Руководство. Справочник пользователя Sinumerik 840D Токарная обработка (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Программирование технологических функций (циклы)
8.5 Фрезерование контура
Токарная обработка
Справочник пользователя, 02/2011, 6FC5398-8CP40-1PA0
461
Параметр Описание Единица
(только для
ShopTurn)
Зажать/освободить шпиндель (только для Торец Y/B и Боковая поверхность Y)
Функция должна быть установлена изготовителем станка.
TR Эталонный инструмент. Инструмент, используемый на этапе обработки
"Выборка". Служит для определения остаточных углов.
D Номер резца
Z0 Исходная точка в осях инструмента Z мм
Z1
Глубина кармана (абс.) или глубина относительно Z0 мм
CP Угол позиционирования для области обработки
- (только для ShopTurn поверхность обработки Торец Y)
Градус
C0 Угол позиционирования для поверхности обработки
- (только для ShopTurn поверхность обработки Боковая поверхность Y)
Градус
DXY
Макс. подача в плоскости
Макс. подача в плоскости как процент от диаметра фрезы
мм
%
DZ Макс. подача на глубину
Режим подъема
Режим подъема перед повторной подачей
Если при обработке необходимо несколько точек врезания, то можно
запрограммировать высоту отвода:
на плоскость отвода
Z0 + безопасное расстояние
При переходе к следующей точке врезания инструмент отводится на эту высоту.
Если в области кармана нет элементов больше Z0, то в качестве режима
подъема можно запрограммировать Z0 + безопасное расстояние.
мм
мм
FS Ширина фаски для снятия фаски – (только для обработки Снятие фаски) мм
ZFS Глубина врезания острия инструмента (абс. или инкр.) – (только для обработки
Снятие фаски)
мм
Программирование технологических функций (циклы)
8.6 Другие циклы и функции
Токарная обработка
462 Справочник пользователя, 02/2011, 6FC5398-8CP40-1PA0
8.6 Другие циклы и функции
8.6.1 Поворот плоскости / точная установка инструмента (CYCLE800)
Цикл поворота CYCLE800 служит для поворота на любую поверхность для ее
обработки или измерения. В этом цикле активные нулевые точки детали и коррекции
инструмента пересчитываются с учетом кинематической цепочки станка через вызов
соответствующих функций ЧПУ на наклонную поверхность и позиционируются
круговые оси (по выбору).
Возможен поворот:
● каждой осью
● через пространственный угол
● через угол проецирования
● напрямую
Перед позиционированием круговых осей возможен свободный ход линейных осей по
выбору.
Условием поворота всегда являются три гео-оси.
В базовой комплектации доступны функции
● 3 + 2 оси наклонная обработка и
● ориентируемый инструментальный суппорт.
Установка/точная установка инструмента в программе в G-кодах
Функция поворота также содержит функции "Установка инструмента", "Точная
установка фрезерного инструмента" и "Точная установка токарного инструмента". При
установке и точной установке, в отличие от поворота, система координат (WCS) не
поворачивается.
Условия перед вызовом цикла поворота
Перед 1-ым вызовом цикла поворота в главной программе должны быть
запрограммированы инструмент (резец инструмента D > 0) и смещение нулевой точки
(WO), с помощью которого было выполнено касание или измерение детали.
Пример:
N1 T1D1
N2 M6
N3 G17 G54
N4 CYCLE800(1,"",0,57,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1)) ;поворот НОЛЬ на
;первичную установку
;кинематики станка
N5 WORKPIECE(,,,,"BOX",0,0,50,0,0,0,100,100) ;согласование заготовки для
;симуляции и
;прорисовки
Программирование технологических функций (циклы)
8.6 Другие циклы и функции
Токарная обработка
Справочник пользователя, 02/2011, 6FC5398-8CP40-1PA0
463
На станках, на которых установлен поворот, каждая главная программа должна
начинаться с поворота в первичную установку станка.
Определение заготовки (WORKPIECE) всегда относится к актуальному действующему
смещению нулевой точки. Т.е. в программах, использующих "поворот", перед
определением заготовки должен быть выполнен поворот на ноль. В программах
ShopTurn заготовка в "шапке" программы автоматически относится к не повернутому
состоянию.
В цикле поворота смещение нулевой точки (WO), а также смещения и вращения
параметров CYCLE800 пересчитываются на соответствующую плоскость обработки.
Смещение нулевой точки сохраняется. Смещения и вращения сохраняются в
системных фреймах, фреймах поворота (индикация в Параметры/смещения нулевой
точки):
● По отношению к инструменту ($P_TOOLFRAME)
● По отношению к круговому столу ($P_PARTFRAME)
● По отношению к детали ($P_WPFRAME)
Актуальная плоскость обработки (G17, G18, G19) учитывается циклом поворота.
