Sтер 7 Lite. Программирование в Sтер 7 Lite V2.0
Подождите немного. Документ загружается.
Отладка
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
10-29
10.2.9.6 Отличия между принудительным присвоением значений и
изменением переменных
В таблице ниже приведены отличия между принудительным заданием
значений и изменением переменных:
Свойство / функция Прину ждение в
CPU 318- 2DP
Принуждение в
S7-300 (без
CPU 318- 2DP)
Изменение
Битовая память (M) Да
−
Да
Таймеры и счетчики (T, C)
− −
Да
Блоки данных (DB)
− −
Да
Периферийные входы (PIB, PIW, PID) Да
− −
Периферийные выходы (PQB, PQW,
PQD)
Да
−
Да
Входы и выходы (I, Q) Да Да Да
Пользовательская программа может
перезаписать
изме няемые/принудительные значения
−
Да Да
Замена принудительного значения
действительна без прерывания
Да Да
−
Переменные сохраняют свои значения
при выходе из приложения
Да Да
−
Переменные сохраняют свои значения
после разрыва соединения с ЦПУ
Да Да
−
Установка точек вызова Немедленно Немедленно Немедленно или
каждый цикл
Внимание
• Опция "Enable Peripheral Outputs [Разблокировать периферийные
выходы]" разрешает принудительное за дание значений периферийным
выходам соответствующих модулей вывода, но не активизирует
изменение значений периферийных выходов.
Отладка
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
10-30 A5E00142284-01
10.3 Тести рование с исп ольз ованием окна состояния
программы
10.3.1 Тестирование с использованием окна состояния
программы
Вы можете тестировать Вашу программу, следя за ее состоянием (RLO,
бит состо яния) или содержимым соответствующи х триггеров для каждой
команды. В диалоговом окне "Settings [Настроить]" Вы можете определить
объем требуемой Вам информации. Это диалоговое окно можно открыть с
помощью команды меню Options [Параметры] > Settings [Настроить]…
в окне Block Editor [Редактор блоков].
!
Предупреждение
Возникновение ошибки при тестировании программы в рабочем режиме
может привести к серьезному материальному ущербу или телесным
повреждениям.
Перед выполнением этой функции убедитесь, что это не приведет ни к каким
опасным ситуациям.
Необходимые требования
Для просмотра состояния программы необходимо, чтобы было выполнено
следующее:
• Блок должен быть со хранен без ошибок и затем загружен в ЦПУ.
• ЦПУ должно находиться в рабочем состоянии, а пользовательская
программа в режиме исполнения.
• Блок должен быть открыт.
Базовая процедура наблюдения за состоянием программ ы
Настоятельно рекомендуется тестировать и отлаживать блоки по
отдельности, а не вызывать и отлаживать всю программу целиком.
Начинать следует с блоков самого высокого уровня вложенности,
например, вызывая их из OB1 и создавая соответствующую среду для
тестирования блока с помощью команды меню Monitor and Modify
Variables [Мониторинг и изменение переменных].
Отладка
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
10-31
Открыть блок
Определить параметры отображения
состояния программы
Определить среду окружения (необязательно)
Выбрать режим работы для тестирования
Начать/остановить тестирование
10.3.2 Отображение окна состояния программы
Окно состояния программы обновляется циклично и показывает
состояние текущего сегмента.
Задание цветов в LAD и FBD
• Условие выполняется, ток есть: зеленые непрерывные линии
• Условие не выполняется, тока нет: синие прерывистые линии
• Состояние неизвестно: черные непрерывные линии
Предустановленные параметры для типов и цветов линий могут быть
изменены с помощью команды меню Options [Параметры] > Settings
[Настроить], закладка "LAD/FBD".
Состояние элемен тов
• Состояние контакта:
- замкнут, если значение адреса "1,"
- не замкнут, если значение адреса "0,"
- неизвестно, если значение адреса неизвестно.
• Состояния элементов с разрешенным выводом (ENO) соответствует
состоянию контакта со значением выхода ENO в качестве адреса.
• Состоянию элементов с выходом Q соответствует состояние
контактов со значением адреса.
• Состояние для CALL [ВЫЗОВА] выпол няется, если после вызова
устанавливается бит BR.
• Состояние инструкции перехода [jump] соблюдается, если
выполняется переход, т.е. если выполняется условие перехода.
• Элементы с разрешенным выводом (ENO) закрашиваются черным,
если разрешенный выход не подсоединен.
Отладка
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
10-32 A5E00142284-01
Состояние сегменто в цепи
• Линии сегментов цепи - черные, если по ним не течет "ток" или их
состояние неизвестно.
• В сегментах цепи, которые начинаются от шины питания, "ток" есть
всегда ("1").
• Вначале параллельных ветвей "ток" есть всегда ("1").
