Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Специальные команды перемещения
4.6 Устанавливаемое соотношение траекторий (SPATH, UPATH)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
271
Дополнительная информация
При полиномиальной интерполяции - а под ней всегда понимается полиномиальная
интерполяция в узком смысле (POLY), все типы сплайн-интерполяции (ASPLINE,
BSPLINE, CSPLINE) и линейная интерполяция с функцией компрессора (COMPON,
COMPCURV) - позиции всех траекторных осей i заданы через полиномы pi(U).
Параметр кривой U при этом перемещается внутри кадра ЧПУ от 0 до 1, т.е. является
нормированным.
Через языковую команду FGROUP среди траекторных осей могут быть выбраны те оси,
к которым должна относиться запрограммированная подача по траектории. Но
интерполяция с постоянной скоростью на пути S этих осей означает при
полиномиальной интерполяции, как правило, не постоянное изменение параметра
кривой U.
Поведение СЧПУ при Reset и машинные/опционные данные
После Reset действует определенный через MD20150
$MC_GCODE_RESET_VALUES[44] G-код (45-ая группаG-кода). Для сохранения
совместимости с существующими установками здесь в качестве стандартного значения
предустанавливается SPATH.
Установка по умолчанию для типа перешлифовки определяется с
MD20150$MC_GCODE_RESET_VALUES[9] (10-ая группаG-кода).
Спец. для оси машинные данные MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL[<n>] имеют
расширенное значение: они содержат допуски для функции компрессора и для
перешлифовки с G642.
Специальные команды перемещения
4.7 Измерение с помощью контактного щупа (MEAS, MEAW)
Расширенное программирование
272 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
4.7 Измерение с помощью контактного щупа (MEAS, MEAW)
Функция
С помощью функции "Измерение с контактным щупом" выполняется подвод к
фактическим позициям на детали и при контактном фронте измерительного щупа для
всех запрограммированных в кадре измерения осей измеряются позиции и
записываются для каждой оси в соответствующую ячейку памяти.
Программирование кадров измерения
Для программирования функции предлагается две следующие команды:
• MEAS
С помощью команды MEAS удаляется оставшийся путь между фактической и
заданной позицией.
• MEAW
Для задач измерения, в которых в любом случае необходим подвод к
запрограммированной позиции, используется команда MEAW.
MEAS и MEAW действуют покадрово и программируются вместе с операторами
движения. Подачи и типы интерполяции (G0, G1, …), как и число осей, при этом должны
быть согласованы с соответствующей задачей измерения.
;
=
Специальные команды перемещения
4.7 Измерение с помощью контактного щупа (MEAS, MEAW)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
273
Чтение результатов измерения
Результаты измерения доступны для измеренных с помощью щупа осей в следующих
переменных:
• $AA_MM[<ось>]
Результаты измерения в системе координат станка
• $AA_MW[<ось>]
Результаты измерения в системе координат детали
При чтении этих переменных внутренняя остановка предварительной обработки не
выполняется.
Синтаксис
MEAS=<TE> G... X... Y... Z...
MEAW=<TE> G... X... Y... Z...
Значение
Примечание
С помощью STOPRE в программе ЧПУ в подходящем месте должна быть
запрограммирована остановка предварительной обработки. В ином случае
считываются неправильные значения.
MEAS
Команда: Измерение со стиранием остатка пути
Активность: покадрово
MEAW
Команда: Измерение без стирания остатка пути
Активность: покадрово
<TE>
Пусковое событие для запуска измерения
Тип: INT
Диапазон
значений:
-2, -1, 1, 2
Указание:
Существует макс. 2 измерительных щупа (в
зависимости от конфигурации).
Значение:
(+)1 передний фронт измерительного щупа 1 (на входе
измерительной системы 1)
-1 задний фронт измерительного щупа 1 (на входе
измерительной системы 1)
(+)2 передний фронт измерительного щупа 2 (на входе
измерительной системы 2)
-2 задний фронт измерительного щупа 2 (на входе
измерительной системы 2)
Указание:
Существует макс. 2 измерительных щупа (в зависимости от
конфигурации).
G...
Тип интерполяции, к примеру, G0, G1, G2 или G3
X... Y...
Z...
