DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL06. Часть 1
Подождите немного. Документ загружается.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—29
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Store (STR)
Команда Comparative Store начинает новую
цепь или дополнительную ветвь в цепи с
нормально открытым контактом сравнения.
Контакт будет включен, когда Aaaa >= Bbbb.
Store Not (STRN)
Команда Comparative Store Not начинает новую
цепь или дополнительную ветвь в цепи с
нормально закрытым контактом сравнения.
Контакт будет включен, когда Aaaa < Bbbb.
Тип данных операнда DL06 Диапазон
A/B aaa bbb
V-память V Смотри карту памяти Смотри карту памяти
Указатель P Смотри карту памяти Смотри карту памяти
Константа K –– 0–9999
Таймер T 0-377
Счетчик CT 0-177
В следующем примере, когда значение в ячейке памяти V2000 >=1000, Y3 сработает.
В следующем примере, когда значение в ячейке памяти V2000 < 4050, Y3 сработает.
5—30 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Or (OR)
Команда Comparative Or соединяет
нормально открытый контакт сравнения
параллельно с другим контактом. Контакт
будет включен, когда Aaaa >= Bbbb.
Or Not (ORN)
Команда Comparative Or Not соединяет
нормально открытый контакт сравнения
параллельно с другим контактом. Контакт
будет включен, когда Aaaa < Bbbb.
Тип данных операнда DL06 Диапазон
A/B aaa bbb
V-память V Смотри карту памяти Смотри карту памяти
Указатель P Смотри карту памяти Смотри карту памяти
Константа K –– 0–9999
Таймер T 0-377
Счетчик CT 0-177
В следующем примере, когда значение в ячейке памяти V2000 = 6045 или значение в
ячейке V2002 >= 2345, Y3 сработает.
В следующем примере, когда значение в ячейке памяти V2000 = 1000 или значение в
ячейке V2002 < 2500, Y3 сработает.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—31
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
And (AND)
Команда Comparative And соединяет
нормально открытый контакт сравнения
последовательно с другим контактом.
Контакт будет включен, когда Aaaa
≥ Bbbb.
And Not (ANDN)
Команда Comparative And Not соединяет
нормально открытый контакт сравнения
последовательно с другим контактом.
Контакт будет включен, когда Aaaa < Bbbb.
Тип данных операнда DL06 Диапазон
A/B aaa bbb
V-память V Смотри карту памяти Смотри карту памяти
Указатель P Смотри карту памяти Смотри карту памяти
Константа K –– 0–9999
Таймер T 0-377
Счетчик CT 0-177
В следующем примере, когда значение в ячейке памяти V2000 = 5000 и значение в
ячейке V2002 >= 2345, Y3 сработает.
В следующем примере, когда значение в ячейке памяти V2000 = 7000 и значение в
ячейке V2002 < 2500, Y3 сработает.
5—32 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Немедленные команды
Store Immediate (STRI)
Команда Store Immediate начинает новую цепь
или дополнительную ветвь в цепи. Состояние
контакта будет таким же, как состояние
соответствующей входной точки во время, когда
команда выполняется. Регистр отбражения не
изменяется.
Store Not Immediate (STRNI)
Команда Store Not Immediate начинает новую
цепь или дополнительную ветвь в цепи.
Состояние контакта будет противоположным
состоянию соответствующей входной точки во
время, когда команда выполняется. Регистр
отбражения не изменяется.
Тип данных оператора DL06 Диапазон
aaa
Входы X 0-777
В следующем примере, когда Х1 включен, Y2 будет включен.
В следующем примере, когда Х1 выключен, Y2 будет включен.
Or Immediate (ORI)
Команда Or Immediate соединяет два контакта
параллельно. Состояние контакта будет таким
же, как состояние соответствующей входной
точки модуля во время, когда команда
выполняется. Регистр отбражения не
изменяется.
Or Not Immediate (ORNI)
Команда Or Not Immediate соединяет два
контакта параллельно. Состояние контакта
будет противоположным состоянию
соответствующей входной точки модуля во
время, когда команда выполняется. Регистр
отбражения не изменяется.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—33
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Тип данных оператора DL06 Диапазон
aaa
Входы X 0-777
В следующем примере, когда Х1 или Х2 включены, Y5 будет включен.
В следующем примере, когда Х1 или Х2 выключены, Y5 будет включен.
And Immediate (ANDI)
Команда And Immediate соединяет два контакта
последовательно. Состояние контакта будет
таким же, как состояние соответствующей
входной точки модуля во время, когда команда
выполняется. Регистр отбражения не
изменяется.
And Not Immediate (ANDNI)
Команда And Not Immediate соединяет два
контакта пос ледовательно. Состояние контакта
будет противоположным состоянию
соответствующей входной точки модуля во
время, когда команда выполняется. Регистр
отбражения не изменяется
Тип данных оператора DL06 Диапазон
aaa
Входы X 0-777
В следующем примере, когда Х1 или Х2 включены, Y5 будет включен.