Поворот на поверхность обработки или вспомогательную поверхность всегда
содержит 3 шага:
● Смещение WCS перед вращением
● Вращение WCS (каждой осью, ...)
● Смещение WCS после вращения
Смещения или вращения относятся к системе координат X, Y, Z детали и поэтому не
зависят от станка (кроме поворота "Круговая ось напрямую").
В цикле поворота не используются программируемые фреймы. Запрограммированные
пользователем фреймы учитываются при аддитивном повороте.
При повороте на новую повернутую плоскость программируемые фреймы напротив
удаляются. На повернутой плоскости возможны любые обработки, к примеру, через
вызов стандартных циклов или измерительных циклов.
После сброса программы или при исчезновении питания активной остается последняя
повернутая плоскость. Поведение при Reset и Power-On может быть установлено
через машинные данные.
Изготовитель станка
Следовать указаниям изготовителя станка.
Программирование технологических функций (циклы)
8.6 Другие циклы и функции
Токарная обработка
464 Справочник пользователя, 02/2011, 6FC5398-8CP40-1PA0
Поиск кадра при повороте плоскости / повороте инструмента
При поиске кадра с вычислением после старта ЧПУ сначала выполняется
предварительное позиционирование автоматических круговых осей активного блока
данных поворота, а после позиционирование оставшихся осей станка. Это не
действует, если трансформация типа TRACYL или TRANSMIT активна после поиска
кадра. В этом случае все найденные позиции всех осей перемещаются одновременно.
Изготовитель станка
Следовать указаниям изготовителя станка.
Точная установка инструментов
С помощью функции "Точная установка токарного инструмента" осуществляется
поддержка токарных станков с качающейся осью B. Положение и ориентация
токарного инструмента может изменяться через вращение оси качаний B (вокруг Y) и
инструментального шпинделя.
В отличие от "Поворота плоскости" при "Точной установке инструмента" не действует
вращение в активных смещениях нулевой точки в WCS.
Макс. угловой диапазон при "Точной установке фрезерного инструмента"
ограничивается диапазоном перемещения участвующих круговых осей. Угловой
диапазон дополнительного ограничивается технологически в зависимости от
используемого инструмента.
При точной установке инструмента при команде ЧПУ CUTMOD данные инструмента
вычисляются online на основе ориентации инструмента (позиции оси В и
инструментального шпинделя). В случае токарного инструмента это положение
резцов, угол зажима и направление резания.
Имя блока данных поворота
Выбор блока данных поворота или отмена блока данных поворота.
Выбор может быть скрыт через машинные данные.
При "Повороте плоскости" и "Повороте инструмента" / "Установка инструмента" на
выбор доступны только блоки данных поворота, в которых не установлена кинематика
оси B токарной технологии.
"Поворот инструмента" / "Точная установка инструмента" на выбор доступны только
блоки данных поворота, в которых установлена кинематика оси B токарной
технологии.
Изготовитель станка
Следовать указаниям изготовителя станка.
Программирование технологических функций (циклы)
8.6 Другие циклы и функции
Токарная обработка
Справочник пользователя, 02/2011, 6FC5398-8CP40-1PA0
465
Подвод к обработке
При подводе к запрограммированной обработке в повернутой плоскости в
неблагоприятных случаях могут возникнуть нарушения программных конечных
выключателей. Над плоскостью отвода система в таком случае осуществляет
движение вдоль программных конечных выключателей. При нарушении ниже
плоскости отвода программа по соображениям безопасности отменяется с выводом
ошибки. Чтобы избежать этого, перед поворотом можно, к примеру, подвести
инструмент как можно ближе в плоскости X/Y к стартовой точке обработки или
определить плоскость отвода ближе к детали.
Свободный ход
Перед поворотом осей можно перевести инструмент на безопасную позицию
свободного хода. Какие варианты свободного хода доступны, определяется при вводе
в эксплуатацию.
Режим свободного хода действует модально. При смене инструмента или после
поиска кадра используется последний установленный режим свободного хода.
Изготовитель станка
Следовать указаниям изготовителя станка.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Опасность столкновений
Позиция свободного хода должна быть выбрана таким образом, чтобы при повороте
не произошло столкновения инструмента и детали.
Повернутая плоскость (только для программирования в G-кодах)
● новая
Прежние фреймы поворота и запрограммированные фреймы удаляются и
определенные на экране ввода значения образуют новый фрейм поворота.
Каждая главная программа должна начинаться с цикла поворота с повернутой
плоскостью, чтобы обеспечить отсутствие фрейма поворота из другой программы.
● аддитивная
Фрейм поворота добавляется аддитивно к фрейму поворота последнего цикла
поворота.
