Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)

Подождите немного. Документ загружается.

Специальные команды перемещения

4.4 Сжатие кадров ЧПУ (COMPON, COMPCURV, COMPCAD, COMPOF)

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

261

Значение

Граничные условия

• Сжатие файлов ЧПУ осуществляется, как правило, только для линейных кадров

(G1).

• Сжимаются только кадры с простым синтаксисом:

N... G1X... Y... Z... F... ;комментарий

Все другие кадры обрабатываются без изменений (без сжатия).

• Кадры движения с расширенными адресами, к примеру, C=100 или A=AC(100),

также сжимаются.

• Значения позиция могут программироваться не только напрямую, но и указываться

косвенно через присвоение параметров, к примеру, X=R1*(R2+R3).

• Если доступна опция "Трансформация ориентации", то возможно сжатие и таких

кадров ЧПУ, в которых ориентация инструмента (и возможно и вращение

инструмента) запрограммирована с помощью векторов направления (см. "Сжатие

ориентации (COMPON, COMPCURV, COMPCAD) [Страница 366]").

• Процесс сжатия прерывается любым другим оператором ЧПУ, к примеру, выводом

вспомогательной функции.

COMPON: Команда для включения функции компрессора COMPON.

Активность: модально

COMPCURV: Команда для включения функции компрессора COMPCURV.

Активность: модально

COMPCAD: Команда для включения функции компрессора COMPCAD.

Активность: модально

COMPOF: Команда для отключения актуальной активной функции

компрессора.

Примечание

Для дополнительного улучшения качества поверхности можно использовать функцию

перешлифовки G642 и ограничение рывка SOFT . Эти команды записываются в начале

программы.

Специальные команды перемещения

4.4 Сжатие кадров ЧПУ (COMPON, COMPCURV, COMPCAD, COMPOF)

Расширенное программирование

262 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Примеры

Пример 1: COMPON

Пример 2: COMPCAD

Литература

Описание функций "Основные функции"; Режим управления траекторией, точный

останов, LookAhead (B1),

глава: "Сжатие кадров ЧПУ"

Программный код Комментарий

N10 COMPON ; Функция компрессора COMPON вкл.

N11 G1 X0.37 Y2.9 F600 ; G1 перед конечной точкой и подача.

N12 X16.87 Y–.698

N13 X16.865 Y–.72

N14 X16.91 Y–.799

…

N1037 COMPOF ; Функция компрессора выкл.

…

Программный код Комментарий

G00 X30 Y6 Z40

G1 F10000 G642 ; Функция перешлифовки G642 вкл.

SOFT ; Ограничение рывка SOFT вкл.

COMPCAD ; Функция компрессора COMPCAD вкл.

STOPFIFO

N24050 Z32.499

N24051 X41.365 Z32.500

N24052 X43.115 Z32.497

N24053 X43.365 Z32.477

N24054 X43.556 Z32.449

N24055 X43.818 Z32.387

N24056 X44.076 Z32.300

…

COMPOF ; Функция компрессора выкл.

G00 Z50

M30

Специальные команды перемещения

4.5 Полиномиальная интерполяция (POLY, POLYPATH, PO, PL)

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

263

4.5 Полиномиальная интерполяция (POLY, POLYPATH, PO, PL)

Функция

В прямом смысле в случае полиномиальной интерполяции (POLY) речь идет не о виде

сплайн-интерполяции. В первую очередь она задумана как интерфейс для

программирования созданных на внешних устройствах сплайн-кривых. При этом

сегменты сплайна могут программироваться напрямую.

Такой тип интерполяции снимает с ЧПУ задачу по вычислению коэффициентов

полиномов. Ее оптимальное использование возможно тогда, когда коэффициенты

поступают напрямую от системы CAD или постпроцессора.

Синтаксис

Полином 3-его порядка:

POLY PO[X]=(xe,a2,a3) PO[Y]=(ye,b2,b3) PO[Z]=(ze,c2,c3) PL=n

Полиномы 5-ого порядка и новый синтаксис полинома:

POLY X=PO(xe,a2,a3,a4,a5) Y=PO(ye,b2,b3,b4,b5) Z=PO(ze,c2,c3,c4,c5)

PL=n

POLYPATH("AXES","VECT")

Значение

Примечание

Сумма запрограммированных в одном кадре ЧПУ коэффициентов полиномов и осей

не должна превышать макс. разрешенного числа осей на кадр.

POLY : Включение полиномиальной интерполяции с помощью

кадра с POLY.

POLYPATH : Полиномиальная интерполяция с возможностью

выбора для обоих групп осей AXIS или VECT

PO[идентификатор оси/

переменная] :

Конечный точки и коэффициенты полиномов

X, Y, Z : Идентификатор оси

xe, ye, ze : Указание конечной позиции для соответствующей оси;

диапазон значений как размер перемещения

Специальные команды перемещения

4.5 Полиномиальная интерполяция (POLY, POLYPATH, PO, PL)

Расширенное программирование

264 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Включение/выключение полиномиальной интерполяции

Полиномиальная интерполяция включается в программе обработки детали через G-

команду POLY.

