Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат pdf
  • размер 855.86 КБ
  • добавлен 09 февраля 2010 г.
Заболотнов Ю.М. Оптимальное управление непрерывными динамическими системами
Учебное пособие. Самара: Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С. П. Королева, 2005, 129 с.

Пособие включает в себя описание методов оптимального управления динамическими системами. Особое внимание уделено оптимальному решению задачи стабилизации для линейных динамических систем. Наряду с изложением классических методов оптимального управления линейными системами, основанными главным образом на принципе динамического программирования Беллмана, рассматривается приближенно оптимальное управление колебательными динамическими системами с использованием метода усреднения.
Материал пособия входит в курс лекций «Теоретические основы автоматизированного управления», читаемых автором для студентов специальности 230102 – автоматизированные системы обработки информации и управления на кафедрах информационных систем и технологий, математики и механики Сгау. Однако пособие может быть полезно для студентов других специальностей при изучении теории оптимального управления динамическими системами.
Ил. 12 Библиогр. : 22 назв.

Содержание.
предисловие.
Основные теоретические положения оптимального управления динамическими системами.
Постановка задачи оптимального управления динамическими системами.
Программное оптимальное управление и задача стабилизации.
Невозмущенное и возмущенное движения динамической системы.
Постановка задачи оптимальной стабилизации движения для линейной динамической системы.
Управляемость и наблюдаемость динамических систем.
Подобные преобразования линейных динамических систем.
Управляемость динамических систем.
Наблюдаемость динамических систем.
Принцип динамического программирования беллмана и теория устойчивости ляпунова.
Принцип динамического программирования Беллмана.
Оптимальное управление линейными динамическими системами.
Теория устойчивости Ляпунова.
Связь метода динамического программирования с теорией устойчивости Ляпунова.
Определение оптимального управления для линейных.
динамических систем.
Решение уравнения Беллмана для линейных стационарных динамических систем.
Решение уравнения Беллмана для линейных нестационарных динамических систем.
О выборе критерия оптимальности при решении задачи стабилизации.
Пример оптимального выбора коэффициентов регулятора при управлении линейной системой второго порядка.
Динамические колебательные системы.
Малые колебания динамических систем.
Управляемость и наблюдаемость линейных колебательных динамических систем.
Метод малого параметра.
Метод усреднения.
Метод усреднения для системы с одной степенью свободы.
Метод усреднения для систем с несколькими быстрыми фазами.
Метод усреднения для системы с двумя степенями свободы.
Приближенно оптимальное управление динамическими колебательными системами.
Управление линейной колебательной системой с одной степенью свободы.
Управление линейной колебательной системой с двумя степеням свободы.
Влияние нелинейных возмущений на решение задачи оптимального управления.
Список использованных источников.
приложение.
Подобные преобразования линейных динамических систем.
Приложение.
Качественное исследование линейных динамических систем на фазовой плоскости.
Приложение.
Дифференцирование функций с векторным аргументом.
Приложение.
Основные понятия теории асимптотических рядов.
Приложение.
Усреднение тригонометрических функций.
Читать онлайн
Похожие разделы
Смотрите также

Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления

  • формат djvu
  • размер 6.54 МБ
  • добавлен 22 февраля 2009 г.
Издание третье, исправленное и дополненное. М.: Высшая школа, 2003. 615 с. Книга на основе курса лекций для студентов МГИЭМ специальности "Прикладная математика". Состоит из четырех частей: Устойчивость управляемых систем. Управление детерминированными системами. Оптимальное управление динамическими системами при случайных возмущениях. Расчет систем управления.

Бородакий Ю.В., Лободинский Ю.Г. Основы теории систем управления (исследование и проектирование)

  • формат djvu
  • размер 12.07 МБ
  • добавлен 15 марта 2009 г.
М.: Радио и связь, 2004. 256 с. Содержание. Основы теории управления динамическими системами. Анализ линейных систем управления. Оптимизация управления методами вариационного исчисления. Метод динамического программирования в задачах оптимизации управления. Принцип максимума. Адаптивное управление. Основы методологии структурного анализа и проектирования систем управления.

