N014 S20M3;

N015 G99G82X550.0Y--450.0

Z--130.0R--97.0P300F70;

N016 G98Y--650.0;

N017 G99X1050.0;

N018 G98Y--450.0;

N019 G00X0Y0M5;

N020 G49Z250.0T31M6;

N021 G43Z0H31;

N022 S10M3;

N023 G85G99X800.0Y--350.0

Z--153.0R47.0F50;

N024 G91Y--200.0K2;

N025 G28X0Y0M5;

N026 G49Z0;

N027 M0;

EDIT **** *** *** 07:12:55

OSRH

SRH↑ SRH↓

REWIND

11.2.1

Отображение содер-

жимого программы

Пояснения

D Устройство

отображения с 12

дисплейными

клавишами