Конечная точка в декартовых координатах
Специальные команды перемещения
4.7 Измерение с помощью контактного щупа (MEAS, MEAW)
Расширенное программирование
274 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Пример
Дополнительная информация
Состояние задания измерения
Если в программе необходимо проанализировать, были ли контакт щупа или нет,
можно опросить переменную состояния $AC_MEA[n] (n= номер измерительного
щупа):
Запись измеренных значений
Регистрируются позиции всех перемещенных траекторных и позиционирующих осей
кадра (макс. число осей в зависимости от конфигурации СЧПУ). При MEAS после
контакта щупа происходит определенное притормаживание.
Программный код Комментарий
N10 MEAS=1 G1 F1000 X100 Y730 Z40 ; Кадр измерения с измерительным щупом
первого измерительного входа и линейной
интерполяцией. Остановка
предварительной обработки создается
автоматически.
...
Велич
ина
Значение
0 Задание измерения не выполнено
1 Задание измерения успешно завершено (контакт измерительного щупа)
Примечание
Если измерительный щуп отклоняется в программе, то переменная устанавливается
на 1. При старте кадра измерения переменная автоматически устанавливается на
начальное состояние щупа.
Примечание
Если в кадре измерения запрограммирована ГЕО-ось, то сохраняются измеренные
значения для всех актуальных ГЕО-осей.
Если в кадре измерения запрограммирована участвующая в трансформации ось, то
сохраняются измеренные значения всех участвующих в этой трансформации осей.
Специальные команды перемещения
4.8 Расширенная функция измерения (MEASA, MEAWA, MEAC) (опция)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
275
4.8 Расширенная функция измерения (MEASA, MEAWA, MEAC)
(опция)
Функция
Для осевого измерения могут использоваться несколько измерительных щупов и
несколько измерительных систем.
С помощью команды MEASA или MEAWA для соответствующей запрограммированной
оси регистрируется до четырех измеренных значений на измерение и сохраняется
согласно пусковому событию в системных переменных.
Непрерывные задания измерения могут выполняться с командой MEAC. В этом случае
результаты измерения сохраняются в переменных FIFO. И для MEAC возможно макс.
четыре измеренных значения на измерение.
Чтение результатов измерения
Результаты измерения доступны в следующих переменных:
• $AA_MM1...4[<ось>]
Результаты измерения в системе координат станка
• $AA_MW1...4[<ось>]
Результаты измерения в системе координат детали
Синтаксис
MEASA[<ось>]=(<режим>,<TE1>,...,<TE4>)
MEAWA[<ось>]=(<режим>,<TE1>,...,<TE4>)
MEAC[<ось>]=(<режим>,<память измерений>,<TE1>,...,<TE4>)
Специальные команды перемещения
4.8 Расширенная функция измерения (MEASA, MEAWA, MEAC) (опция)
Расширенное программирование
276 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Значение
Примечание
MEASA и MEAWAдействуют покадрово и могут быть запрограммированы вместе в одном
кадре. Если же напротив MEASA/MEAWA вместе с MEAS/MEAW программируются в одном
кадре, то следует сообщение об ошибке.
MEASA
Команда: Осевое измерение со стиранием остатка пути
Активность: покадрово
MEAWA
Команда: Осевое измерение без стирания остатка пути
Активность: покадрово
MEAC
Команда: Осевое непрерывное измерение без стирания
остатка пути
Активность: покадрово
<ось>
Имя используемой для измерения оси канала
<режим>
Двухзначное число для указания режима работы (режим
измерения и измерительная система)
Режим измерения (первый десятичный разряд):
0 Отменить задание измерения.
1 До 4 различных одновременно активируемых
пусковых событий.
2 До 4 последовательно активируемых пусковых
событий.
3 До 4 последовательно активируемых пусковых
событий, но без контроля пускового события 1 при
START (ошибки 21700/21703 подавляются).
Указание:
Этот режим при MEAC невозможен.
