Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Специальные команды перемещения
4.8 Расширенная функция измерения (MEASA, MEAWA, MEAC) (опция)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
281
Результаты измерения для MEASA, MEAWA
Результаты измерения доступны в следующих системных переменных:
• В системе координат станка:
• В системе координат детали:
Го-оси / трансформации
Если осевое измерение должно быть запущено для гео-оси, то такое же задание
измерения должно быть явно запрограммировано для всех оставшихся гео-осей. Это
же относится и к осям, участвующим в трансформации.
Пример:
N10 MEASA[Z]=(1,1) MEASA[Y]=(1,1) MEASA[X]=(1,1) G0 Z100
или
N10 MEASA[Z]=(1,1) POS[Z]=100
Примечание
MEASA не может быть запрограммирована в синхронных действиях. В качестве
эквивалента MEAWA плюс стирание остатка пути можно запрограммировать как
синхронное действие.
Если задание измерения запускается с MEAWA из синхронных действий, то
измеренные значения доступны только в системе координат станка.
$AA_MM1[<ось>]
Измеренное значение запрограммированной измерительной
системы для пускового события 1
...
...
$AA_MM4[<ось>]
Измеренное значение запрограммированной измерительной
системы для пускового события 4
$AA_WM1[<ось>]
Измеренное значение запрограммированной измерительной
системы для пускового события 1
...
...
$AA_WM4[<ось>]
Измеренное значение запрограммированной измерительной
системы для пускового события 4
Примечание
При чтении этих переменных внутренняя остановка предварительной обработки не
выполняется. С помощью STOPRE в подходящем месте должна быть
запрограммирована остановка предварительной обработки. В ином случае
загружаются неправильные значения.
Специальные команды перемещения
4.8 Расширенная функция измерения (MEASA, MEAWA, MEAC) (опция)
Расширенное программирование
282 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Задание измерения с 2 измерительными системами
Если задание измерения выполняется с двумя измерительными системами, то каждое
из двух возможных пусковых событий регистрируются обеими измерительными
системами соответствующей оси. Тем самым значение зарезервированных
переменных задано:
Состояние измерительного щупа
Состояние измерительного щупа доступно в следующих системных переменных:
$A_PROBE[<n>]
<n>=измерительный щуп
Состояние задания измерения для MEASA, MEAWA
Если в программе необходим анализ, то состояние задания измерения может быть
запрошено через $AC_MEA[<n>], где <n> = номер измерительного щупа. Как только все
запрограммированные в одном кадре пусковые события измерительных щупов <n>
последовали, эта переменная выводит значение 1. В ином случае значение 0.
Непрерывное измерение (MEAC)
В случае MEAC измеренные значения доступны в системе координат станка и
помещаются в указанную память FIFO[n] (динамическая память). Если для измерения
сконфигурировано два измерительных щупа, то измеренные значения второго щупа
отдельно помещаются в дополнительно сконфигурированную для этого (установка
через MD) память FIFO[n+1].
$AA_MM1[<ось>]
или
$AA_MW1[<ось>]
Измеренное значение
измерительной системы 1
при пусковом событии 1
$AA_MM2[<ось>]
или
$AA_MW2[<ось>]
Измеренное значение
измерительной системы 2
при пусковом событии 1
$AA_MM3[<ось>]
или
$AA_MW3[<ось>]
Измеренное значение
измерительной системы 1
при пусковом событии 2
$AA_MM4[<ось>]
или
$AA_MW4[<ось>]
Измеренное значение
измерительной системы 2
при пусковом событии 2
Велич
ина
Значение
1 Измерительный щуп отклонен
0 Измерительный щуп не отклонен
Примечание
Если измерение запускается из синхронных действий, то $AC_MEA более не
актуализируются. В этом случае необходимо опросить новые сигналы состояния PLC
DB31,…DBX62.3 или равнозначную переменную $AA_MEAACT[<ось>].
Значение:
$AA_MEAACT==1: Измерение активно
$AA_MEAACT==0: Измерение не активно
Специальные команды перемещения
4.8 Расширенная функция измерения (MEASA, MEAWA, MEAC) (опция)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
283
Память FIFO это динамическая память, в которой измеренные значения по
динамическому принципу вносятся в переменную $AC_FIFO, см. главу "Синхронные
действия движения".
