STEP7 v5.3 Программирование с помощью STEP7 V5.3. Руководство
Подождите немного. Документ загружается.
Создание исходных файлов на STL
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01
13-13
13.3.8 Таблица форматов блоков данных
В следующей таблице представлен краткий список форматов для блоков
данных в исходном файле на STL:
Структура Описание
"DATA_BLOCK" db_no или
db_name
db_no – это номер блока, например: DB5;
db_name – это символическое имя блока,
определенное в таблице символов;
[TITLE= ] Заголовок блока (записи длиннее 64 символов
обрезаются)
[Комментарий к блоку] Комментарии могут вводиться после "//"
[Системные атрибуты для блоков] Системные атрибуты для блоков
[Свойства блока] Свойства блока
Раздел описаний Описание того, связан ли блок с UDT или FB,
представленным номером блока или
символическим именем из таблицы символов
или составным типом данных
"BEGIN" Ключевое слово для отделения раздела
описаний от списка присвоенных значений
[Присваивание начальных
значений]
Переменные могут иметь конкретные заданные
начальные значения. Отдельным переменным
присваиваются постоянные значения или
делается ссылка на другие блоки.
"END_DATA_BLOCK" Ключевое слово, завершающее блок данных
Создание исходных файлов на STL
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
13-14 A5E00261405-01
13.4 Создание исходных файлов STL
13.4.1 Создание исходных файлов STL
Исходный файл должен создаваться в папке исходного файла в программе
S7. Вы можете создать исходные файлы в SIMATIC Manager или окне
редактора.
Создание Исходных файлов в SIMATIC Manager
1. Откройте соответствующую папку "Исходные файлы", дважды нажав на
нее.
2. Для того, чтобы вставить исходный файл STL, выберите команду меню
Insert > S7 Software > STL Source File [Вставка > ПО S7 > Исходный
файл STL].
Создание исходных файлов в Окне редактора
1. Выберите команду меню File > New [Файл > Новый].
2. В диалоговом окне выберите папку исходного файла программы S7,
которая содержит пользовательскую программу с блоками.
3. Введите имя для нового исходного файла.
4. Нажмите "OK".
Исходный файл создан под тем именем, которое Вы ввели.
13.4.2 Редактирование исходных файлов S7
Язык программирования и редактор, где редактируется исходный файл,
можно установить в свойствах объекта для исходного файла. Убедитесь, что
язык и редактор правильные, когда открываете исходный файл для
редактирования . Стандартный пакет STEP 7 поддерживает
программирование исходных файлов в STL.
Другие языки программирования доступны как дополнительные пакеты. Вы
также можете выбрать команду меню для того, чтобы
вставить исходный
файл, если соответствующая опция загружается на Вашем компьютере.
Для редактирования исходного файла S7 выполните следующее:
1. Откройте соответствующую папку "Исходные файлы" дважды щелкнув по
ней.
2. Запустите редактор:
- Дважды щелкните на требующемся исходном файле в правой части
окна.
- Выберите нужный исходный файл в правой части окна и команду
меню
Edit > Open Object [Редактировать > Открыть объект].
Создание исходных файлов на STL
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01
13-15
13.4.3 Настройка макета текста исходного кода
Для улучшения читаемости текста исходного файла выберите команду
менюOptions > Settings [Возможности >Установки] и закладку "Исходный
код". Определите шрифт, стиль и цвет для элементов переменных исходного
кода.
Например, Вы можете определить отображение номера строки и ключевых
слов в нижнем регистре.
13.4.4 Вставка шаблонов блока в исходные файлы STL
Шаблоны для организационных блоков (OB), функциональных блоков (FB),
функций (FC), блоков данных (DB), экземпляров блоков данных, блоков
данных с определенным пользователем типом данных (UDT) доступны для
программирования в исходных файлах STL. Шаблоны блока облегчают ввод
блоков в Ваш исходный файл и соблюдают синтаксические и структурные
принципы.
Для того, чтобы вставить шаблон блока выполните следующее:
1. Активируйте окно
исходного файла, в котором Вы хотите вставить
шаблон блока.
2. Расположите курсор в том месте файла, после которого Вы хотите
вставить шаблон.
3. Выберите одну из команд меню Insert > Block Template >
OB/FB/FC/DB/Instance DB/DB Referencing UDT/UDT.
Шаблон блока вставлен после позиции курсора.
13.4.5 Вставка содержимого другого исходного файла STL
Вы можете вставить содержимое другого исходного файла в Ваш файл.
