Тюков В.А. Электромеханические системы
Подождите немного. Документ загружается.
181
4. Теория обмоток ЭМП .......................................................................... 60
4.1. Основные элементы обмоток, классификация обмоток................... 60
4.2. Связь магнитного поля в воздушном зазоре с током в обмотке ...... 60
4.3. Обмоточная функция ........................................................................ 63
4.4. Потокосцепление и индуктивность обмоток.................................... 66
4.5. Анализ обмоток ................................................................................ 67
4.6. Пространственные вектора ............................................................... 70
4.7. Пространственный вектор фазы обмотки ........................................ 73
4.8. Многофазные обмотки ..................................................................... 76
5. Элементы общей теории ЭМП .............................................................. 83
5.1. Независимые величины и их производные ...................................... 83
5.2. Превращение энергии в элементе проводника ................................. 89
5.3. Движение элемента проводника под действием
электромагнитной силы .................................................................... 91
5.4. Процессы в неподвижном элементе ................................................. 92
6. Математическое описание ЭМС ........................................................... 93
6.1. Общий подход к математическому описанию ЭМС ........................ 93
6.2. Изображающие пространственные вектора и преобразование
координат .......................................................................................... 96
6.3. Обобщенные модели ЭМП ............................................................ 101
6.4. Обобщенная модель с взаимно вращающимися осями
координат ........................................................................................ 101
6.5. Обобщенная модель с взаимно неподвижными осями
координат ........................................................................................ 106
6.6. Использование моделей .................................................................. 110
6.7. К определению параметров обобщенного ЭМП ............................ 115
6.8. Использование уравнений Лагранжа для описания
электромеханических преобразователей ........................................ 119
7. Управление потоком энергии в ЭМС................................................. 121
7.1. Общие вопросы управления в ЭМС. Требования,
предъявляемые к ЭМС .................................................................... 121
7.2. Моменты и силы сопротивления в ЭМС ........................................ 125
7.3. Способы, законы и системы управления в ЭМС............................ 128
7.4. Рациональное распределение передаточных чисел ....................... 130
7.5. Оценка передаточного числа редуктора по быстродействию........ 134
7.6. Оценка передаточного числа редуктора по минимуму
массы и стоимости модуля ............................................................. 135
182
7.7. Оценка передаточного числа по нагреву и целесообразности
применения редуктора .................................................................... 137
7.8. Учет потерь в механической части ЭМС ....................................... 139
7.9. Современные способы регулирования частоты вращения ............ 140
7.10. Особенности работы ДПТ при питании от выпрямителя .............. 143
7.11. Энергодинамические характеристики силовой части
проводов постоянного тока ............................................................ 146
7.12. Распределение потока энергии в индукционных двигателях ........ 148
7.13. Законы регулирования частоты вращения ..................................... 149
7.14. Машины двойного питания ............................................................ 150
7.15. Преобразователи частоты. Автономный инвертор со звеном
постоянного тока ............................................................................ 151
7.16. Совместимость преобразователя и двигателя в ЭМ....................... 156
7.17. Особенности работы ДПТ при пульсирующем токе на при-
мере двухполупериодного выпрямителя и двигателя после-
довательного возбуждения ............................................................. 158
7.18. Механические характеристики ДПТ. Кривые располагаемой
мощности ........................................................................................ 161
7.19. Угол рационального сопряжения двигателя и редуктора .............. 162
7.20. Технические характеристики ЭМС переменного тока .................. 163
7.21. Пульсации момента в ЭМС ............................................................ 164
7.22. Законы регулирования электропривода с частотным
управлением .................................................................................... 165
7.23. Расчет механических характеристик частотно-регулируемого
асинхронного двигателя ................................................................. 166
7.24. Статические преобразователи частоты ......................................... 170
7.25. Вентильные двигатели со звеном постоянного тока ...................... 171
7.26. Математические модели ДПТ при вариации способа
возбуждения .................................................................................... 174
О выборе типа ЭМС .................................................................................... 176
Список литературы ..................................................................................... 177