Измерительная система (второй десятичный разряд):
0 (или данные
отсутствуют)
Активная измерительная система
1 Измерительная система 1
2 Измерительная система 2
3 Обе измерительные системы
<TE>
Пусковое событие для запуска измерения
Тип: INT
Диапазон
значений:
-2, -1, 1, 2
Значение:
(+)1 передний фронт измерительного щупа 1
-1 задний фронт измерительного щупа 1
(+)2 передний фронт измерительного щупа 2
-2 задний фронт измерительного щупа 2
<память измерений>
Номер FIFO (динамическая память)
Специальные команды перемещения
4.8 Расширенная функция измерения (MEASA, MEAWA, MEAC) (опция)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
277
Примеры
Пример 1: Осевое измерение со стиранием остатка пути в режиме 1 (обработка во
временной последовательности)
a) С 1 измерительной системой
b) С 2 измерительными системами
Программный код Комментарий
...
N100 MEASA[X]=(1,1,-1) G01 X100 F100 ; Измерение в режиме 1 с активной
измерительной системой. Ожидание
сигнала измерения с передним/
задним фронтом измерительного щупа
1 на пути перемещения к X=100.
N110 STOPRE ; Остановка предварительной
обработки
N120 IF $AC_MEA[1]==FALSE GOTOF ENDE ; Проверить успех измерения.
N130 R10=$AA_MM1[X] ; Сохранить относящееся к первому
запрограммированному пусковому
событию (передний фронт)
измеренное значение.
N140 R11=$AA_MM2[X] ; Сохранить относящееся ко второму
запрограммированному пусковому
событию (задний фронт)
измеренное
значение.
N150 ENDE:
Программный код Комментарий
...
N200 MEASA[X]=(31,1,-1) G01 X100 F100 ; Измерение в режиме 1 с обеими
измерительными системами. Ожидание
сигнала измерения с передним/
задним фронтом измерительного щупа
1 на пути перемещения к X=100.
N210 STOPRE ; Остановка предварительной
обработки
N220 IF $AC_MEA[1]==FALSE GOTOF ENDE ; Проверить успех измерения.
N230 R10=$AA_MM1[X] ; Сохранить измеренное значение
измерительной системы 1 при
переднем фронте.
N240 R11=$AA_MM2[X] ; Сохранить измеренное значение
измерительной системы 2 при
переднем фронте.
N250 R12=$AA_MM3[X] ; Сохранить измеренное
значение
измерительной системы 1 при заднем
фронте.
N260 R13=$AA_MM4[X] ; Сохранить измеренное значение
измерительной системы 2 при заднем
фронте.
N270 ENDE:
Специальные команды перемещения
4.8 Расширенная функция измерения (MEASA, MEAWA, MEAC) (опция)
Расширенное программирование
278 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Пример 2: Осевое измерение со стиранием остатка пути в режиме 2 (обработка в
запрограммированной последовательности)
Пример 3: Осевое непрерывное измерение в режиме 1 (обработка во временной
последовательности)
a) Измерение до 100 значений
Программный код Комментарий
...
N100 MEASA[X]=(2,1,-1,2,-2) G01 X100 F100 ; Измерение в режиме 2 с активной измерительной
системой. Ожидание сигнала измерения в
последовательности передний фронт измерительного
щупа 1, задний фронт измерительного щупа 1,
передний фронт измерительного щупа 2, задний фронт
измерительного щупа 2 на пути перемещения к X=100.
N110 STOPRE ; Остановка предварительной обработки
N120 IF $AC_MEA[1]==FALSE GOTOF MESSTASTER2 ; Проверить успех измерения с измерительным щупом 1.
N130 R10=$AA_MM1[X] ; Сохранить относящееся к первому
запрограммированному пусковому
событию (передний
фронт измерительного щупа 1) измеренное значение.
N140 R11=$AA_MM2[X] ; Сохранить относящееся ко второму
запрограммированному пусковому событию (передний
фронт измерительного щупа 1) измеренное значение.
N150 MESSTASTER2:
N160 IF $AC_MEA[2]==FALSE GOTOF ENDE ; Проверить успех измерения с измерительным щупом 2.
N170 R12=$AA_MM3[X] ; Сохранить относящееся к третьему
запрограммированному пусковому событию (передний
фронт измерительного щупа 2) измеренное значение.
N180 R13=$AA_MM4[X] ; Сохранить относящееся к четвертому
запрограммированному пусковому событию (передний
фронт
измерительного щупа 2) измеренное значение.