Выполните следующее:
1. Активируйте окно исходного файла, в котором Вы хотите вставить
содержимое другого файла.
2. Расположите курсор в том месте файла, после которого Вы хотите
вставить исходный файл.
3. Выберите команду меню Insert > Object > File [Вставить > Объект >
Файл].
4. Выберите нужный исходный файл в
появившемся диалоговом окне.
Содержимое выбранного исходного файла вставлено после курсора. Линии
поля сохранены.
Создание исходных файлов на STL
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
13-16 A5E00261405-01
13.4.6 Вставка исходного кода из существующего блока в
исходный файл STL
Вы можете вставить исходный код из другого блока в Ваш исходный файл
STL, который был создан на Ladder, Function Block Diagram или Statement List.
Это возможно для организационных блоков (OB), функциональных блоков
(FB), функций (FC), блоков данных (DB), и типов данных определенных
пользователем (UDT).
Выполните следующее:
1. Активируйте окно исходного файла, в котором Вы хотите вставить
блок.
2. Расположите курсор в том месте
файла, после которого Вы хотите
вставить исходный код из блока.
3. Выберите команду меню Insert > Object > Block [Вставка > Объект
> Блок].
4. Выберите требуемый блок в появившемся диалоговом окне.
Эквивалентный исходный файл создан из блока. Содержимое исходного
файла вставлено после курсора.
13.4.7 Вставка внешнего исходного файла
Вы можете создать и редактировать исходный файл с помощью любого
редактора ASCII, затем импортировать его в проект и откомпилировать его в
индивидуальном блоке, используя приложение. Выполняя это, Вы должны
импортировать исходный файл в папку "Исходные файлы" программы S7, в
которой созданы блоки пользовательской программы S7 в процессе
компиляции.
Для того, чтобы вставить внешний исходный файл
проделайте следующее:
1. Выберите папку исходного файла программы S7, в которую Вы хотите
импортировать внешний исходный файл.
2. Выберите команду меню Insert > External Source File [Вставить>
Внешний исходный файл].
3. В появившемся диалоговом окне введите исходный файл, который Вы
хотите импортировать.
Имя файла исходного файла, который Вы импортируете, должно иметь
правильное расширение. STEP 7 использует расширение файлов для
определения типа файла. Это значит, например, что STEP 7 создает в STL
исходный файл, когда импортирует файл с расширением .AWL. Правильные
расширения фалов есть в диалоговом окне под заголовком "Тип файла."
Замечание
Вы можете использовать команду меню Insert > External Source File
[Вставка>Внешний исходный файл] для импорта внешнего файла, который
Вы создали с помощью STEP 7 версия 1.
Создание исходных файлов на STL
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01
13-17
13.4.8 Генерирование исходных файлов STL из блоков
Вы можете сгенерировать исходный файл STL, который можно редактировать
с помощью любого текстового редактора из существующих блоков. Исходный
файл создается в папке исходного файла программы S7.
Для того, чтобы сгенерировать исходный файл из блока, выполните
следующее:
1. В программном редакторе выберите команду меню File > Generate
Source File [Файл>Сгенерировать исходный файл].
2. В диалоговом окне выберите
папку исходного файла, в которой Вы хотите
создать новый исходный файл.
3. Введите имя для исходного файла в текстовом окне.
4. В диалоговом окне "Выбрать блоки STEP 7", выберите блок(и), которые
Вы хотите сгенерировать как данный исходный файл. Выбранные блоки
показаны в правом списке.
5. Нажмите "OK."
Один непрерывный исходный файл STL создается из выбранных
блоков и
отображается в окне для редактирования.
13.4.9 Импорт исходных файлов
Для того чтобы импортировать исходный файл из любого каталога в проект:
1 В SIMATIC Manager, выберите папку исходного файла, в которую Вы
хотите импортировать исходный файл.
2 Выберите команду меню Insert > External Source File [Вставка >
Внешний исходный файл].
3 В появившемся диалоговом окне выберите определенный каталог и
импортируйте исходный файл.
4 Нажмите кнопку "Открыть".
Создание исходных файлов на STL
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
13-18 A5E00261405-01
13.4.10 Экспорт исходных файлов
Для экспортирования исходных файлов из проекта в любой каталог:
1. Выберите исходный файл в папке исходных файлов.
2. Выберите команду меню Edit > Export Source File [Редактировать>
Экспорт исходного файла] в SIMATIC Manager.
