Sтер 7 Lite. Программирование в Sтер 7 Lite V2.0

Подождите немного. Документ загружается.

Диагностика

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01

11-21

Диагностические данные модулей

Кроме ЦПУ существуют другие модули с возможностью диагностики (SM,

CP, FM), данные о которых вводятся в список состояний системы. В

следующей таблице приведены темы, по которым есть информация

(частные списки состояний системы):

Заголовок Информация

Module diagnostic information

[Диагностическая информация

модул я]

Начальный адрес модуля, внешние/внутренние

отказы, отказы каналов, ошибки параметров (4

байта)

Module diagnostic data

[Диагностические данные

модул я]

Все диагностичеcкие данные отдельного модуля

11.10.2 Посылка Ваших собственных диагностических сообщений

Вы можете расширить функциональные возможности стандартной

диагностики системы SIMATIC S7, используя функцию SFC 52 WRUSMSG

для:

• Ввода Вашей собственной диагностической информации в

диагностический буфер (например, информации о выполнении

пользовтаельской программы).

• Посылки пользовательских диагностических сообщений

зарегестрированным станциям (мониторинг таких устройств как PG,

OP или TD).

Диагностические события, определенные пользователем

Диагностические события делятся на классы событий, которые

нумеруются от 1 до F. Диагностические события, определенные

пользователем, могут принадлежать классам от 8 до B. Они могут

поделены на две группы следующим образом:

• Классы событий 8 и 9 включают в себя сообщения с фиксированным

номером и текстом, и вызываются по номеру.

• Классы событий A и B включают сообщения, для которых Вы можете

задать номера (от A000 до A0FF и от B000 до B0FF) и определить

текст сообщения.

Диагностика

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

11-22 A5E00142284-01

Посылка диагностических сообщений станциям

Кроме создания записи в диагностическом буфере с помощью функции

SFC52 WRUSMSG Вы можете послать пользовательское диагностическое

сообщение на зарегестрированные устройства отображения. При вызове

SFC52 с параметром SEND = 1 диагностическое сообщение

автоматически записывается в буфер отправки и посылается станции или

станциям, зарегестрированным на ЦПУ.

Если сообщение послать нельзя (например, не зарегестрировано ни одно

устройство отображения или заполнен буфер отправки), то запись о

событии диагностики, определенном пользователем, все же вносится в

буфер диагностики.

Создание сообщения с квитированием

Если Вы подтверждаете событие диагностик и, определенное

пользователем, и хотите, чтобы это было зафиксировано, выполните

следующее:

• Когда событие входит в состояние события присвойте переменной

типа BOOL значение 1, а когда событие покидает это состояние,

присвойте состоянию события значение 0.

• Тогда с помощью функции SFB33 ALARM Вы сможете наблюдать за

этой переменной.

Диагностика

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01

11-23

11.11 Программирование обработки ошибок

При обнаружении ошибки во время исполнения программы (синхронные

ошибки) или ошибки в программируемом контроллере (асинхронные

ошибки) ЦПУ вызывает соответствующий организационный блок (OB) для

ее обработки:

Ошибка OB ошибки

Time error [Ошибка времени] OB80

Power Supply Error [Сбои источника питания] OB81

Diagnostic interrupt [Диагностическое прерывание] OB82

CPU hardware fault [Отказ аппаратных средств ЦПУ] OB84

Priority class error [Ошибка класса приоритета] OB85

Rack failure or failure of a station in the distributed I/O [Отказ

корзины или станции в рапределенной периферии]

OB86

Communication error [Коммуни кационная ошибка] OB87

Programming error [Программная ошибка] OB121

I/O access error [Ошибка обращения к входам-выходам] OB122

Если соответствующий OB недоступен, то ЦПУ перейдет в режим STOP

[СТОП]. OB позволяет запрограммировать поведение ЦПУ при

обнаружении ошибки. Таким образом можно уменьшить или устранить

последствия ошибки.

Основная последова тельность действий

Создание и открытие OB

1. Откройте диаглоговое окно "Module information [Информация о

модуле]" для Вашего ЦПУ.

2. Выберите закладку "Performance Data [Эксплуатационные данные]".

3. В появившемся списке посмотрите разрешен ли для этого ЦПУ OB,

программу для которого Вы хотите написать.

4. Вставьте OB в папку "Blocks [Блоки]" Вашей программы и откройте OB.

5. Напишите программу для обработки ошибки.

6. Загрузите OB в программируемый контроллер.

Программирование обработки ошибки

1. Оценка локальных данных OB для установления причины

возникновения ошибки.