Определенные ошибочные программирования
Следующие ошибочные программирования определяются и индицируются с ошибкой:
• MEASA/MEAWAвместе сMEAS/MEAWзапрограммированы в одном кадре.
Пример:
N01 MEAS=1 MEASA[X]=(1,1) G01 F100 POS[X]=100
• MEASA/MEAWA с числом параметров <2 или >5
Пример:
N01 MEAWA[X]=(1) G01 F100 POS[X]=100
• MEASA/MEAWAс пусковым событием, отличным от 1/ -1/ 2/ -2
Пример:
N01 MEASA[B]=(1,1,3) B100
• MEASA/MEAWA с неправильным режимом
Пример:
N01 MEAWA[B]=(4,1) B100
• MEASA/MEAWA с дважды запрограммированным пусковым событием
Пример:
N01 MEASA[B]=(1,1,-1,2,-1) B100
• MEASA/MEAWA и отсутствующая ГЕО-ось
Пример:
N01 MEASA[X]=(1,1) MEASA[Y]=(1,1) G01 X50 Y50 Z50 F100 ;ГЕО-ось X/
Y/Z
• Не унифицированное задание измерения для ГЕО-осей
Пример:
N01 MEASA[X]=(1,1) MEASA[Y]=(1,1) MEASA[Z]=(1,1,2) G01 X50 Y50 Z50
F100
Примечание
Содержание FIFO может быть выгружено из динамической памяти только один раз.
Для многократного использования измеренных данных они должны быть
промежуточно сохранены в данных пользователя.
При превышении числом измеренных значений макс. установленного в машинных
данных для памяти FIFO числа, измерение автоматически завершается.
Бесконечное измерение может быть реализовано посредством циклической выгрузки
измеренных значений. При этом выгрузка должна осуществляться как минимум также
часто, как поступление новых измеренных значений.
Специальные команды перемещения
4.9 Специальные функции для OEM-пользователя (OMA1 ... OMA5, OEMIPO1, OEMIPO2, G810 ... G829)
Расширенное программирование
284 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
4.9 Специальные функции для OEM-пользователя (OMA1 ... OMA5,
OEMIPO1, OEMIPO2, G810 ... G829)
Адреса OEM
Значение адресов OEM определяет пользователь OEM. Функция реализуется через
компилированные циклы. 5 адресов OEM зарезервировано (OMA1 ...OMA5).
Идентификаторы адресов могут устанавливаться. Адреса OEM разрешены в каждом
кадре.
Зарезервированные вызовы G-функций
Для пользователя OEM зарезервированы следующие вызовы G-функций:
• OEMIPO1, OEMIPO2 (из группы G-функций 1)
• G810 ... G819 (группа G-функций 31)
• G820 ... G829 (группа G-функций 32)
Функция реализуется через компилированные циклы.
Функции и подпрограммы
Дополнительно пользователи ОЕМ могут создавать и предопределенные функции и
подпрограммы с передачей параметров.
Примечание
Симуляция детали
При симуляции детали до ПО 4.4 не поддерживаются, от ПО 4.4 поддерживаются
только некоторые компилируемые циклы (CC).
Поэтому языковые команды в программе обработки детали из не поддерживаемых
компилируемых циклов (OMA1 ...OMA5, OEMIPO1/2, G810 ...G829, некоторые процессы
и функции) приводят без индивидуальной обработки с сигнализации ошибки и отмене
симуляции.
Решение: В индивидуальном порядке обработать отсутствующие CC-спец. языковые
элементы в программе обработки детали ($P_SIM-запрос).