N190 ENDE:
Программный код Комментарий
...
N110 DEF REAL MESSWERT[100]
N120 DEF INT Schleife=0
N130 MEAC[X]=(1,1,-1) G01 X1000 F100 ; Измерение в режиме 1 с активной измерительной
системой, сохранение измеренных значений в $AC_FIFO1,
ожидание сигнала измерения с задним фронтом
измерительного щупа 1 на пути перемещения к X=1000.
N135 STOPRE
N140 MEAC[X]=(0) ; Отменить измерение после достижения позиции оси.
N150 R1=$AC_FIFO1[4] ; Сохранить число полученных измеренных значений в
параметре R1.
N160 FOR Schleife=0 TO R1-1
N170 MESSWERT[Schleife]=$AC_FIFO1[0] ; Выгрузить и сохранить измеренные значения из
$AC_FIFO1.
N180 ENDFOR
Специальные команды перемещения
4.8 Расширенная функция измерения (MEASA, MEAWA, MEAC) (опция)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
279
b) Измерение со стиранием остатка пути после 10 измеренных значений
Дополнительная информация
Задание измерения
Программирование может осуществляться в программе обработки детали или из
синхронного действия (см. главу "Синхронные действия движения"). Для каждой оси в
один и тот же момент времени может быть активно только одно задание измерения.
Пусковое событие
Пусковое событие состоит из номера измерительного щупа и критерия запуска
(передний или задний фронт) сигнала измерения.
Для каждого измерения может быть обработано до 4 пусковых событий сработавших
измерительных щупов соответственно, т.е. до двух измерительных щупов с двумя
измерительными фронтами каждый. Последовательность обработки, а также макс.
число пусковых событий, зависят при этом от выбранного режима.
Программный код Комментарий
...
N10 WHEN $AC_FIFO1[4]>=10 DO MEAC[x]=(0) DELDTG(x) ; Стереть остаточный
путь.
N20 MEAC[x]=(1,1,1,-1) G01 X100 F500
N30 MEAC[X]=(0)
N40 R1=$AC_FIFO1[4] ; Число измеренных
значений.
...
Примечание
Подача должна быть согласована с соответствующим заданием измерения.
Для MEASA и MEAWA правильные результаты могут быть обеспечены только для
подач, при которых возникает не более одного одинакового и не более 4 различных
пусковых события на такт регулятора положения.
При непрерывном измерении сMEACотношение между тактом интерполяции и тактом
регулятора положения не может быть больше, чем 8:1.
Примечание
Для режима измерения 1 действует: Одно и то же пусковое событие может быть
запрограммировано в одном задании измерения только один раз!
Специальные команды перемещения
4.8 Расширенная функция измерения (MEASA, MEAWA, MEAC) (опция)
Расширенное программирование
280 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Режим работы
С помощью первой цифры (второй десятичный разряд) режима выбирается желаемая
измерительная система. Если имеется только одна измерительная система, но
запрограммирована вторая, то автоматически используется имеющаяся.
С помощью второй цифры (первый десятичный разряд) выбирается желаемый режим
измерения. Тем самым процесс измерения адаптируется к возможностям
соответствующей СЧПУ:
•Режим 1
Обработка пусковых событий выполняется во временной последовательности их
возникновения. В этом режиме при использовании шести осевых модулей может
быть запрограммировано только одно пусковое событие или при указании
нескольких пусковых событий происходит автоматический переход в режим 2 (без
сообщения).
•Режим 2
Обработка пусковых событий выполняется в запрограммированной
последовательности.
•Режим 3
Обработка пусковых событий выполняется в запрограммированной
последовательности, но без контроля пускового события 1 при START.
Измерение с и без стирания остатка пути
При программировании MEASA стирание остатка пути выполняется только после
регистрации всех требуемых измеренных значений.
Для специальных задач измерения, в которых в любом случае необходим подвод к
запрограммированной позиции, используется MEAWA
.
Примечание
При использовании 2 измерительных систем может быть запрограммировано
только два пусковых события.
̵͙͇͙͕͔͐͘͢͞
͖͚͙ͣ
̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͔͖͚͙͗͐ͣ͢
7(7(7(7(
9
W