Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Другие функции
14.1 Осевые функции (AXNAME, AX, SPI, AXTOSPI, ISAXIS, AXSTRING, MODAXVAL)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
681
Пример 2: AXSTRING
При программировании с AXSTRING[SPI(n)] более в качестве номера шпинделя не
выводится индекс оси, с которой согласован шпиндель, а выводится строка "Sn".
Пример 3: MODAXVAL
Необходимо определить позицию модуло круговой оси модуло A.
Исходным значением для вычисления является позиция оси 372.55.
Спараметрированный диапазон модуло составляет 0 до 360 градусов:
MD30340 MODULO_RANGE_START=0
MD30330 $MA_MODULO_RANGE=360
Пример 4: MODAXVAL
Если запрограммированный идентификатор оси относится не к круговой оси модуло, то
преобразуемое значение (<позиция оси>) возвращается без изменений.
Программный код Комментарий
AXSTRING[SPI(2)] ; Выводится строка "S2".
Программный код Комментарий
R10=MODAXVAL(A,372.55) ; Вычисленная позиция модуло R10 = 12.55.
Программный код Комментарий
R11=MODAXVAL(X,372.55) ; X это линейная ось; R11 = 372.55.
Другие функции
14.2 Переключаемые геометрические оси (GEOAX)
Расширенное программирование
682 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
14.2 Переключаемые геометрические оси (GEOAX)
Функция
С помощью функции "Переключаемые геометрические оси" можно изменять
сконфигурированное через машинные данные соединение геометрических осей из
программы обработки детали. При этом определенная в качестве синхронной
дополнительной оси ось канала может заменять любую гео-ось.
Синтаксис
GEOAX(<n>,<ось канала>,<n>,<ось канала>,<n>,<ось канала>)
GEOAX()
Значение
GEOAX(...)
Команда для переключения гео-осей
Указание:
GEOAX()без указания параметров вызывает базовую
конфигурацию гео-осей.
<n>
С помощью этого параметра указывается номер гео-оси, с которой
должна быть согласована указанная после ось канала.
Диапазон
значений:
1, 2 или 3
Указание:
С помощью <n>=0 указанная после ось канала может быть
удалена из соединения гео-осей без замены.
<ось канала>
С помощью этого параметра указывается имя оси канала, которая
должна быть включена в соединение гео-осей.
Другие функции
14.2 Переключаемые геометрические оси (GEOAX)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
683
Примеры
Пример 1: Попеременное включение двух осей как гео-оси
Инструментальная каретка может перемещаться через оси канала X1, Y1, Z1, Z2:
Гео-оси сконфигурированы таким образом, что после включения сначала Z1 действует
как 3-ья гео-ось под именем гео-оси "Z" и образует вместе с X1 и Y1 соединение гео-
осей.
В программе обработки детали оси Z1 и Z2 теперь должны попеременно работать в
качестве гео-оси Z:
Пример 2: Переключение гео-осей при 6 осях канала
Станок имеет 6 осей канала с именами XX, YY, ZZ, U, V, W.
Первичная установка конфигурации гео-осей через машинные данные это:
Ось канала XX = 1-ая гео-ось (ось X)
Ось канала YY = 2-ая гео-ось (ось Y)
Ось канала ZZ = 3-ья гео-ось (ось Z)
Программный код Комментарий
...
N100 GEOAX(3,Z2) ; Как 3-ья гео-ось (Z) используется ось канала Z2.
N110 G1 ...
N120 GEOAX(3,Z1) ; Как 3-ья гео-ось (Z) используется ось канала Z1.
...
<
;
=
=
=
;
<
Другие функции
14.2 Переключаемые геометрические оси (GEOAX)
Расширенное программирование
684 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Программный код Комментарий
N10 GEOAX() ; Базовая конфигурация гео-осей активна.
N20 G0 X0 Y0 Z0 U0 V0 W0 ; Все оси ускоренным ходом на позицию 0.
N30 GEOAX(1,U,2,V,3,W) ; Ось канала U становится первой (X), V второй (Y), W
третьей гео-осью (Z).
N40 GEOAX(1,XX,3,ZZ) ; Ось канала XX становится первой (X), ZZ третьей гео-
осью (Z). Ось канала V остается второй гео-осью (Y).