G-команда POLY вместе с G0, G1, G2, G3, ASPLINE, BSPLINE и CSPLINE относится к 1-

ой G-группе.

Оси, запрограммированные только с именем и конечной точкой (к примеру, X10),

перемещаются линейно. Если таким образом запрограммированы все оси, то

поведение СЧПУ как при G1.

Полиномиальная интерполяция снова не явно отключается через программирование

другой команды 1-ой G-группы (к примеру, G0, G1).

Коэффициент полинома

PO-значение (PO[]=) или ...=PO(...) указывает все коэффициенты полинома

для одной оси. Согласно порядку полинома несколько значений указываются

разделенными запятой. Внутри одного кадра возможны различные порядки полинома

для различных осей.

Подпрограмма POLYPATH

С POLYPATH(...) полиномиальная интерполяция может разрешаться выборочно для

определенных групп осей:

Соответствующие не разрешенные оси перемещаются линейно.

Стандартно полиномиальная интерполяция разрешена для обоих групп осей.

Через программирование без параметра POLYPATH( ) полиномиальная интерполяция

деактивируется для всех осей.

a2, a3, a4, a5 : Коэффициенты a

, a

, и a

записываются с их

значением; диапазон значений как размер

перемещения. Соответствующий последний

коэффициент не нужен, если он имеет значение ноль.

PL : Длина интервала параметров, на котором определены

полиномы (область определения функции f(p)).

Интервал всегда начинается на 0, p может принимать

значения от 0 до PL.

Теоретический диапазон значений для PL:

0,0001 … 99 999,9999

Указание:

Значение PL действует для кадра, в котором оно

стоит. Если PL не запрограммировано, то действует

PL=1.

Только траекторные и дополнительные оси:

POLYPATH("AXES")

Только оси ориентации:

(при перемещении с трансформацией ориентации)

POLYPATH("VECT")

Специальные команды перемещения

4.5 Полиномиальная интерполяция (POLY, POLYPATH, PO, PL)

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

265

Пример

Пример: Новый синтаксис полинома

Пример: Кривая в плоскости X/Y

Программирование

Программный код Комментарий

N10 G1 X… Y… Z… F600

N11 POLY PO[X]=(1,2.5,0.7) PO[Y]=(0.3,1,3.2) PL=1.5 ; Полиномиальная интерполяция вкл

N12 PO[X]=(0,2.5,1.7) PO[Y]=(2.3,1.7) PL=3

...

N20 M8 H126 …

N25 X70 PO[Y]=(9.3,1,7.67) PL=5 ; Смешанные данные для осей

N27 PO[X]=(10,2.5) PO[Y]=(2.3) ; PL не запрограммирован; действует PL=1

N30 G1 X… Y… Z. ; Полиномиальная интерполяция выкл

…

Продолжающий действовать синтаксис

полинома

Новый синтаксис полинома

PO[идентификатор оси]=(.. , ..) Идентификатор оси=PO(.. , ..)

PO[PHI]=(.. , ..) PHI=PO(.. , ..)

PO[PSI]=(.. , ..) PSI=PO(.. , ..)

PO[THT]=(.. , ..) THT=PO(.. , ..)

PO[]=(.. , ..) PO(.. , ..)

PO[переменная]=IC(.. , ..) Переменная=PO IC(.. , ..)

Программный код

N9 X0 Y0 G90 F100

N10 POLY PO[Y]=(2) PO[X]=(4,0.25) PL=4

Специальные команды перемещения

4.5 Полиномиальная интерполяция (POLY, POLYPATH, PO, PL)

Расширенное программирование

266 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Ход кривых X(p) и Y(p)

Ход кривой в плоскости XY

̶͗͏͓͌͗

̱͕͔͔͇͌ͦ͞͙͕͇͑͞

̱͕͔͔͇͌ͦ͞͙͕͇͑͞

3/ 

32>;@

132/<32><@ 

1;<*







3/



;

S





<

S









3/











<

;

̷͎͚͙͇͙͌͒ͣ͉͖͕͕͙͒͑͘͘͏;<

Специальные команды перемещения

4.5 Полиномиальная интерполяция (POLY, POLYPATH, PO, PL)

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

267

Описание

В общей форме функция полинома выглядит следующим образом:

В СЧПУ могут программироваться макс. полиномы 5-ого порядка:

Посредством присвоения конкретных значений коэффициентам могут создаваться

различные ходы кривой, к примеру, линейные, параболические, степенные функции.

Прямая создается через a

= a

= 0:

Дальше действует:

Можно программировать полиномы без активации полиномиальной интерполяции

через G-команду POLY. Но в этом случае выполняется интерполяция не

запрограммированных полиномов, а осуществляется линейный подвод к

запрограммированным конечным точкам осей (G1). Только после явной активации

полиномиальной интерполяции в программе обработки детали (POLY)

запрограммированные полиномы начинают перемещаться как таковые.

