Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Расширенное программирование
Справочник по программированию 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
291
5
Трансформация координат (FRAMES)
5.1 Трансформация координат через фрейм-переменные
Функция
Наряду с уже описанными в руководстве по программированию "Основы"
возможностями программирования, можно определять системы координат и с
помощью предопределенных фрейм-переменных.
Определены следующие системы координат:
MCS: система координат станка
BKS: базовая кинематическая система
BNS: базовая система нулевой точки
ENS: настраиваемая система нулевой точки
WСS: система координат детали
Что такое предопределенная фрейм-переменная?
Предопределенные фрейм-переменные это кодовые слова, которым в языковой среде
СЧПУ уже соответствует определенное действие и которые могут обрабатываться в
программе ЧПУ.
Возможные фрейм-переменные:
• Базовый фрейм (базовое смещение)
• Устанавливаемые фреймы
• Программируемый фрейм
Трансформация координат (FRAMES)
5.1 Трансформация координат через фрейм-переменные
Расширенное программирование
292 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Присвоение значений и выгрузка фактических значений
Связь фрейм-переменная/фрейм
Трансформация координат может быть активирована посредством присвоения
значения фрейма фрейм-переменной.
Пример: $P_PFRAME=CTRANS(X,10)
Фрейм-переменная:
$P_PFRAME означает: актуальный программируемый фрейм.
Фрейм:
CTRANS(X,10) означает: программируемое смещение нулевой точки оси Х на 10 мм.
Выгрузка фактических значений
Через предопределенные переменные в программе обработки детали возможна
выгрузка актуальных фактических значений систем координат:
$AA_IM[ось]: чтение фактического значения в MСS
$AA_IВ[ось]: чтение фактического значения в ВКS
$AA_IВN[ось]: чтение фактического значения в ВNS
$AA_IEN[ось]: чтение фактического значения в ENS
$AA_IW[ось]: чтение фактического значения в WCS
<
;
<
;
<
;
<
;
3B%)5$0(3B8%)5
3B,)5$0(3B8,)5>@
3B3)5$0(
%.6
%.6
:̸6
:̸6
%16
%16
(16
(16
Трансформация координат (FRAMES)
5.1 Трансформация координат через фрейм-переменные
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
293
5.1.1 Предопределенные фрейм-переменные ($P_BFRAME, $P_IFRAME,
$P_PFRAME, $P_ACTFRAME)
$P_BFRAME
Актуальная базовая фрейм-переменная, создающая отношение между базовой
кинематической системой (BKS) и и базовой системой нулевой точки (BNS).
Если описанный через $P_UBFR базовый фрейм должен быть активирована в
программе сразу же, то необходимо либо
• запрограммировать G500, G54...G599 , либо
•описать $P_BFRAME с $ $P_UBFR .
$P_IFRAME
Актуальная, устанавливаемая фрейм-переменная, устанавливающая отношение
между базовой системой нулевой точки (BNS) и настраиваемой системой нулевой
точки (ENS).
• $P_IFRAME соответствует $P_UIFR[$P_IFRNUM]
• $P_IFRAME содержит после программирования, к примеру, G54 определенные
через G54 смещение, вращение, масштабирование и отражение.
=
;
=
;
3B%)5$0(3B8%)5
%.6
%.6
%16
%16
Трансформация координат (FRAMES)
5.1 Трансформация координат через фрейм-переменные
Расширенное программирование
294 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
$P_PFRAME
Актуальная, программируемая фрейм-переменная, устанавливающая отношение между
настраиваемой системой нулевой точки (ENS) и системой координат детали (WCS).