N50 G17 G2 X20 I10 F1000 ; Полный круг в плоскости X/Y. Двигаются оси канала XX
и V.
N60 GEOAX(2,W) ; Ось канала W становится второй гео-осью (Y).
N80 G17 G2 X20 I10 F1000 ; Полный круг в плоскости X/Y. Двигаются оси канала XX
и W.
N90 GEOAX() ; Сброс на исходное состояние.
N100 GEOAX(1,U,2,V,3,W) ; Ось канала U становится первой (X), V второй (Y), W
третьей гео-осью (Z).
N110 G1 X10 Y10 Z10 XX=25 ; Оси канала U, V, W движутся на позицию 10
соответственно. XX как дополнительная ось движется
на позицию 25.
N120 GEOAX(0,V) ; V изымается из соединения гео-осей. U и W остаются
первой (X) и третьей гео-осями (Z). Вторая гео-ось
(Y) остается
свободной.
N130 GEOAX(1,U,2,V,3,W) ; Ось канала U остается первой (X), V становится
второй (Y), W остается третьей гео-осью (Z).
N140 GEOAX(3,V) ; V становится третьей гео-осью (Z), при этом W
переписывается и тем самым изымается из соединения
гео-осей. Вторая гео-ось (Y), как и прежде,
свободна.
Примечание
Конфигурация осей
Согласование между гео-осями, дополнительными осями, осями канала и осями
станка, а также определение имен отдельных типов осей, осуществляется через
следующие машинные данные:
MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASIGN_TAB (согласование гео-оси с
осью канала)
MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB (имя гео-оси в канале)
MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED (номер оси станка действителен в канале)
MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB (имя оси канала в канале)
MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB (имя оси станка)
MD35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX (согласование шпинделя с осью станка)
Литература:
Описание функция "Основные функции"; Оси, системы координат, фреймы (K2)
Другие функции
14.2 Переключаемые геометрические оси (GEOAX)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
685
Ограничения
• Переключение гео-осей невозможно при:
- активной трансформации
- активной сплайн-интерполяции
- активной коррекции радиуса инструмента
- активной точной коррекции инструмента
• Если гео-ось и ось канала имеют одинаковые имена, то смена соответствующей гео-
оси невозможна.
• Ни одна из участвующих в переключении осей не может участвовать в операции,
которая может продолжаться за границы кадра, как это возможно, к примеру, у
позиционирующих осей типа А или у ведомых осей.
• С помощью команды GEOAX могут заменяться только уже имеющиеся при
включении гео-оси (т.е. новые не определяются).
• Переход оси с GEOAX при подготовке таблицы контуров (CONTPRON, CONTDCON)
приводит к ошибке.
Граничные условия
Состояние оси после замены
Замененная через переключение в соединении гео-осей ось после процесса
переключения через своё имя оси канала может быть запрограммирована как
дополнительная ось.
Фреймы, защищенные области, ограничения рабочего поля
При переключении гео-осей все фреймы, защищенные области и ограничения
рабочего поля удаляются.
Полярные координаты
Переход гео-осей с GEOAX устанавливает аналогично смене плоскости с G17-G19
модальные полярные координаты на значение 0.
DRF, WO
Возможное смещение маховичком (DRF) или внешнее смещение нулевой точки (WO)
продолжает действовать после переключения.
Другие функции
14.2 Переключаемые геометрические оси (GEOAX)
Расширенное программирование
686 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Базовая конфигурация гео-осей
Команда GEOAX() вызывает базовую конфигурацию соединения гео-осей.
После POWERON и при переключении в режим работы "Реферирование" выполняется
автоматический возврат к базовой конфигурации.
Коррекция длин инструмента
Активная коррекция длин инструмента действует и после процесса переключения. Но
для новых принятых или изменивших позиции гео-осей она считается еще не
выведенной. При первой команде движения для этих гео-осей результирующий путь
перемещения состоит соответственно из суммы коррекции длин инструмента и
запрограммированного пути перемещения.
Гео-оси, сохранившие при переключении свою позицию в структуре осей, сохраняют и
свой статус касательно коррекции длин инструмента.