Особенность: Полином-знаменатель

Для геометрических осей с помощь PO[]=(…) без указания имени оси также можно

запрограммировать общий полином-знаменатель, т.е. движение геометрических осей

интерполируется как частное двух полиномов.

Таким образом, могут быть точно представлены, к примеру, конические сечения (круг,

эллипс, парабола, гипербола).

Пример:

f(p)= a

+ a

p + a

+. . . + a

где: a

: постоянные коэффициенты

p: параметры

f(p)= a

+ a

p + a

+ a

f(p) = a

+ a

Позиция оси на конце предшествующего кадра

p = PL

= (x

- a

) / p

Программный код Комментарий

POLY G90 X10 Y0 F100 ; Гео-оси перемещаются линейно на

позицию X10, Y0.

PO[X]=(0,–10) PO[Y]=(10) PO[]=(2,1) ; Гео-оси перемещаются по четверти

круга на X0 Y10.

Специальные команды перемещения

4.5 Полиномиальная интерполяция (POLY, POLYPATH, PO, PL)

Расширенное программирование

268 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Постоянный коэффициент (a

) полинома-знаменателя всегда принимается за 1.

Запрограммированная конечная точка не зависит от G90/G91.

Из запрограммированных значений X(p) и Y(p) вычисляются как:

На основе запрограммированных начальных точек, конечных точек, коэффициента a

PL=1 получаются следующие промежуточные результаты:

При включенной полиномиальной интерполяции программирование полинома-

знаменателя с нулями внутри интервала [0,PL] отклоняется с ошибкой. Полином-

знаменатель не влияет на движение дополнительных осей.

X(p)=(10 - 10 * p

)/(1 + p

)

Y(p)=20 * p/(1 + p

)

где 0 ≤ p ≤ 1

Числитель (X)=

10 + 0 * p - 10 * p

Числитель (Y)=

0 + 20 * p + 0 * p

Знаменатель =

1 + p



;

Примечание

Коррекция радиуса инструмента для полиномиальной интерполяции может

включаться с G41, G42 и использоваться как для линейной или круговой интерполяции.

Специальные команды перемещения

4.6 Устанавливаемое соотношение траекторий (SPATH, UPATH)

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

269

4.6 Устанавливаемое соотношение траекторий (SPATH, UPATH)

Функция

При полиномиальной интерполяции пользователю могут быть необходимы два

различных соотношения между определяющими скорость осями FGROUP и прочими

траекторными осями: Последние должны управляться либо синхронно с ходом

траектории S, либо синхронно с параметром кривой U осей FGROUP.

Оба типа траекторной интерполяции необходимы в различных приложениях и могут

устанавливаться/переключаться посредством обоих содержащихся в 45-ой группе G-

кодов действующих модально языковых команд SPATH и UPATH.

Синтаксис

SPATH

UPATH

Значение

Граничные условия

Установленное соотношение траекторий не имеет значения:

• при линейной и круговой интерполяции

• в кадрах резьбы

• если все траекторные оси имеются в FGROUP.

Примеры

Пример 1:

В следующем примере квадрат с длиной кромки 20 мм перешлифовывается с G643.

При этом макс. отклонения от точного контура устанавливаются для каждой оси через

спец. для оси машинные данные MD33100$MA_COMPRESS_POS_TOL[<n>].

SPATH: Соотношение траекторий для осей FGROUP это длина дуги

UPATH: Соотношение траекторий для осей FGROUP это параметр кривой

Примечание

UPATH и SPATH определяют и связь полинома слова F (FPOLY, FCUB, FLIN) с

движением по траектории.

Специальные команды перемещения

4.6 Устанавливаемое соотношение траекторий (SPATH, UPATH)

Расширенное программирование

270 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Пример 2:

Пример ниже иллюстрирует разницу между двумя типами управления движением. В

обоих случаях активна предустановка FGROUP(X,Y,Z).

или:

В кадре N20 ход S осей FGROUP зависит от квадрата параметра кривой U. Поэтому

вдоль хода X получаются различные позиции синхронной оси A, в зависимости от того,

активна ли SPATH или UPATH.

Программный код Комментарий

N10 G1 X… Y… Z… F500

N20 G643 ; Внутрикадровая перешлифовка с G643

N30 XO Y0

N40 X20 Y0 ; Длина кромки (мм) для осей

N50 X20 Y20

N60 X0 Y20

N70 X0 Y0

N100 M30

Программный код

N10 G1 X0 A0 F1000 SPATH

N20 POLY PO[X]=(10,10) A10

Программный код

N10 G1 X0 F1000 UPATH

N20 POLY PO[X]=(10,10) A10

̷͇͎͒͏͔͌͢͞͕͓͙͊͌͌͗͏͌͑͘͞͏͌͕͙͔͕͔͌͟͏ͦ

͓͍͚͌͋͕͓ͦ͘͏͖͗͏63$7+͏83$7+

$; 6457;

83$7+



;

$; ;

63$7+



;