• В сегменте цепи после некоторого элемента есть "ток", если есть "ток"
в сегменте цепи до этого элемента и в самом элементе.
• В сегменте цепи после элемента NOT [НЕ] "ток" будет, если до
элемента NOT [НЕ] "тока" не было (и наоборот).
• В сегменте цепи после пересечения нескольких импульсов "ток" будет
если:
- По-крайней мере в одном сегменте цепи до пересечения был
"ток".
- Во всех сегментах до пересечения был "ток".
Состояние параметров
• Текущие значения параметров выделяются полужирным шрифтом.
• Значения параметров, оставшиеся от предыдущего цикла,
отображаются обычным шрифтом; данный раздел программы в
текущем цикле не исполнялся.
10.3.3 Состояние программы в блоках данных
В режиме исполнения Вы можете просматривать блоки данных в
представлении данных. Блоки данных не должны изменяться до начала
программы. Если между структурами (область объявлений) блоков
данных online и блоков данных offline существует какая-то разница, то по
запросу блоки данных offline могут быть загружены в ЦПУ.
Блоки данных должны располагаться в "data view [представлении
данных]", чтобы online-значения могли отображаться в столбце "Actual
Value [Фактическое значение]". Обновляются значения только тех
переменных, которые видны на экране. Пока состояние является
активным нельзя перейти к представлению объявлений.
При обновлении данных в строке состояния отображается зеленая полоса
и показывается режим работы.
Значения выводятся в формате, соответствующем типу данных; формат
не может быть изменен.
По завершении работы с окном состояния программы столбец "Actual
Value [Фактическое значение]" будет содержать значения, которые были
до нача ла работы с окном состояния программы. Невозможно передать
обновленные online-значения в блок данных offline.
Отладка
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
10-33
Обновление типов данных
Все простые типы данных обновляются в разделяемых DB, также как и в
объявлениях (in/out/in-out/stat) экземпляров блоков данных.
Некоторые типы данных не могут быть обновлены. Есл и окно состояния
программы активно, поля столбца "Actual Value [Фактическое значение]",
которые содержат данные, не подлежащие обновлению, будут
отображаться на сером фоне.
• Сложные типы данных DATE_AND_TIME и STRING не обновляются.
• В сложных типах данных ARRAY, STRUCT, UDT, FB и SFB,
обновляются только те элементы, которые являются простыми типами
данных.
• В разделе объявления Ввод-вывод [In-out] экземпляра блока данных
отображается только указатель на сложный тип данных, а не сами
элементы данного типа данных. Указатель не обновляется.
• Типы параметров не обновляются.
Отладка
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
10-34 A5E00142284-01
10.3.4 Как тестировать с помощ ью окна состояния программы
10.3.4.1 Настройка отображения окна состояния программы
Вы можете вызвать окно состояния программы в блоке Statement List
[Список операторов], Function Block Diagram [Функциональный план] или
Ladder Logic [Контактный план].
Для этого выполните следующее:
1. Выберите команду меню Options [Параметры] > Settings [Настроить].
2. В верхнем ниспадающем списке диалогового окна "Settings
[Настройка]" выберите значение "Block Editor [Редактор блоков]".
3. Выберите необходимые для тестирования программы параметры.
Существуют следующие поля состояния.
Флажок... Для отображения…
Status bit [Бит
состояния]
бита состояния; 2 бита слова состояния
RLO [Результат
логической
операции]
1 бита слова состояния;
указывает на результат логической операции или мате матического сравнения
Akku 1 содержимого 1-го аккумулятора
Address register 1/2 содержимое соответствующего регистра адреса с косвенной адресацией
регистров (внутренняя область или смежная область)
Akku2 содержимое второго аккумулятора
DB register 1/2 содержимое регистра блока данных, первого и/или второго открытого блока
данных
Options
[Дополнительные
параметры]
косвенные обращения к памяти; ссылка на указатель (адрес), не на
содержимое адреса;
только для косвенной адресации памяти, недоступно для косвенной
адресации регистра.
Содержимое слова таймера или слова счетчика, если в операторе
присутствую т соответствующие инструкции
Status word [Слово
состояния]
Все статусные биты слова состояния
Отладка
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
10-35
10.3.4.2 Определение среды вызова блока
Определяя среду вызова, Вы можете задать точные условия записи
состояния программы. Тогда состояние программы будет записано то лько
в том случае, если будут выполнены соответствующие условия.
Для определения отображения выполните следующее:
1. Выберите команду меню Debug [Отладка] > Call Environment [среда
вызова].
2. В диалоговом окне определите условия вызова и подтвердите их,
щелкнув кнопку "OK."
Опция Значение
Call path [Путь
вызова]
Здесь Вы можете определить путь вызова, по которому тестируемый блок
должен быть вызван для активизации записи состояния. Можно определить
последние три уровня вызова тестируемого блока.