3. Введите определенный каталог и имя файла в появившемся диалоговом
окне.
4. Нажмите кнопку "Сохранить".
Замечание
Если имя объекта не имеет расширения, расширение файла возникнет из
типа файла добавленного к имени файла. Например, исходный файл STL
"prog" экспортируется в файл "prog.awl."
Если имя объекта уже имеет правильное расширение, оно останется без
изменений. Например, исходный файл STL "prog.awl" экспортируется в файл
"prog.awl."
Если имя объекта имеет неправильное расширение
(например, в имени есть
промежуток), расширение файла не добавляется.
Вы найдете список правильных расширений файлов в диалоговом окне
"Экспорт исходного файла" в разделе "Тип файла".
13.5 Сохранение и компиляция исходных файлов на STL
и проверка непротиворечивости
13.5.1 Сохранение исходных файлов на STL
Вы можете сохранить исходный файл на STL в любое время в его текущем
состоянии. Программа не компилируется и проверка синтаксиса не
производится, т. е. все ошибки тоже сохраняются.
Синтаксические ошибки обнаруживаются и сообщаются только при
компиляции исходного файла или при проверке непротиворечивости.
Для сохранения исходного файла под тем же именем:
1. Активизируйте окно для исходного файла, который Вы хотите сохранить.
2. Выберите команду меню File > Save [Файл > Сохранить].
Для сохранения исходного файла под новым именем/в другом
проекте:
1. Активизируйте окно для исходного файла, который Вы хотите сохранить.
2. Выберите команду меню File > Save As [Файл > Сохранить как...].
3. В диалоговом окне выберите папку с исходными файлами, в которой Вы
хотите сохранить данный исходный файл, и введите его новое имя.
Создание исходных файлов на STL
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01
13-19
13.5.2 Проверка непротиворечивости в исходных файлах на STL
С помощью команды меню File > Consistency Check [Файл > Проверка
непротиворечивости] Вы можете вывести на экран все синтаксические
ошибки, имеющиеся в исходном файле на STL. В отличие от компиляции,
блоки при этом не генерируются.
Когда проверка непротиворечивости завершается, открывается диалоговое
окно, показывающее общее количество найденных ошибок.
Все найденные ошибки перечисляются по отдельности в нижней
части этого
окна со ссылкой на строку. Исправьте эти ошибки до компиляции исходного
файла, чтобы все блоки могли быть созданы.
13.5.3 Поиск ошибок в исходных файлах на STL
Активное окно для исходных файлов разделено на две части. В нижней
половине перечисляются следующие ошибки:
• Ошибки, найденные после запуска компиляции командой меню File >
Compile [Файл > Компилировать].
• Ошибки, найденные после запуска проверки непротиворечивости с
помощью команды меню File > Consistency Check [Файл > Проверка
непротиворечивости].
Чтобы найти местоположение ошибки в исходном файле, поместите курсор
на
соответствующее сообщение об ошибке в нижней части окна. Тогда в
верхней части окна автоматически выделяется текстовая строка, содержащая
ошибку. Сообщение об ошибке появляется также в строке состояния.
13.5.4 Компиляция исходных фалов на STL
Требования
Чтобы иметь возможность скомпилировать созданную Вами в исходном
файле программу в блоки, должны быть выполнены следующие требования:
• Компилироваться могут только исходные файлы, хранящиеся в папке
"Source Files [Исходные файлы]" под программой S7.
• Папка "Blocks [Блоки], в которой могут быть сохранены блоки, созданные
во время компиляции, как и папка "Source Files [Исходные файлы]",
должна тоже находиться
под программой S7. Блоки,
запрограммированные в исходном файле, создаются только в том случае,
если исходный файл был скомпилирован без ошибок. Если в исходном
файле запрограммировано несколько блоков, создаются только те,
которые не содержат ошибок. После этого Вы можете открыть эти блоки,
отредактировать их, загрузить их в CPU и отладить их по отдельности.
Создание исходных файлов на STL
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
13-20 A5E00261405-01
Последовательность действий в редакторе
1. Откройте исходный файл, который Вы хотите скомпилировать. Этот
исходный файл должен находиться в папке исходных файлов программы
S7, в пользовательской программе S7 которой должны быть сохранены
скомпилированные блоки.
5 Выберите команду меню File > Compile [Файл>Компилировать].
6 Диалоговое окно "Отчет компилятора" покажет количество
скомпилированных строк и найденных синтаксических ошибок.