Пример:
N1 G01 X200 F500
IF (1==$P_SIM)
N5 X300 ;при симуляции CC не активен
ELSE
N5 X300 OMA1=10
ENDIF
Специальные команды перемещения
4.10 Уменьшение подачи с замедлением на углах (FENDNORM, G62, G621)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
285
4.10 Уменьшение подачи с замедлением на углах (FENDNORM, G62,
G621)
Функция
При автоматическом замедлении на углах подача уменьшается колоколообразно
непосредственно перед соответствующим углом. Кроме этого, объем релевантных для
обработки параметров инструмента может быть спараметрирован через установочные
данные. Это:
• Начало и конец уменьшения подачи
• Процентовка, с которой уменьшается подача
• Определение релевантного угла
В качестве релевантных углов учитываются такие углы, внутренний угол которых
меньше, чем спараметрированный через установочные данные угол.
При значении по умолчанию FENDNORM функция автоматической угловой процентовки
отключается.
Литература:
/FBFA/ Описание функций "Диалекты ISO"
Синтаксис
FENDNORM
G62 G41
G621
Значение
G62 действует только на внутренних углах с
• активной коррекцией радиуса инструмента G41, G42 и
• активного режима управления траекторией G64, G641
Подвод к соответствующему углу выполняется с уменьшенной подачей, которая
следует из:
F * (процентовка для уменьшения подачи) * процентовка подачи
Макс. возможное уменьшение подачи достигается тогда, когда инструмент,
относительно траектории центра, должен выполнить изменение направление в
соответствующем углу.
G621 действует аналогично G62 на каждом углу, определенных через FGROUP осей.
FENDNORM
Автоматическое замедление на углах выкл
G62
Замедление на внутренних углах при активной коррекции радиуса
инструмента
G621
Замедление на всех углах при активной коррекции радиуса инструмента
Специальные команды перемещения
4.11 Программируемый критерий окончания движения (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA,
Расширенное программирование
286 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
4.11 Программируемый критерий окончания движения (FINEA,
COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA)
Функция
Подобно критерию смены кадра при траекторной интерполяции (G601, G602 и G603),
для командных осей/осей PLC в программе обработки детали или в синхронных
действиях можно запрограммировать критерий окончания движения для интерполяции
отдельной оси.
В зависимости от того, какой критерий окончания движения установлен, кадры
программы обработки детали или кадры технологического цикла с движениями
отдельных осей завершаются с различной скоростью. Это же относится и к PLC через
FC15/16/18.
Синтаксис
FINEA[<ось>]
COARSEA[<ось>]
IPOENDA[<ось>]
IPOBRKA(<ось>[,<момент времени>])
ADISPOSA(<ось>[,<режим>,<размер окна>])
Значение
FINEA: Критерий окончания движения: "Точный останов точный"
Активность: модально
COARSEA: Критерий окончания движения: "Точный останов грубый"
Активность: модально
IPOENDA: Критерий окончания движения:"Стоп интерполятора"
Активность: модально
IPOBRKA: Критерий смены кадра: Рампа торможения
Активность: модально
ADISPOSA: Окно допуска для критерия окончания движения
Активность: модально
<ось>: Имя оси канала (X, Y, ....)
<момент времени>: Момент времени смены кадра, относительно рампы
торможения в %:
• 100% = начало рампы торможения
• 0% = конец рампы торможения, однозначно с IPOENDA
Тип: REAL
Специальные команды перемещения
4.11 Программируемый критерий окончания движения (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA,
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
287
Примеры
Пример 1: Критерий окончания движения: "Стоп интерполятора"
Пример 2: Критерий смены кадра: "Рампа торможения"
<режим>: Отношение окна допуска
Диапазон
значений:
0 Окно допуска не активно
1 Окном допуска относительно
заданной позиции
2 Окном допуска относительно
фактической позиции
Тип: INT
<размер окна>: Размер окна допуска
Тип: REAL
Программный код
; переместить позиционирующую ось X на 100, скорость 200 м/мин, ускорение 90%,
; критерий окончания движения: Стоп интерполятора
N110 G01 POS[X]=100 FA[X]=200 ACC[X]=90 IPOENDA[X]
; синхронное действие:
; ВСЕГДА КОГДА: вход 1 установлен
; ТОГДА переместить позиционирующую ось X на 50, скорость 200 м/мин, ускорение 140%,
; критерий окончания движения: Стоп интерполятора
N120 EVERY $A_IN[1] DO POS[X]=50 FA[X]=200 ACC[X]=140 IPOENDA[X]
Программный код Комментарий
; Действует установка по умолчанию
N40 POS[X]=100 ;
;
Движение позиционирования X на позицию 100
Критерий смены кадра: точный останов точный
N20 IPOBRKA(X,100) ;
;
Критерий смены кадра: "Рампа торможения",
100% = начало рампы торможения
N30 POS[X]=200 ; Смена кадра выполняется, как только ось Х начинает торможение
N40 POS[X]=250 ;
;
;
Ось X не продолжает торможение на позицию 200, а продолжает движение
на позицию 250.