With address [По
адресу]
Дезактивирован, если следует дезактивировать условие пути вызова.
Open data blocks
[Открытые блоки
данных]
Здесь среда вызова определяется именами одного или двух блоков. Состояние
вызывается, если тестируемый блок вызывался с указанны ми блоками данных.
Определение среды вызова для экземпляра блока
Выполните следующее, чтобы сохранить состояние программы для блока,
отображаемого в определенном экземпляре.
1. Выберите команду меню Debug [Отладка] > Mode [Режим] и
установите режим работы "Debug mode [Режим от ладки]".
2. Откройте вызываемый блок и поместите курсор на требуемой
инструкции вызова (строка CALL [ВЫЗОВ] в STL или выделите блок в
LAD/FBD).
3. С помощью правой кнопки мыши выберите команду меню Called Block
[Вызываемый блок]> Monitor [Наблюдение] и определите путь вызова
Path [Путь].
Результат: Открывается вызываемый блок. Вызов считается
критерием усл овия вызова блока и активизируется окно состояния для
этого экземпляра блока.
Существующие условия вызова блока данных не изменяются.
Отладка
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
10-36 A5E00142284-01
10.3.4.3 Установка режима отладки
Функции отладки увеличивают время цикла пользовательской программы.
Вы можете переключаться между режимом отладки и режимом обработки,
чтобы влиять на изменение времени цикла в результате исполнения
функций тестирования.
Например, Вы можете установить режим отладки при вводе в
эксплуатацию, так как увеличением времени цикла здесь можно
пренебречь.
Таким образом, переключаясь в режим обработки, который в свою
очередь влияет на функции окна состояния программы, Вы можете
уменьшать время цик ла выполнения (см. ниже).
Настройка режима отладки
В основном есть две возможности выбрать режим работы. Однако ЦПУ
поддерживает только одну из эти х возможностей:
• При конфигурировании параметров ЦПУ в разделе "Mode [Режим]"
параметров ЦПУ (например, для ЦПУ S7-300). Вы должны загрузить
конфигурацию ЦПУ, чтобы установить режим работы.
• Или же можно выбрать режим при тестировании программы, в
открытом блоке с помощью команды меню Debug [Отладка] > Mode
[Режим].
Примечание: Если Вы переключаете режим в конфигурации ЦПУ, то
отображается только установленный режим работы и его нельзя
изменить.
Влияние выбранного режима работы
Режим работы Объяснение
Debug mode
[Режим отладки]
Доступны все функции отладки без ограничения.
Время цикла выполнения ЦПУ может значительно увеличиваться, например, из-
за того, что значения выражении циклов программы будут записываться в
каждом цикле.
Process operation
[Режим
обработки]
Функции отладки окна состояния программы отключены, чтобы гарантировать
минимал ьное время цикла выполнения .
• Это означает что, например, не разрешаются никакие вызовы условий.
• Отображение состояния программного цикла прекращается в точке
возврата.
• Функции отладки HOLD [ПРИОСТАН ОВ ] и пошаговое исполнение
программы запрещены.
Отладка
Программирование в STEP 7 Lite V2.0
A5E00142284-01
10-37
10.3.4.4 Изменение значений переменных в окне состояния
программы
Требование: блок должен быть открыт.
Действия, описываемые ниже, подразумевают немедленное изменение
выбранных переменных.
Из менение переменных с типом данных BOOL [Двоичное]
1. Выберите адрес, значение которого Вы хотите изменить.
2. Выполните команду меню Debug [Отладка] > Modify Address to 1
[Присвоить адресу значение 1] или Debug [Отладка] > Modify
Address to 0 [Присвоить адресу значение 0].
Из менение не двоичных [Non-Boolean] переменных
1. Выберите адрес, который Вы хотите изменить.
2. Выберите команду меню Debug [Отладка] > Modify [Изменение].
3. В диалоговом окне введите значение, которые Вы хотите присвоить
переменной (изменяемое значение).
4. Закройте диалоговое окно.
Другой способ
1. Поместите курсор на адресе, который Вы хотите изменить.
2. Нажмите правую кнопку мыши и выберите в выпадающем меню
соответствующую команду изменения.
10.3.4.5 Начало и остановка тестирования с помощью окна
состояния программы
1. Открыть окно состояния программы можно с помощью команды меню
Debug [Отладка] > Monitor [Мониторинг] (рядом с командой меню
устанавливается галочка) или с помощью одного из двух контекстных
меню Called Block [Вызываемый блок] > Monitor [Мониторинг] или
Called Block [Вызываемый блок]> Monitor with Call Path
[Мониторинг с путем вызова].
2. Оцените состояние программы STL блока, которое представлено в
виде таблицы.
3. Окно состояния программы можно скрыть с помощью команды меню
Debug [Отладка] > Monitor [Мониторинг] (галочка должна
исчезнуть).