Переменные OB8xFLTID и OB12xSWFLT в локальных данных

содержат код ошибки. Значение кодов описано в "System and Standard

Functions Reference Manual [Справочное руководство по системным и

стандартным функциям]".

2. Создание условного перехода к блоку программы, который

обрабатывает данную ошибку.

Диагностика

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

11-24 A5E00142284-01

Пример обработки прерывания диагностики Вы можете найти в

интерактивной справке по системным и стандартным функциям под

заголовком "Example of Module Diagnostics with SFC51 (RDSYSST)

[Пример диагностики модуля с помощью SFC51 (RDSYSST)]".

Подробную информацию о OB, SFB и SFC Вы можете найти в справке

"Blocks [Блоки]".

11.11.1 Анализ выходного параметра RET_VAL

Выходной параметр RET_VAL (возвращаемое значение) указывает на то,

может ли ЦПУ корректно исполнить функцию SFC или нет.

Информация об ошибке в возвращаемом значении

Тип возвращаемого значения - целое (INT). Знак целого показывает

является ли целое положительным или отрицательным. Сравнение

возвращаемого значения с ”0" показывает произошла ли ошибка во время

исполнения функции или нет (см. таблицу):

• Если во время исполнения функции произошла ошибка, то

возвращаемое значение будет меньше "0." Бит знака будет равен ”1."

• Если функция была выполнена без ошибок, то возвращаемое

значение больше или равно "0." Бит знака равен ”0."

Обработка SFC процессором (ЦПУ) Возвращаемое

значение

Знак целого

Произошла ошибка Меньше ”0" Отрицательное (бит

знака равен "1")

Ошибок нет Больше или

равно ”0"

Положительное (бит

знака равен "0")

Реакция на информацию об ошибке

Если ошибка произошла во время исполнения SFC, то возвращаемое

значение (RET_VAL) будет содержать код ошибки.

Различают:

• Общий код ошибки, который определен для всех SFC

• Специальный код ошибки, который зависит от исполняемой функции

SFC.

Передача значения функции

Некоторые SFC используют выходной параметр RET_VAL для передачи

значения функции, например, SFC64 TIMETCK с помощью RET_VAL

возвращает системное время, которое она считала.

Подробную информацию о выходном параметре RET_VAL Вы можете

найти в Help [Справку] по SFB/SFC.

Диагностика

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01

11-25

11.11.2 Организационный блок ошибки (Error OB) как р еакция на

обнаруженную ошибку

Обнаруживаемые ошибки

Системная программа может обнаружить следующие ошибки:

• некорректная работа ЦПУ

• ошибка во время исполнения системно й программы

• ошибки в пользовательской программе

• ошибки ввода-вывода

В зависисмости от типа ошибки ЦПУ переходит в режим STOP [СТОП] или

вызывает OB ошибки.

Программирование реакции на ошибку

Вы можете запрограммировать реакции на различные типы ошибок, таким

образом определяя поведение ЦПУ в случае их возникновения.

Программа обработки отдельной ошибки может быть записана в OB

ошибки. При вызове OB ошибки выполняется программа.

ЦПУ вызывает соответствующий OB ошибки.

Если OB ошибки запрограммирован, то ЦПУ

выполняет эту программу. Если программа не

была создана, то ЦПУ перейдет в режим

"STOP [СТОП]" (Исключение: OB 81)

Произошла ошибка

Организационные блоки (OB) ошибок

Разделяют асинхронные и синхронные ошибки:

• Синхронные ошибки могут относиться к инструкциям MC7 (на пример,

загрузка инструкций в сигнальный модуль, который был удален).

• Асинхронные ошибки могут быть связаны с классами приоритетов или

программируемым логическим контроллером в целом (например,

превышено время цикла).

В следующей таблице прдставлены типы ошибок, которые могут

произойти. За информацией о том, предоставляет ли Ваш отдельные OB,

обратитесь к Вашему руководству по аппаратным средствам и

инсталляции программируемого контроллера S7-300 [S7-300

Programmable Controller, Hardware and Installation Manual].

Диагностика

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

11-26 A5E00142284-01

Класс ошибки Тип ошибки OB Приоритет

Асинхронная Ошибка времени OB80 26

Сбой источника питания OB81 (или 28, если OB ошиб ки

вызывается в программе

запуска)

Диагностичсекое

прерывание

OB82 (или 28, если OB оши бки

вызывается в программе

запуска)

Отказ аппаратных

средств ЦПУ

OB84

Ошибка класса

приоритета

OB85

Отказ корзины OB86

Коммуникационная

ошибка

OB87

Синхронная Программная ошибка OB121 Приорите т OB, который вызвал

ошибку

Ошибка обраще ния к

входам-выходам

OB122

Пример использования OB81

Проанализировава локальные данные (стартовая и нформация) OB

ошибки Вы можете определить тип произошедшей ошибки.