Конфигурация гео-оси при активной трансформации
Действующая в активной трансформации конфигурация гео-оси (определена через
машинные данные) не может быть изменена через функцию "Переключаемые гео-оси".
При необходимости изменения конфигурации гео-осей в комбинации с
трансформациями, это возможно только через следующую трансформацию.
Измененная через GEOAX конфигурация гео-осей удаляется через активацию
трансформации.
Если установки машинных данных для трансформации и для переключения гео-осей
противоречат друг другу, то установки в трансформации имеют приоритет.
Пример:
Трансформация активна. Согласно машинным данным трансформация должна быть
сохранена при RESET, но одновременно при RESET должна быть восстановлена
базовая конфигурация гео-осей. В этом случае сохраняется конфигурация гео-осей
установленная с помощью трансформации.
Другие функции
14.3 Осевой контейнер (AXCTSWE, AXCTSWED, AXCTSWEC)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
687
14.3 Осевой контейнер (AXCTSWE, AXCTSWED, AXCTSWEC)
Функция
На агрегатных станках/многошпиндельных станках несущие деталь оси движутся от
одной позиции обработки к следующей. Так как позиции обработки подчиняются
различным каналам, то при смене станции/положения оси, несущие деталь, должны
быть заново динамически согласованы с соответствующим каналом. Для этого служат
осевые контейнеры.
В один момент времени на локальной позиции обработки всегда активно только одна
зажимная ось детали/шпиндель. Осевой контейнер собирает вместе возможности
соединения со всеми зажимными осями/шпинделями, из которых всегда только одна
активирована для позиции обработки.
Смена определенно используемых через осевой контейнер осей осуществляется через
смещение записей в осевом контейнере ("Вращение осевого контейнера") на
задаваемый через установочные данные размер шага (число слотов).
Разрешение на вращение осевого контейнера может быть запрограммировано в
программе обработки детали или синхронном действии с помощью команд AXCTSWE
или AXCTSWED. Вращение выполняется сразу же после получения разрешений от всех
каналов, имеющих оси в этом осевом контейнере.
Отмена разрешения на вращение осевого контейнера может быть запрограммирована
в программе обработки детали или синхронном действии с помощью команды
AXCTSWEC (для программирования в синхронных действиях см. также "Отмена
разрешения для вращения осевого контейнера (AXCTSWEC) [Страница 617]".
Синтаксис
AXCTSWE(<осевой контейнер>)
AXCTSWED(<осевой контейнер>)
AXCTSWEC(<осевой контейнер>)
Другие функции
14.3 Осевой контейнер (AXCTSWE, AXCTSWED, AXCTSWEC)
Расширенное программирование
688 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Значение
AXCTSWE: Требование вращения осевого контейнера
Обработка программы с AXCTSWE не останавливается. Если в
СЧПУ имеются разрешения всех каналов для осей
контейнера, то выполняется вращение контейнера с
зафиксированным в SD41700 $SN_AXCT_SWWIDTH[<номер
контейнера>] спец. для контейнера размером шага.
AXCTSWED: Требование вращения осевого контейнера при
исключительном действии активного канала
Указание
Вариант команды специально для упрощения ввода в
эксплуатацию программы обработки детали или синхронного
действия.
Указание
Поведение касательно других каналов, имеющих оси в
затронутом осевом контейнере, может быть задано через
следующие машинные данные:
MD12760 $MN_ AXCT_FUNCTION_MASK, бит 0
AXCTSWEC: Отмена разрешения на вращения осевого контейнера
Указание
Разрешение вращения осевого контейнера может быть
отменено, только если вращение еще не началось:
$AN_AXCTSWA[<осевой контейнер>] ==0
Системные переменные см. "Осевой контейнер (AXCTSWE,
AXCTSWED, AXCTSWEC) [Страница 687]"
<осевой
контейнер>:
Идентификатор осевого контейнера
Возможными данными являются:
CT<номер контейнера>: К комбинации букв CT
добавляется номер осевого
контейнера.
Пример: CT3
<имя контейнера>: Установленное с помощью
MD12750$MN_AXCT_NAME_TAB
индивидуальное имя осевого
контейнера.