$P_PFRAME содержит результирующий фрейм, полученный
• из программирования TRANS/ATRANS, ROT/AROT, SCALE/ASCALE, MIRROR/
AMIRROR или
• из присвоения CTRANS, CROT, CMIRROR, CSCALE программируемому FRAME
=
<
;
=
;
<
%16
%16
%16
(16
(16
(16
=
%16
<
;
%16
=
;
=
(16
(16
;
(16
%16
<
<
:̸6
:̸6
:̸6
Трансформация координат (FRAMES)
5.1 Трансформация координат через фрейм-переменные
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
295
$P_ACTFRAME
Актуальный, результирующий общий фрейм, получаемый как цепочка из
•актуальной базовой фрейм-переменной $P_BFRAME,
• актуальной устанавливаемой фрейм-переменной $P_IFRAME с системными
фреймами и
• актуальной программируемой фрейм-переменной $P_PFRAME с системными
фреймами
. Системные фреймы см. главу "Действующие в канале фреймы"
$P_ACTFRAME описывает актуальную действующую нулевую точку детали.
Если $P_BFRAME, $P_IFRAME или $P_PFRAME изменяются, то $P_ACTFRAME
вычисляется заново.
$P_ACTFRAME соответствует $P_BFRAME:$P_IFRAME:$P_PFRAME
=
%16
<
;
%16
=
=
<
;
<
;
(16
(16
(16
%16
;
=
:̸6
:̸6
:̸6
%.6
%.6
Трансформация координат (FRAMES)
5.1 Трансформация координат через фрейм-переменные
Расширенное программирование
296 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Базовый фрейм и устанавливаемый фрейм действуют после Reset, если MD 20110
RESET_MODE_MASK установлены следующим образом:
Бит0=1, Бит14=1 - → $P_UBFR (базовый фрейм) действует
Бит0=1, Бит5=1 - → $P_UIFR[$P_UIFRNUM] (уст. фрейм) действует
Предопределенные устанавливаемые фреймы $P_UBFR
С $P_UBFR программируется базовый фрейм, но он не сразу же активируется в
программе обработки детали. Записанный с $P_UBFR базовый фрейм учитывается,
если
• был включен Reset и биты 0 и 14 из MD RESET_MODE_MASK установлены,
• операторы G500, G54...G599 были выполнены.
Предопределенные устанавливаемые фреймы $P_UIFR[n]
Посредством предопределенной фрейм-переменной $P_UIFR[n] устанавливаемые
смещения нулевой точки G54 до G599 могут считываться или записываться из
программы обработки детали.
Эти переменные по структуре представляют собой одномерное поле типа FRAME с
именем $P_UIFR[n] .
̩͉͕͎͖͕͇͓͓͚͖͋͌͗͌͗͊͗͑͗͞͏͓͚͌͗
3B3)5$0( &75$16;
͏͒͏75$16;
̩͉͕͎͖͕͇͓͓͚͋͌͗͌͗͊͗͑͞
͖͗͏͓͚͌͗
3B,)5$0( &75$16;
̩͉͕͎͖͕͇͓͓͚͋͌͗͌͗͊͗͑͞
͖͗͏͓͚͌͗
3B%)5$0( &75$16;
̩͉͕͎͖͕͇͓͓͚͖͋͌͗͌͗͊͗͑͗͞͏͓͚͌͗
3B8,)5>Q@ &75$16;
̩͉͕͋
͎͌͗͌͞+0,00&
̩͉͕͎͖͕͇͓͓͚͖͋͌͗͌͗͊͗͑͗͞͏͓͚͌͗
3B8%)5 &75$16;
̩͉͕͋
͎͌͗͌͞+0,00&
͇͙͑͏͉͏͕͉͇͔͕͗
͎͌͗͌͞
***
3B3)5$0(
3B8,)5>Q@3B8%)5
3B$&7)5$0( 3B%)5$0( 3B,)5$0(
Трансформация координат (FRAMES)
5.1 Трансформация координат через фрейм-переменные
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
297
Согласование с командами G
Стандартное это 5 устанавливаемых фреймов $P_UIFR[0]... $P_UIFR[4] bkb 5
равнозначных команд G – G500 и G54 до G57 , по адресам которых могут
сохраняться значения.