Если, например, ЦПУ обнаружило сбой батареи, то операционная система

вызовет OB81 (см. рисунок).

Исполне-

ние

програм-

мы

OB81

Операци-

онная

система

OB81 проверяет тип

обнаруженного сбоя питания и

отображает действительно ли

сбой был вызван отказом

бата

еи

Истощение батареи

(ЦПУ)

Нет резервного напряжения

(ЦПУ)

Отказ источника питания 24 В

(ЦПУ)

Истощение батареи

(Устройство расширения)

Нет резервного напряжения

(Устройство расширения)

Отказ источника питания 24 В

(Устройство расширения)

нет в S7-300.

ЦПУ обнаружило

отказ батареи.

Типы ошибок источников питания

Вы можете написать программу, которая будет оценивать код события,

запускаемый вызовом OB81. Также Вы можете написать программу,

которая осуществляет некую реакцию, например, активизирует выход,

связанный с лампой на операторской станции.

Диагностика

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01

11-27

Локальные данные блока ошибок OB81

В следующей таблице представлены временные переменные, которые

должны быть объявлены, в данном случае в таблице объявления

переменных OB81.

Символ "Battery error [Отказ батареи]" (BOOL) должен быть определен как

выход (например, Q 4.0) для того, чтобы другие части программы могли

обращаться к этим данным.

Объя

влени

Имя Тип Описание

TEMP OB81EVCLASS BYTE

[БАЙТ]

Класс ошибки/иде нтификатор ошибки

39xx

TEMP OB81_FLT_ID BYTE

[БАЙТ]

Код ошибки:

b#16#22 =

В ЦПУ нет ре вервного напряжения

TEMP OB81PRIORITY BYTE

[БАЙТ]

Класс приоритета = 26/28

TEMP OB81OBNUMBR BYTE

[БАЙТ]

81 = OB81

TEMP OB81RESERVED1 BYTE

[БАЙТ]

Зарезервировано

TEMP OB81RESERVED2 BYTE

[БАЙТ]

Зарезервировано

TEMP OB81MDLADDR INT

[ЦЕЛОЕ]

Зарезервировано

TEMP OB81RESERVED3 BYTE

[БАЙТ]

Значим только для ошибок с кодами

B#16#31, B#16#32, B#16#33

TEMP OB81RESERVED4 BYTE

[БАЙТ]

TEMP OB81RESERVED5 BYTE

[БАЙТ]

TEMP OB81RESERVED6 BYTE

[БАЙТ]

TEMP OB81DATETIME DATEAND

TIME

[ДАТА И

ВРЕМЯ]

Дата и время старта OB

Диагностика

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

11-28 A5E00142284-01

Пример программы для OB81

В примере программы на STL показано как Вы можете прочитать код

ошибки в OB81.

Программа имеет следующую структуру:

• В OB81 (OB81FLTID) читается код ошибки и сравнивается со

значением события ”battery exhausted [истощение батареи]"

(B#16#3921).

• Если ко д ошибки соответствует коду ”battery exhausted [истощение

батареи]", то программа переходит на метку Berr и активизирует

выход batteryerror.

• Если ко д ошибки не соответствует коду ”battery exhausted [истощение

батареи]", то программа сравнивает код ошибки с кодом ”battery failure

[отказ батареи]".

• Если ко д ошибки соответствует коду ”battery failure [отказ батареи]", то

программа переходит на метку Berr и активизирует выход batteryerror.

Иначе исполнение блока завершается.

STL Описание

L B#16#21 // Сравнение кода события "battery exhausted

// [Истощение батареи]"(B#16#21) с

L #OB81_FLT_ID // кодом ошибки для OB81.

==I // Если одинаковы (батарея истощена),

// переход на метку Berr.

JC Berr

L B#16#22 // Сравнение кода события "battery failure

// [Отказ батареи]" (b#16#22) с

==I // кодом ошибки для OB81.

JC BF // Если одинаковы, то переход на метку Berr.

BEU // Нет сообщений об отказе батареи

Berr: L B#16#39 // Сравнение ID для следующего события с

L #OB81_EV_CLASS // кодом ошибки для OB81.

==I // Если произошел отказ батареи или

// батарея истощена,

S batteryerror // то вывести "battery error [ошибка батареи]".

// (Переменная из таблицы символов)

L B#16#38 // Сравнение ID завершающего события с

==I // кодом ошибки для OB81.

R batteryerror // сброс выхода "battery error [ошибка батареи]",

// когда причина ошибки устранена.