Если в одной программе запрограммировано несколько циклов поворота и между
ними дополнительно активны программируемые фреймы (к примеру, AROT
ATRANS), то они учитываются во фрейме поворота.
Если актуальное действующее WO содержит вращения, к примеру, через
предшествующее измерение детали, то они учитываются в цикле вращения.
Программирование технологических функций (циклы)
8.6 Другие циклы и функции
Токарная обработка
466 Справочник пользователя, 02/2011, 6FC5398-8CP40-1PA0
Режим поворота
Поворот может осуществляться каждой осью, через пространственный угол, через
угол проецирования или напрямую. Доступный вариант поворота определяет
изготовитель станка при установке функции "Поворот плоскости/поворот инструмента".
Изготовитель станка
Следовать указаниям изготовителя станка.
● каждой осью
При повороте каждой оси осуществляется последовательное вращение системы
координат вокруг отдельных осей, при этом каждое вращение накладывается на
предыдущее. Последовательность осей может задаваться свободно.
● Пространственный угол
При повороте через пространственный угол сначала осуществляется поворот
вокруг оси Z, а потом поворот вокруг оси Y. Второй поворот накладывается на
первый.
● Угол проецирования
При повороте посредством угла проецирования угловое значение повернутой
поверхности проецируется на первые две оси прямоугольной системы координат.
Последовательность вращений осей может выбираться свободно.
3-е вращение накладывается на предыдущее вращение. При использовании угла
проецирования учитывать активную плоскость и ориентацию инструмента:
– Для G17 угол проецирования XY, 3-е вращение вокруг Z
– Для G18 угол проецирования ZX, 3-е вращение вокруг Y
– Для G19 угол проецирования YZ, 3-е вращение вокруг X
При программировании углов проецирования вокруг XY или YX новая ось X
повернутой системы координат лежит в старой плоскости Z-X.
При программировании углов проецирования вокруг XZ или ZX новая ось Z повернутой
системы координат лежит в старой плоскости Y-Z.
При программировании углов проецирования вокруг YZ или ZY новая ось Y
повернутой системы координат лежит в старой плоскости X-Y.
● напрямую
При прямом повороте указываются желаемые позиции круговых осей. Из них HMI
вычисляет подходящую новую систему координат. Ось инструмента точно
устанавливается в направлении Z. Получаемое направлении осей X и Y можно
определить через перемещение осей.
Примечание
Направление вращения
Соответствующее положительное направление вращения для различных
вариантов поворота можно увидеть на вспомогательных изображениях.
Программирование технологических функций (циклы)
8.6 Другие циклы и функции
Токарная обработка
Справочник пользователя, 02/2011, 6FC5398-8CP40-1PA0
467
Последовательность осей
Последовательность осей, вокруг которых выполняется вращение:
XYZ или XZY или YXZ или YZX или ZXY или ZYX
Направление (минусовое/плюсовое)
Зависимость направления перемещения круговой оси 1 или 2 активного блока данных
поворота (кинематика станка). Из-за углового диапазона перемещения круговых осей
кинематики станка ЧПУ вычисляет два возможных решения запрограммированного в
CYCLE800 вращения / смещения. При этом с технологической точки зрения чаще
всего имеет смысл только одно решение. Решения отличаются друг от друга на 180
градусов соответственно. Выбор, по какому из двух возможных решений должно
осуществляться перемещение, осуществляется через выбор направления "минусовое"
или "плюсовое".
● "Минусовое" → меньшее значение круговой оси
● "Плюсовое" → большее значение круговой оси
И в первичной установке (позиция полюса) кинематик станка, ЧПУ вычисляет два
решения, реализуемые CYCLE800. Отношением является круговая ось, которая при
вводе в эксплуатацию функции "Поворот" была установлена как зависимость
направления перемещения.
Изготовитель станка
Следовать указаниям изготовителя станка.
Если одна из двух позиций не может быть достигнута из механических причин, то
автоматически выбирается альтернативная позиция, независимо от установки в
параметре "Направление".
Пример:
● Кинематика станка с качающейся головкой и поворотным столом.
Качающаяся головка с круговой осью 1 (B) вращается вокруг оси станка Y.
● Угловой диапазон перемещения круговой оси B от -90 до +90 градусов.
● Поворотный стол с круговой осью 2 (B) вращается вокруг оси станка Z.
● Угловой диапазон перемещения круговой оси 2 (C) от 0 до 360 градусов (модуло
360).
● Изготовитель станка во вводе в эксплуатацию поворота установил зависимость
направления перемещения на круговую ось 1 (B).
● В цикле поворота программируется вращение вокруг X (WCS) в 10 градусов.
На рисунке ниже станок представлен в первичной установке (позиция полюса)
кинематики (B = 0 C = 0).