В следующем примере, когда Х1 включен и Х2 выключен, Y5 будет включен.
5—34 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Out Immediate (OUTI)
Команда Out Immediate отражает состояние
цепи (вкл/выкл) и выводит дискретное
состояние в определенную канал модуля
выхода и регистр отбражения во время
выполнения команды. Можно многократно
использовать команду Out Immediate,
ссылающуюся на одну и ту же дискретную
точку, для изменения состояния выходного
модуля несколько раз за цикл сканирования
процессора. Смотри Or Out Immediate.
Or Out Immediate (OROUTI)
Команда Or Out Immediate была разработана,
чтобы использовать несколько цепей
дискретной логики для управления одним
выходом. Можно многократно использовать
команду Or Out Immediate, ссылающуюся на
одну и ту же точку выхода, так как операция
ИЛИ выполняется вместе над всеми
контактами, управляющими выходом. Если цепь
находится в состоянии ВКЛ. во время
выполнения команды, выход будет также
включен.
Тип данных оператора DL06 Диапазон
aaa
Выходы Y 0-777
В этом примере, когда Х1 включен, Y2 будет включен. Для ввода команды с Ручного
программатора Вы можете использовать номер команды (#350), как показано или
набивать все буквы команды.
В следующем примере, когда Х1 или Х4 включены, Y2 будет включен.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—35
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Out Immediate Formatted (OUTIF)
Команда Out Immediate Formatted выводит от
1 до 32 дискретных значения из
аккумулятора в указанные выходные точки во
время выполнения команды. Биты
Аккумулятора, которые не используемые
командой, устанавливаются равными нулю.
Тип данных оператора DL06 Диапазон
aaa
Выходы Y 0-777
Константы К 1-32
В следующем примере, когда C0 включен, двоичные значения для X10 -X17
загружены в аккумулятор, используя команду Load Immediate Formatted.
Двоичное значение в аккумуляторе записываются в Y30-Y37, используя
команду Out Immediate Formatted. Эта технология полезна когда необходимо
быстро скопировать входные значения на выходы (без ожидания окончания
цикла сканирования процессора).
5—36 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Set Immediate (SETI)
Команда Set Immediate немедленно
устанавливает (включает) выход или группу
выходов в регистре отбражения и в
соответствующем модуле (модулях) выхода во
время выполнения команды. Когда выходы
установлены, то необязательно входной цепи
оставаться включенной. Команда Reset
Immediate может использоваться для сброса
выходов.
Reset Immediate (RSTI)
Команда Reset Immediate немедленно
сбрасывает (выключает) выход или группу
выходов в регистре отбражения и в модуле
(модулях) выхода во время выполнения
команды. Если выходы сброшены, то входной
цепи необязательно оставаться включенной.
Тип данных оператора DL06 Диапазон
aaa
Выходы Y 0-777
В следующем примере, когда Х1 включен, Y2-Y5 будут установлены в состояние
ВКЛ. в регистре отбражения и на соответствующем модуле (модулях) выхода.
В следующем примере, когда Х1 включен, Y5-Y5 будут сброшены (выключены) в
регистре отбражения и на соответствующем модуле (модулях) выхода.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—37
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Load Immediate (LDI)
Команда Load Immediate загружает 16-разрядное
значение ячейки V-памяти в аккумулатор. Интервал
допустимых адресов включает все адреса входных
точек в локальном каркасе. Значение отражает
текущее состояние входных точек в момент
выполнения команды. Эта команда может
использоваться вместо команды LDIF, которая
требует, чтобы Вы определили число входных точек.
Тип данных оператора DL06 Диапазон
aaa
Входы V 40400-40437
В следующем примере, когда C0 включен, двоичный код из X0-X17 будет
загружен в аккумулятор, используя загрузочную команду Load Immediate.
Выходные данные команды Load Immediate могут использоваться для
копирования 16 бит в аккумулятор, и вывода в точки Y40-Y57. Этот метод
полезен при быстром копировании входной структуры для вывода выходных
точек (не ожидая завершения полного цикла сканирования ЦПУ).
5—38 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Load Immediate Formatted (LDIF)
Команда Load Immediate Formatted загружает от 1
до 32 бит двоичных значений в аккумулятор.
Значение отражает текущее состояние входов
модуля (модулей) в момент выполнения
инструкции. Неиспользуемые командой биты
аккумулятора устанавливаются в ноль.
Тип данных оператора DL06 Диапазон
aaa bbb
Входы Х 0-777 --
Константы К -- 1-32
В следующем примере, когда C0 включен, двоичный код X10-X17 будет
загружен в аккумулятор, используя команду Load Immediate Formatted.
Команда Out Immediate Formatted может быть использована для копирования
указанного числа бит в аккумулятор, и вывода в точки Y30-Y37. Этот метод
полезен при быстром копировании входной структуры для вывода выходных
точек (не ожидая завершения полного цикла сканирования ЦПУ).