Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов

М. : ФИЗМАТЛИТ, 2009, 280 с. В монографии предпринята попытка систематизации исследований в области коллективного управления роботами при их групповом взаимодействии. Сформулирована задача управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды, рассмотрена задача коллективного управления в группе роботов. Описаны алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие итерационную процедуру оптимизации коллективных действий в группе роботов.