Указанные в файле блоки создаются
только тогда, когда исходный файл был
скомпилирован без ошибок. Если в исходном файле запрограммировано
несколько блоков, то создаются только те, в которых нет ошибок.
Предупреждения не препятствуют созданию блоков.
Все синтаксические ошибки, обнаруженные при компиляции, отображаются в
нижней части рабочего окна и должны быть исправлены до того, как могут
быть
созданы соответствующие блоки.
Последовательность действий в SIMATIC Manager
1. Откройте нужную папку "Source Files [Исходные файлы]", дважды
щелкнув на ней.
2. Выберите один или несколько исходных файлов, которые Вы хотите
компилировать. Вы не можете запустить процесс компиляции для
закрытой папки с исходными файлами, чтобы скомпилировать все
находящиеся в ней исходные файлы.
3. Для запуска компиляции выберите команду меню File > Compile [Файл >
Компилировать]. Для
выбранного Вами исходного файла вызывается
нужный компилятор. Успешно скомпилированные блоки сохраняются
затем в папке блоков под программой S7.
Все синтаксические ошибки, обнаруженные во время компиляции,
отображаются в диалоговом окне и должны быть исправлены, чтобы
блоки, в которых были обнаружены ошибки, тоже могли быть созданы.
Создание исходных файлов на STL
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01
13-21
13.6 Примеры исходных файлов на STL
13.6.1 Примеры описания переменных в исходных файлах на STL
Переменные, относящиеся к элементарному типу данных
// Комментарии отделяются от раздела описаний двойным слешем.
VAR_INPUT // Ключевое слово для входной переменной.
in1 : INT; // Имя переменной и ее тип разделяются двоеточием ":"
in3 : DWORD; // Описание каждой переменной завершается точкой с запятой.
in2 : INT := 10; // Необязательная установка начального значения в описании
END_VAR // Завершение описания переменных, относящихся к одному типу описания
VAR_OUTPUT // Ключевое слово для выходной переменной
out1 : WORD;
END_VAR
VAR_TEMP // Ключевое
слово для временной переменной
temp1 : INT;
END_VAR
Переменная типа Array [массив]
VAR_INPUT // Входная переменная
array1 : ARRAY [1..20] of INT; // array1 – это одномерный массив
array2 : ARRAY [1..20, 1..40] of DWORD; // array2 – это двумерный массив
END_VAR
Переменные типа "Структура"
VAR_OUT // Выходная переменная
OUTPUT1: STRUCT // OUTPUT1 имеет тип данных STRUCT
var1 : BOOL; // 1-й элемент структуры
var2 : DWORD; // 2-й элемент структуры
END_STRUCT; // Конец структуры
END_VAR
Создание исходных файлов на STL
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
13-22 A5E00261405-01
13.6.2 Пример организационных блоков в исходных файлах на
STL
ORGANIZATION_BLOCK OB1
TITLE = Пример ОВ1 с различными вызовами блоков
//Три сегмента иллюстрируют вызовы блоков с параметрами и без параметров
{S7_m_c := 'true'} //Системный атрибут для блоков
AUTHOR Siemens
FAMILY Пример
NAME Test_OB
VERSION 1.1
VAR_TEMP
Interim value : INT; // Промежуточное значение, буфер
END_VAR
BEGIN
NETWORK
TITLE = Вызов функции с передачей параметров
// Передача параметров в одной строке
CALL FC1 (param1 :=I0.0,param2 :=I0.1);
NETWORK
TITLE = Вызов функционального блока
// с передачей параметров
//
Передача параметров в более чем одной строке
CALL Traffic light control , DB6 ( // Имя FB (Управление светофором), экземплярный
// блок данных
dur_g_p := S5T#10S, // Присваивание фактических значений параметрам
del_r_p := S5T#30S,
starter := TRUE,
t_dur_y_car := T 2,
t_dur_g_ped := T 3,
t_delay_y_car := T 4,
t_dur_r_car := T 5,
t_next_red_car := T 6,
r_car := "re_main", // Кавычки показывают символические
y_car := "ye_main", // имена, введенные в таблице символов
g_car := "gr_main",
r_ped := "re_int",
g_ped := "gr_int");
NETWORK
TITLE = Вызов функционального блока
// с передачей параметров
// Передача параметров в одной строке
CALL FB10, DB100 (para1 :=I0.0,para2 :=I0.1);
END_ORGANIZATION_BLOCK