Подробную информацию о OB, SFB и SFC, а также описание ID событий

Вы можете найти в Help [Справке] "Blocks [Блоки]".

Диагностика

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01

11-29

11.11.3 Установка подстановочных значений при обнаружении

ошибки

При определенных типах ошибок (например, разрыв кабеля, влияющего

на сигнал ввода) Вы можете использовать подстановочные значения для

переменных, значения которых стали недоступными из-за произошедшей

ошибки. Есть два способа установления подстановочных значений:

• Вы можете с помощью STEP 7 Lite назначить подстановочные

значения конфигурируемым выходам модулей. Модули вывода, для

которых нельзя определить значения параметров, по умолчанию,

имеют подстановочные значения равные 0.

• Используя SFC44 RPLVAL в OB ошибок Вы можете

запрограммировать подстановочные значения (только для модулей

ввода).

Для всех загружаемых инструкций, которые могут привести к синхронным

ошибкам, Вы можете определить подстановочное значение для

содержимого аккумулятора в OB ошибки.

Пример программы с использованием подстановочного значения

В следующей программе подстановочное значение задается с помощью

SFC44 RPLVAL. На рисунке показано как ЦПУ вызывает OB122 при

обнаружении, что модуль ввода не отвечает.

OB1

OB 122

L PIB0

T IB0

SFC44

RPL_VAL

В этом примере подстановочное значение используется для того, чтобы

программа могла продолжить работу с допустимым значением

(подстановочным значением).

Подстановочное : 0 0 0 1 0 0 1 0

значение

Stop_Sw I 0.1

Stand_Eval I 0.3

Full_Sw I 0.4

Start_Sw I 0.0

Диагностика

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

11-30 A5E00142284-01

При сбое модуля ввода обработка оператора L PIB0 вызывает

синхронную ошибку и запускает OB122. Команда загрузки обычно

считывает значение 0. Однако с помощью SFC44 Вы можете определить

любое подходящее для процесса подстановочное значение. SFC

заменяет содержимое аккумулятора заданным подстановочным

значением.

Пример программы может быть записан в OB122. В следующей таблице

представлены временные переменные, которые должны быть объявлены,

в данном случае в таблице объявления переменных OB122.

Объяв

ление

Имя Тип Описание

TEMP OB122EVCLASS BYTE [БАЙТ] Класс ошибки/ID ошибки 29xx

TEMP OB122SWFLT BYTE [БАЙТ] Код ошибки:

16#42, 16#43

TEMP OB122PRIORITY BYTE [БАЙТ] Класс приоритета = приоритет OB, в котором

произошла ошибка

TEMP OB122OBNUMBR BYTE [БАЙТ] 122 = OB122

TEMP OB122BLKTYPE BYTE [БАЙТ] Тип блока, в котором произошла ошибка

TEMP OB122MEMAREA BYTE [БАЙТ] Об ласть памяти и тип доступа

TEMP OB122MEMADDR WORD [СЛОВО] Адрес памяти, по которому произошла ошибка

TEMP OB122BLKNUM WORD [СЛОВО] Номер блока, в котором произошла ошибка

TEMP OB122PRGADDR WORD [СЛОВО] Относительный адрес команды, которая стала

причиной ошибки

TEMP OB122DATETIME DATEANDTIME

[ДАТАИВРЕМЯ]

Дата и время начала работы OB

TEMP Error [Ошибка] INT [ЦЕЛ ОЕ] Код ошибки SFC44

STL Описание

L B#16#2942

L #OB122SWFLT

==I

JC Aerr

L B#16#2943

<> I

JC Stop

Aerr: CALL ”REPL_VAL"

VAL : = DW#16#2912

RETVAL : =

#Error

L #Error

L 0

==I

BEC

Stop: CALL ”STP"

Сравнение кода события OB122 с кодом события

(B#16#2942) ошибки времени при чтении ввода-

вывода. Если один аковы, то переход на метку ”Aerr".

Сравнение кода события OB122 с кодом события

(B#16#2943) ошибки адресации (запись в несуще-

ствующий модуль). Если равны, то переход на ”Stop."

Метка ”Aerr": передача DW#16#2912 (двоичное 10010)

в SFC44 (REPL_VAL). SFC44 загружает это значение в

аккумулятор 1 (и заменяет значение, кот орое вызвало

OB122). Код ошибки SFC сохраняется в #Error.

Сравнение #Error с 0 (если равны, то во время

исполнения OB122 ошибок не произошло).

Завершение блока, если ошибок не произошло.

Метка "Stop": вызов SFC46 ”STP" и переход ЦПУ в

режим STOP [СТОП].