Программирование технологических функций (циклы)
8.6 Другие циклы и функции
Токарная обработка
468 Справочник пользователя, 02/2011, 6FC5398-8CP40-1PA0
● Направление "-" (минусовое)
– Круговая ось B движется в отрицательном направлении (красная стрелка) на -10
градусов.
– Круговая ось C движется на 90 градусов (вращение вокруг X!).
● Направление "+" (плюсовое)
– Круговая ось B движется в положительном направлении (красная стрелка) на
+10 градусов.
– Круговая ось C движется на 270 градусов.
С помощью двух установок направления, "минусовое" или "плюсовое", возможна
обработка детали с повернутыми плоскостями. Оба вычисленные ЧПУ решения
отличаются на 180 градусов соответственно (см. круговую ось C).
Инструмент
Во избежание столкновений с помощью 5-ти осевой трансформации (опция ПО) можно
сохранить позицию острия инструмента при повороте.
● Слежение
Позиция острия инструмента отслеживается при повороте.
● Без слежения
Позиция острия инструмента не отслеживается при повороте.
Изготовитель станка
Следовать указаниям изготовителя станка.
Программирование технологических функций (циклы)
8.6 Другие циклы и функции
Токарная обработка
Справочник пользователя, 02/2011, 6FC5398-8CP40-1PA0
469
Принцип действий
1. Выполняемая программа обработки детали или программы
ShopTurn создана и Вы находитесь в редакторе.
2. Нажать программную клавишу "Разное".
3. Нажать программную клавишу "Поворот плоскости".
Открывается окно ввода "Поворот плоскости".
4. Нажать программную клавишу "Первичная установка", если снова
необходимо восстановить первичное состояние, т.е. снова
установить значения на 0.
Использовать это, к примеру, если необходимо снова повернуть
систему координат в исходное положение.
Параметры программы в G-кодах Параметры программы ShopTurn
PL
Плоскость обработки T Имя инструмента
D Номер резца
Подача мм/мин
мм/об
S / V
Скорость шпинделя или
постоянная скорость резания
об/мин
м/мин
Параметр Описание Единица
TC Имя блока данных поворота
Свободный ход
- (только для
G-кода)
Нет: нет свободного хода перед поворотом
Z: свободный ход в направлении оси станка Z
Z, X, Y: перемещение осей обработки перед поворотом на позицию
свободного хода
Направление инструмента макс.: свободный ход макс. (до программного
конечного положения) в направлении инструмента
Направление инструмента инкр.: свободный ход инкрементальный (до макс.
программного конечного положения) в направлении инструмента
При свободном ходе в направлении инструмента в повернутом состоянии
станка может перемещаться несколько осей.
ZR Путь свободного хода - (только при свободном ходе инкр. в направлении
инструмента)
мм
Повернутая
плоскость
- (только для
G-кода)
Новая: Новая повернутая плоскость
Аддитивная: Аддитивная повернутая плоскость
Программирование технологических функций (циклы)
8.6 Другие циклы и функции
Токарная обработка
470 Справочник пользователя, 02/2011, 6FC5398-8CP40-1PA0
Параметр Описание Единица
RP - (только для
ShopTurn)
Плоскость отвода для Торец B
C0 - (только для
ShopTurn)
Угол позиции для поверхности обработки Градус
X0 Исходная точка для вращения X
Y0 Исходная точка для вращения Y
Z0 Исходная точка для вращения Z
Режим
поворота
Каждой осью: вращение системы координат каждой осью
Пространственный угол: поворот через пространственный угол
Угол проецирования: поворот через угол проецирования
Напрямую: прямое позиционирование круговых осей
Последовательн
ость осей
Последовательность осей, вокруг которых осуществляется вращение - (только
для режима поворота каждой осью)
XYZ или XZY или YXZ или YZX или ZXY или ZYX
Х Вращение вокруг X Градус
Y Вращение вокруг Y Градус
Z Вращение вокруг Z
- (только для последовательности осей)
Градус
Позиция
проецирования
Положение проекции в пространстве - (только для режима поворота угол
проецирования)
Xα, Yα, Zβ или Yα, Zα, Zβ или Zα, Xα, Zβ
Xα Угол проецирования Градус
Yα Угол проецирования Градус
Zβ Угол поворота в плоскости
- (только для позиции проецирования)
Градус
Z Угол поворота в плоскости Градус
X1 Нулевая точка повернутой плоскости X
Y1 Нулевая точка повернутой плоскости Y
Z1 Нулевая точка повернутой плоскости Z
Направление -
(только для G-
кода)
Предпочтительное направление оси вращения 1 - (не для режима поворота
напрямую)
+
-
Инструмент -
(только для G-
кода)
Острие инструмента при повороте
Слежение
Позиция острия инструмента сохраняется при повороте.
Без слежения
Позиция острия инструмента не сохраняется при повороте.