Пример: A_CONT3
<имя оси>: Имя оси контейнера, известное в
соответствующем канале.
Другие функции
14.3 Осевой контейнер (AXCTSWE, AXCTSWED, AXCTSWEC)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
689
Граничные условия
Использование оси контейнера перед вызовом AXCTSWEC
Т.к. обработка программы с AXCTSWE не останавливается, при программировании
синхронного действия DO AXCTSWEC учитывать следующее:
Пример:
Т.к. после кадра N10 с разрешением на вращение осевого контейнера с кадром N20
используется ось осевого контейнера (AX_A) и такое использование ведет к ожиданию
завершения вращения осевого контейнера, синхронное действие поступает только
вместе с кадром программы N30 в главный ход и тем самым не действует.
Помощь:
См. также
Осевой контейнер (AXCTSWE, AXCTSWED, AXCTSWEC) Осевой контейнер
(AXCTSWE, AXCTSWED, AXCTSWEC) [Страница 687]
Дополнительная информация
Осевой контейнер
Через осевой контейнер могут быть согласованы:
• локальные оси и/или
• оси Link
Программный код Комментарий
N10 AXCTSWE(CT3) ; Разрешение вращения осевого контейнера.
N20 AX_A10 ;
;
AX_A = ось контейнера.
Ожидается завершение вращения осевого контейнера:
$AN_AXCTSWA[CT3]==0
WHEN <условие> DO AXCTSWEC(AX_A) ;
Отмена разрешения. Действие отсутствует!
N30 G4 F1
Программный код Комментарий
N11 AXCTSWE(CT3) ; Разрешение на вращения осевого контейнера.
WHEN <условие> DO AXCTSWEC(AX_A) ; Отмена разрешения
N21 ... ; Исполняемый кадр ЧПУ.
N31 AX_A10 ; Ожидается завершение вращения осевого контейнера:
$AN_AXCTSWA[CT3]==0
ЗАМЕТКА
Без исполняемого кадра N21 синхронное действие попадает в главный ход только
после завершения вращения осевого контейнера со следующим исполняемым кадром
программы N31 и оставалось таким же бездейственным как и в примере выше.
Другие функции
14.3 Осевой контейнер (AXCTSWE, AXCTSWED, AXCTSWEC)
Расширенное программирование
690 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Осевые контейнеры с осями Link являются технологическим средством, охватывающим
все NCU (глобальное средство NCU), координируемым через СЧПУ. Возможны осевые
контейнеры, в которых управляются только локальные оси.
Литература:
Подробные указания по конфигурированию осевых контейнеров см.:
Описание функций "Расширенные функции"; B3: Несколько пультов оператора на
нескольких NCU, Децентрализованные системы
Критерии разрешения
AXCTSWE( )
С помощью команды AXCTSWE дается спец. для канала разрешение на вращение
осевого контейнера. После того, как все каналы, имеющие оси в контейнере, дали
разрешение, выполняется вращение.
Вращение осевого контейнера осуществляется с указанным в установочных данных
размером шага:
SD41700$SN_AXCT_SWWIDTH[<осевой контейнер>]
См. пример ниже.
Пример:
После вращения осевого контейнера на размер шага 1 ось канала Z согласована
вместо оси AX1 на NCU1 с осью AX5 на NCU1.
Логический
образ осей станка
[0] локальная ось станка 2
[1] локальная ось станка 3
[5] осевой контейнер 1 элемент 1 (слот 1)
Имя оси
канала
Осевой контейнер 1:
перед вращением
Осевой контейнер 1:
после вращения
Вращение осевого
контейнера, размер шага 1
Nr. в логическом
образе осей станка
X
Y
Z
S1
1
2
6
7
AX2
AX3
CT1_SL1
NC1_AX1
Slot 1
NC2_AX2
NC2_AX1
NC1_AX5
...
...
...
...
...
...
NC1_AX1
NC2_AX2
NC2_AX1
NC1_AX5
AXCTSWE(CT1)
...
...
...
...
Slot 2
Slot 3
Slot 4
Slot 5
Slot 6
Slot 7
Slot 1
Slot 2
Slot 3
Slot 4
Slot 5
Slot 6
Slot 7