$P_IFRAME=$P_UIFR[0] соответствует G500
$P_IFRAME=$P_UIFR[1] соответствует G54
$P_IFRAME=$P_UIFR[2] соответствует G55
$P_IFRAME=$P_UIFR[3] соответствует G56
$P_IFRAME=$P_UIFR[4] соответствует G57
Через машинные данные можно изменять число фреймов:
$P_IFRAME=$P_UIFR[5] соответствует G505
... ... ...
$P_IFRAME=$P_UIFR[99] соответствует G599
Примечание
Благодаря этому может быть создано в общей сложности 100 систем координат,
которые могут вызываться надпрограммно, к примеру, как нулевая точка для
различных приспособлений.
ВНИМАНИЕ
Для программирования фрейм-переменных и фреймов необходим отдельный кадр
ЧПУ в программе ЧПУ. Исключение: Программирование устанавливаемого фрейма с
G54, G55, ...
Трансформация координат (FRAMES)
5.2 Присвоение значение фрейм-переменным/фреймам
Расширенное программирование
298 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
5.2 Присвоение значение фрейм-переменным/фреймам
5.2.1 Присвоение прямых значений (значение оси, угол, масштаб)
Функция
В программе ЧПУ возможно прямое присвоение значений фреймам или фрейм-
переменным.
Синтаксис
$P_PFRAME=CTRANS (X, значение оси, Y, значение оси, Z, значение оси,
...)
$P_PFRAME=CROT (X, угол, Y, угол, Z, угол, ...)
$P_UIFR[..]=CROT (X, угол, Y, угол, Z, угол, ...)
$P_PFRAME=CSCALE (X, масштаб, Y, масштаб, Z, масштаб, …)
$P_PFRAME=CMIRROR (X, Y, Z)
Программирование $P_BFRAME выполняется аналогично $P_PFRAME.
Значение
CTRANS
Смещение в указанных осях
CROT
Вращение вокруг указанных осей
CSCALE
Изменение масштаба в указанных осях
CMIRROR
Реверсирование указанной оси
X Y Z
Значение смещения в направлении указанной гео-оси
Значение оси
Присвоить осевого значения смещения
Угол
Присвоить угол поворота вокруг указанных осей
Масштаб
Изменить масштаб
Трансформация координат (FRAMES)
5.2 Присвоение значение фрейм-переменным/фреймам
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
299
Пример
Посредством присвоения значений актуальному программируемому фрейму
активируются смещение, вращение и отражение.
N10 $P_PFRAME=CTRANS(X,10,Y,20,Z,5):CROT(Z,45):CMIRROR(Y)
Предустановить компоненты вращения фрейма с другими значениями
Предустановить с помощью CROT значения всех трех компонентов UIFR
=
=
;
;
<
;
<
<
<
&75$16
&527
&0,5525
Программный код Комментарий
$P_UIFR[5]=CROT (X, 0, Y, 0, Z, 0)
N100 $P_UIFR[5, y, rt]=0
N100 $P_UIFR[5, x, rt]=0
N100 $P_UIFR[5, z, rt]=0
Трансформация координат (FRAMES)
5.2 Присвоение значение фрейм-переменным/фреймам
Расширенное программирование
300 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Описание
Возможно последовательное программирование нескольких правил вычисления.
Пример:
$P_PFRAME=CTRANS(...):CROT(...):CSCALE...
Учитывать, что команды должны быть соединены друг с другом посредством
связывающего оператора "двоеточие" (…):(…). Благодаря этому, команды, во первых,
связываются друг с другом и, во вторых, аддитивно выполняются в
запрограммированной последовательности.
&75$16
&6&$/(
&527
Примечание
Запрограммированные с помощью названных команд значения присваиваются
фреймам и сохраняются.
Активными значения становятся только после их присвоения фрейму активной фрейм-
переменной $P_BFRAME или $P_PFRAME .