Sтер 7 Lite. Программирование в Sтер 7 Lite V2.0

Подождите немного. Документ загружается.

Диагностика

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01

11-11

Функция/закладка Информация Применение

Stacks [Сте ки] Закладка Stacks [Ст еки]: может быть

вызвана только в режимах STOP

[СТОП] и HOLD [ОСТАНОВКА].

Отображается стек B для выбранного

модул я. После этого Вы также можете

посмотреть стеки I и L, и перейти к

ме сту ошибки блока прерывания.

Для установления причины

переключения в режим STOP [СТОП]

и правки блока

Дополнительная информация

Следующая информация отображается всегда:

• Включено ли принудительное выполнение команд (только для ЦПУ,

которые поддерживают 'forcing [принуждение]')

• рабочий режим соответствующего ЦПУ (например, RUN

[ВЫПОЛНЕНИЕ], STOP [СТОП])

• состояние выбранного модуля (например, error [ошибка], OK)

Одновременный просмотр данных для нескольких модулей

Вы можете одновременно просматривать информацию для нескольких

модулей. Для этого Вам выберите требуемый модуль, а затем вызовите

для него диалоговое окно с информацией о модуле. Появится другое

диалоговое окно ”Module Information [Информаци я о модуле]". Для

каждого модуля может быть открыто только одно такое диалоговое окно.

Обновление информации о модуле

Данные обновляются при каждой смене закладки в диалоговом окне

"Module Information [Информация о модуле]". Однако во время просмотра

одной закладки ее содержимое не обновляется. Если Вы щелкните кнопку

"Update [Обновить]", то Вы сможете считать обновленные данные из

модуля, не меняя закладки.

Диагностика

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

11-12 A5E00142284-01

11.7.3 Информация, предоставляемая в зависимос ти от типа

модуля

Предоставляемая информация зависит от выбранного модуля.

В зависимости от предоставляемой информации модули можно разделить

на несколько категорий: "with system diagnostics capability [с возможностью

внутренней диагностики]", "with diagnostics capability [с возможностью

диагностики]" и "without diagnostics capability [без возможности

диагностики]". На следующем рисунке представлены эти группы.

Диагностические буферы

и SSL модуля

Модули с возможностью

внутренней диагностики

Модули с возможностью

диагностики

Диагностические данные о модуле

Diagnostics information of the

CPU by means of the module

Все модули

≠

ЦПУ

• Сложные модули, такие как FM351 и FM354, обладают возможностями

внутренней диагностики. Эти модули имеют диагно стические буферы

и свои сп иски состояний системы.

• Модули с возможностью диагностики - это модули, которые могут

инициировать диагностические прерывания; другими словами, это

большинство аналоговых модулей.

• Модули без возможности диагностики – это модули, которые не могу

посылать диагностические прерывания; другими словами, это

большинство цифровых модулей.

Диагностика

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01

11-13

Содержимое закладок

Таблица, представленная ниже, содержит информацию о том, какие

закладки диалогового окна "Module Information [Информация о модуле]"

доступны для каждого типа модулей.

Закладка ЦПУ

или

M7-FM

Модуль с

возможностью

внутренней

диагностики

Модуль с

возможностью

диагностики

Модуль без

возможност и

диагностики

General [Общие]

да да да

−

Diagnostic Buffer

[Диагностический

буфер]

да да

− −

Diagnostic Interrupt

[Диагностическое

прерывание]

−

да да

−

Memory [Память]

да

− − −

Scan Cycle Time

[Время цикла

выполнения]

да

− − −

Time System

[Система

времени]

да

− − −

Performance Data

[Эксплуатацио нны

е данные]

да

− − −

Stacks [Сте ки]

да

− − −

Communication

[Связь]

да

− − −

Кроме информации, представленной в диалоговом окне с закладками, для

модулей с режимами работы отображается режим работы. Также

отображается состояние модуля с точки зрения ЦПУ (например, OK, fault

[сбой], module not available [модуль не доступен]).

Диагностика

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

11-14 A5E00142284-01

11.8 Диагностика в режиме STOP [СТОП]

11.8.1 Определение причины перехода в режим STOP [СТОП]

Чтобы определить, почему ЦПУ перешло в режим "STOP [СТОП]"

выполните следующее:

1. В представлении "HW Diagnostics [Диагностика аппаратуры]" выберите

ЦПУ, которое находится в состоянии STOP [СТОП].

2. Щелкните кнопку "Expanded Diagnostics Information [Расширенная

диагностическая информация]".

3. Выберите закладку "Diagnostic Buffer [Диагностический буфер]".

Причину перехода в состояние STOP [СТОП] Вы сможете определить

по последней записи в диагностическом буфере.

Пример: программная ошибка [Programming Error]

Запись "STOP because programming error OB not loaded [СТОП,

незагружен OB программной ошибки]" означает, например, что ЦПУ

обнаружило программную ошибку и попыталось запустить

(несуществующий) OB для ее обработки. Предыдущая запись указывает

на реальную программную ошибку.

1. Выберите сообщение о программной ошибке.

2. Щелкните кнопку "Open Block [Открыть блок]".