Кабанов С.А. Управление системами на прогнозирующих моделях

  • формат pdf
  • размер 10.77 МБ
  • добавлен 25 января 2012 г.
СПб: Изд-во С.-Петербургского университета, 1997. -200с. Рассматриваются методы синтеза оптимального управления нелинейными динамическими системами. Особое внимание уделяется методам, позволяющим формировать управление при малых вычислительных затратах в процессе функционирования системы. Использование прогнозирующих моделей позволяет получить удобные на практике алгоритмы, не требующие при их внедрении глубоких фундаментальных знаний теории упр...

Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами

  • формат djvu
  • размер 3.78 МБ
  • добавлен 27 декабря 2011 г.
СПб.: Наука, 2000. — 549 с, ил. 82. (Серия «Анализ и синтез нелинейных систем») Отсутствуют страницы 42-69! В книге представлены теоретические основы и методы управления сложными динамическими системами, характеризующимися высокой размерностью и существенной нелинейностью моделей, большим числом входных и выходных переменных, параметрической и структурной неопределенностью. Особенностью изложения является сочетание методов и концепций современн...

Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами

  • формат tif
  • размер 18.29 МБ
  • добавлен 10 октября 2010 г.
СПб.: Наука. 2000. 549 страниц [tif] Содержание: Проблема управления сложными системами. Мотивация и примеры. Нелинейные системы: методы анализа и синтеза. Нелинейное управление: скоростной градиент и функции Ляпунова. Нелинейное управление: геометрические методы. Нелинейное управление многоканальными системами. Адаптивное и робастное управление. Декомпозиция сложных систем на основе разделения движений. Управление механическими системами. Прилож...

Никифоров В.О. и др. Интеллектуальное управление в условиях неопределенности

  • формат pdf
  • размер 1.98 МБ
  • добавлен 17 июня 2011 г.
Учебное пособие. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2011. - 226 c. В учебном пособии освещены проблемы управления в условиях неопределенности непрерывными динамическими объектами. Материал пособия опирается на инструментарий теории чувствительности, интервальных модельных представлений, обобщенного модального управления, метода функций Ляпунова и адаптивного управления. При конструировании законов управления, доставляющих системам робастность в смысле основных...

Петров Ю.П. Оптимальное управление движением транспортных средств

  • формат doc
  • размер 8.25 МБ
  • добавлен 28 марта 2009 г.
Л.: Энергия, 1969 г. , 96 стр. Оглавление Критерии оптимального управления. Основные особенности математического аппарата, необходимого для решения задач оптимального управления. Оптимальное распределение скорости движения судов по участкам трассы. Оптимальное управление скоростью движения тепловоза. Универсальный оптимальный регулятор, пригодный для различных транспортных средств. Значение анализа достаточных условий экстремума. Оптимальное упра...

Поляков К.Ю. Основы теории цифровых систем управления

  • формат pdf
  • размер 1.21 МБ
  • добавлен 18 марта 2009 г.
Учебное пособие соответствует разделу «Цифровые системы управления» курса «Теория автоматического регу- лирования». В пособии, изложены основные положения современ- ной теории цифровых систем автоматического управления непрерывными динамическими объектами. Основное вни- мание уделяется характерным особенностям систем этого класса, которые содержат непрерывные и дискретные эле- менты. Рассмотрены основные инженерные методы анали- за и синтеза цифр...

Сейдж Э.П., Уайт Ч.С. Оптимальное управление системами

  • формат djvu
  • размер 4.26 МБ
  • добавлен 18 февраля 2009 г.
М.: Радио и связь, 1982. 392 с Введение. Вычисление экстремумов и одноэтапные процедуры принятия решения. Вариационное исчисление и непрерывное оптимальное управление. Принцип максимума и теория Гамильтона-Якоби. Примеры систем оптимального управления. Приложения.

Фомин В.Н., Фрадков А.Л., Якубович В.А. Адаптивное управление динамическими объектами

  • формат djvu
  • размер 12.73 МБ
  • добавлен 09 февраля 2009 г.
М.: Наука, Гл. ред. физ-мат литературы, 1981. – 448 с. Книга посвящена одному из новых разделов кибернетики – теории адаптивных систем. Изучаются методы анализа и синтеза адаптивных регуляторов, обеспечивающих достижение цели управления в условиях малой информации об объекте управления и о свойствах внешних воздействий. Основное внимание уделяется подходам, возникшим в последние годы и изложенным лишь в журнальной литературе. Подробно рассмотрены...