Как только ось начинает
торможение, происходит смена кадра
N50 POS[X]=0 ;
;
Ось X тормозит и возвращается на позицию 0
Смена кадра выполняется на позиции 0 и при "Точном останове точном"
N60 X10 F100 ; Ось X движется как траекторная ось на позицию 10
Специальные команды перемещения
4.11 Программируемый критерий окончания движения (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA,
Расширенное программирование
288 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Дополнительная информация
Системная переменная для критерия окончания движения
Активный критерий окончания движения может быть считан через системную
переменную $AA_MOTEND.
Литература: /LIS2sl/ Справочник по параметрированию, том 2
Критерий смены кадра: "Рампа торможения" (IPOBRKA)
Если при активации критерия смены кадра "Рампа торможения" для опционального
момента времени смены кадры, но начинает действовать для следующего движения
позиционирования и записывается синхронно с главным ходом в установочные
данные. Если значение для момента времени смены кадра не указано, то активируется
актуальное значение установочных данных.
SD43600 $SA_IPOBRAKE_BLOCK_EXCHANGE
При следующем программировании осевого критерия окончания движения (FINEA,
COARSEA , IPOENDA) IPOBRKA для соответствующей оси деактивируется.
Дополнительный критерий смены кадра: "Окно допуска" (ADISPOSA)
С ADISPOSA в качестве дополнительного критерия смены кадра можно определить
окно допуска вокруг конечной точки кадра (по выбору фактическая или заданная
позиция). Тогда для смены кадра должны быть выполнены оба условия:
• Критерий смены кадра: "Рампа торможения"
• Критерий смены кадра: "Окно допуска"
Литература
Дополнительную информацию по критерию смены кадров позиционирующих осей
можно найти в:
• Описание функций "Расширенные функции"; Позиционирующие оси (P2)
• Руководство по программированию "Основы"; глава "Регулирование подачи"
Специальные команды перемещения
4.12 Программируемый блок сервопараметров (SCPARA)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
289
4.12 Программируемый блок сервопараметров (SCPARA)
Функция
С помощью SCPARA в программе обработки детали и в синхронных действиях можно
запрограммировать блок параметров (состоящий из MD) (прежде только через PLC).
DB3n DBB9 Бит3
Во избежание конфликтов между PLC и NCK, на интерфейсе PLC → NCK
определяется дополнительный бит:
DB3n DBB9 Бит3 "Задача блока параметров через SCPARA заблокирована".
При заблокированной задаче блока параметров для SCPARA сообщение об ошибке при
его программировании не появляется.
Синтаксис
SCPARA[<ось>]=<значение>
Значение
Литература:
/FB1/ Описание функций "Основные функции"; Подачи (V1),
глава "Управление подачей".
Пример
SCPARA
Определить блок параметров
<ось>
Имя оси канала (X, Y, ....)
<значение>
Желаемый блок параметров (1<= значение <=6)
Примечание
Актуальный блок параметров может быть опрошен посредством системной
переменной $AA_SCPAR[<ось>].
При G33, G331 или G332 самый подходящий блок параметров выбирается СЧПУ.
Если сменаблока сервопараметров необходима как в программе обработки детали
или в синхронном действии, так и в PLC, то следует расширить программу
электроавтоматики.
Программный код Комментарий
...
N110 SCPARA[X]= 3 ; 3-ий блок параметров выбирается для оси Х.
...
Специальные команды перемещения
4.12 Программируемый блок сервопараметров (SCPARA)
Расширенное программирование
290 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0