3. Выберите закладку "Stacks [Стеки]".

11.8.2 Содержимое стека в режиме STOP [СТОП]

Оценка диагностического буфера и содержимого стека позволит Вам

определить причину сбоя во время исполнения пользовательской

программы.

Если, например, ЦПУ перешло в режим STOP [СТОП] в результате

программной ошибки или исполнения команды STOP [СТОП], то в

диалоговом окне с информацией о модуле на закладке "Stacks [Стеки]"

будет представлен стек блоков. Содержимое других стеков Вы можете

посмотреть с помощью кнопок ”I Stack [Стек I]" и ”L Stack [Стек L]".

Содержимое стека позволит Вам определить в результате выполнения

какой команды и в каком блоке ЦПУ перешло в режим STOP [СТОП].

Содержимое стека B

Стек B или, другими словами, стек б локов содержит список всех блоков,

которые были вызваны до перехода в состояние STOP [СТОП] и

выполнение которых не было закончено.

Диагностика

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01

11-15

Содержимое стека I

Когда Вы щелкаете кнопку ”I Stack [Стек I]" отображаются данные стека

прерываний. Стек I или, другими словами, стек прерываний содержит

данные или состояния, от которых зависит вызов прерываний, например:

• Содержимое аккумулятора и содержимое регистра

• Открытые блоки данных и их размеры

• Содержимое слова состояния

• Класс приоритетов (уровень вложенности)

• Блок прерываний

• Блок, в котором продолжится выполнение программы после

прерывания

Содержимое стека L

Для каждого блока, представленного в стеке B Вы можете посмотреть

соответствующие локальные данные, выбрав блок и щелкнув кнопку ”L

Stack [Стек L]".

Стек L, или стек локальных данных, содержит значения локальных данных

блоков, с которыми работала пользовательская программа в момент

прерывания.

Для интерпретации и оценки локальных данных требуется глубокое

знание системы. Первая часть отображаемых данных соответствует

временным переменным блока.

11.8.3 Открытие блока из диагностического буфера или по

элементу стека

11.8.3.1 Открытие блока из диагностического буфера

С помощью данных диагностического буфера, которые локализуют

ошибку (тип блока, номер блока, относительный ад рес), Вы можете

открыть соответствующий блок, чтобы устранить причину ошибки.

1. Выберите диагностическое событие в верхнем окне-списке.

2. Щелкните кнопку "Open Block [Открыть блок]". В соответствующем

редакторе (например, Statement List [Список операторов]) откроется

блок, курсор будет указывать на строку программы, в которой

произошла ошибка.

3. Исправьте ошибку в блоке.

Диагностика

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

11-16 A5E00142284-01

Внимание

Запись диагностических событий в диагностический буфер происходит до

полного его заполнения. События в буфере сохраняются, даже если была

загружена другая пользовательская программа.

Поэтому данные диагностического буфера могут ссылаться на блоки,

которых уже нет в ЦПУ. Например, может возникнуть ситуация, в которой в

ЦПУ присутствует новый блок с таким же именем, как у блока, который стал

причиной диагностического сообщения.

Возможно возникновение следующих ситуаций:

• Диагностическое событие произошло раньше последнего изменения

блока:

• При открытии диалогового окна ”Open Block [Открыть блок]" появится

сообщение о том, что блок был изменен. Это также может быть блок с

таким же именем, но принадлежащий другой программе.

• Тогда Вы можете открыть блок в ЦПУ и редактировать его в режиме

реального времени, если это необходимо, или

- Можете открыть этот блок в программе и редактировать его

автономно.

• Блок, который вызвал событие, отсутствует в ЦПУ:

- При открытии диалогового окна ”Open Block [Открыть блок]" появится

сообщение о том, что соответствующий блок не существует в ЦПУ.

Блок был у дален после того, как было записаны данные о

диагностическом событии.

Вы можете вызвать блок программе и редактировать его автономно.

11.8.3.2 Открытие блока из списка стека B

Выполните следующее:

1. Щелкните кнопку "Open Block [Открыть блок]". Блок откроется в

режиме реального времени. Курсор будет в том месте программы,

откуда будет продолжено выполнение программы после перехода к

вызываемому блоку.

2. Откройте блок автономно (в окне проекта) и отредактируйте его с

помощью редактора программ.

11.8.3.3 Откройте блок из списка стека I

Выполните следующее:

1. Щелкните кнопку "Open Block [Открыть блок]". Блок откроется в

режиме реального времени. Курсор будет указывать на строку

программы, в которой произошла ошибка.

2. Откройте блок автономно (в окне проекта) и исправьте его в

редакторе программ.

Диагностика

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01

11-17

11.9 Проверка параметров цикла выполнения для

избежания временных ошибок

11.9.1 Управление временем цикла выполнения для избежания

временных ошибок

Закладка "Scan Cycle Time [Время цикла выполнения]" диалогового окна с

информацией о модуле предоставляет Вам информацию о времени цикла

выполнения пользовательской программы.

Когда период самого длинного цикла почти равен времени мониторинга,

то возникает опасность, что отклонения времени цикла могут привести к

временной ошибке. Вы можете избежать этого, увеличив максимальное

время цикла выполнения пользовательской программы.

Установка времени цикла выполнения

Вы можете задать максимальное и минимальное время цикла выполнения

во время конфигурирования аппаратного обеспечения. Для этого в

представлении "HW Configuration [Конфигурация аппаратуры]" выберите

ЦПУ и с помощью правой кнопки мыши выберите команду меню Module

Parameters [Параметры модуля]. В разделе ”Scan Cycle Time [Время

цикла выполнения]” Вы можете установить требуемые значения.

Диагностика

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

11-18 A5E00142284-01

11.10 Поток диагностической информации

На следующем рисунке представлен поток диагностической информации

в SIMATIC S7.

ЦПУ Модули

Функция диаг-

ностики модуля

обнаружила и

ошибку и вызвала

диагностическое

прерывание

(OB 82).

иагностическое

ывание

Список состояний

системы

иагностический

буфер

SFCs

STEP 7

Функция диагностики ЦПУ

обнаружила системную ошибку.

Диагностическая функция ЦПУ

обна

ру

жила ошибк

в пользова-

тельской программе.

Пользовательская программа

Отображение диагностической информации

Диагностические сообщения Вы можете читать в пользовательской

программе с помощью функции SFC51 RDSYSST или выводя их как

обычный текст с помощью STEP 7 Lite.

Сообщения содержат следующую информацию:

• Где и когда произошла ошибка

• Тип диагностического события, к которому относится данное

сообщение (диагностическое событие, определенное пользователем,

синхронная/асинхронная ошибка, изменение режима работы).

Диагностика

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

A5E00142284-01

11-19

11.10.1 Список состояний системы (SSL)

Список состояний системы (SSL) описывает текущее состояние

программируемого логического контроллера. Он содержит общие

сведения о конфигурации, текущие значения параметров, текущие

состояния и последовательности ЦПУ, а также информацию о модулях.

Данные из списка состояний системы можно только читать. Это

виртуальный список, который формируется только по запросу.

Информацию, представленную в списке состояний системы, можно

условно разделить на четыре области.

Список состояний системы

Системные данные

Диагностические

данные о

состоянии ЦПУ

Диагностические

данные о

мод

лях

Диагностический буф ер

Чтение из списка состояний системы

Информацию из списка состояний системы можно прочитать двумя

способами:

• Неявным образом, через меню STEP 7 Lite на программирующем

устройстве (например, конфигурация памяти, статические данные

ЦПУ, диагностический буфер, отображаемые состояния).

• Явным образом, вызывая системную функцию SFC 51 RDSYSST в

пользовательской программе, указывая количество требуемых частей

списка состояний системы (см. Help on Blocks [Справка о блоках]).

Диагностика

Программирование в STEP 7 Lite V2.0

11-20 A5E00142284-01

Системные данные списка состояний системы

Системными данными являются собственные или заданные

характеристические данные ЦПУ. В следующей таблице приводится

список объектов, информация о которых содержится в списке состояний

системы (частные списки состояний системы):

Заголовок Информация

Определение модуля [Module

identification]

Заказной номер, ID типа и версия модуля

Характеристики ЦПУ [CPU

characteristics]

Системное время и описание языка ЦПУ

Области памяти [Memory areas] Конфигурация памяти моду ля (размер рабочей

памяти).

Системные области [System

areas]

Системная память модуля (например, количество

битов памяти, тайме ров, счетчиков, тип памяти).

Типы блоков [Block types] Блоки (OB, DB, SDB, FC, FB), существующие в

модуле, максимальное количество блоков одного

типа и максимальный размер для каждого типа

блоков

Определение прерываний и

ошибок [Assignment of interrupts

and errors]

Назначение прерываний/ошибок организ ационным

блокам (OB)

Состояние прерывания [Interrupt

status]

Текущее состояние обработки

прерывания/сгенерированных прерываний

Состояние классов приоритетов

[Status of the priority classes]

Какой OB исполняется, какой класс приорите тов

блокирован благодаря настройке парамет ров

Рабочий режим и смена режима

[Operating mode and mode

transition]

Доступные режимы работы, последняя смена

рабочего режима, те кущий рабочий режим

Диагностические данные состояния в ЦПУ

Диагностические данные состояния описывают текущее состояние

компонентов, наблюдаемых диагностикой системы. В следующей таблице

приводится список объектов, по которым есть информация в

диагностических данных состояния (частные списки состояний системы):

Заголовок Информация

Communication status data

[Данные о состоянии

соединения]

Все коммуникационные функции, установленные в

системе в данный момент

Диагностические модули

[Diagnostic modules]

Модули с возможностью диагностики,

зарегистрированные на ЦПУ

Start information list of the OB

[Список стартовой информации

OB]

Стартовая информация об организационных

блоках (OB) ЦПУ

Start event list [Список событий

запуска]

События запуска и классы приоритетов OB

Module status information

[Информация о состоянии

модулей ]

Информация о состоянии всех модулей:

установленных, поврежденных или генерирующих

аппаратные прерывания