DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL06. Часть 1
Подождите немного. Документ загружается.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—39
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Команды таймера, счетчика и регистра
сдвига
Использование таймеров
Таймеры используются для фиксации времени события и формирования временных
интервалов. Одновходовой таймер будет отсчитывать время так долго, пока вход
находится во включенном состоянии. Когда состояние входа изменится на
противоположное, текущее значение таймера сбросится в 0. Существуют таймеры с
максимальным временем 999.9 с и 99.99 с и с разрешением в десятые доли секунды
и сотые доли секунды соответственно. С каждым таймером связаны биты
показывающие, что текущее значение равно или больше заданного значения.
Временная диаграмма ниже показывает связь между входом таймера, связанным с
ним битом, текущим значением и заданным значением.
Таймер-накопитель работает подобно обычному таймеру, но он имеет два входа.
Вход «старт/ стоп» запускает и останавливает таймер. Когда таймер остановлен,
пройденное время сохраняется. Когда таймер запускается снова, счет времени
продолжается с пройденного времени. Когда происходит сброс входа, пройденное
время стирается и таймер при повторном запуске начнет считать с нуля.
Существуют таймеры с максимальным временем
9999999.9 и 999999.99 секунд и с
разрешением в десятые доли секунды и сотые доли секунды соответственно.
Временная диаграмма ниже показывает связь между входом таймера, связанным с
ним битом, сбросом таймера, текущим значением и заданным значением.
5—40 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Timer (TMR) и Timer Fast (TMRF)
Команда Timer — это 0.1с таймер с одним
входом, который считает максимально до
999.9с. Команда Timer Fast — это 0.01с
таймер с одним входом, который считает до
99.99с максимум. Эти таймеры будут
работать, если входная логика истинна (вкл.) и
будут сброшены в 0, если входная логика
ложна (выкл.).
Спецификации команды
Метка таймера (Taaa): определяет номер
таймера.
Заданное значение (Bbbb): константа (К) или
ячейка V-памяти.
Текущее значение: Текущее значение
таймера доступно при обращении к
соответствующим ячейкам V- или T-памяти*.
Например, текущее значение таймера для Т3
физически находится в ячейке V-памяти V3.
Бит состояния: бит состояния доступен при
обращении к соответствующей ячейке T-
памяти. Он будет ВКЛ. если текущая величина
равна или больше заданного значения.
Например, бит состояния для таймера 2 был
бы Т2.
ПРИМЕЧАНИЕ: Предустановленное значение таймера - константа (К) может
быть изменено с Ручного программатора даже в Рабочем режиме ПЛК. Поэтому
Задания в V-памяти необходимы, если нужно изменять значения при помощи
программы релейной логики.
Тип данных операнда Диапазон DL06
A/B aaa bbb
Таймеры T 0-377 --
V-память для заданных значений V--
1200-7377
7400-7577
10000-17777
Указатели (только заданные значения)P--
1200-7377
7400-7577
10000-17777
Константы (только заданные) K -- 0-9999
Дискретные биты состояния таймера T/V 0-377 или V41100-41107
Текущие значения таймера V/T* 0-177
ПРИМЕЧАНИЕ. * При работе с Ручным программатором Бит состояния таймера
и Текущее значение таймера используют одни и те же обозначения. При работе
с Direct SOFT используются различные обозначения: Т2 для Бита состояния
таймера 2 и ТА2 для Текущего значения таймера 2 .
Существуют два метода программирования таймеров. Вы можете выполнять
функции, когда таймер достигнет определенного заданного значения, используя бит
состояния, или использовать контакты сравнения, чтобы выполнять функции в
различные временные интервалы, используя один таймер. Следующие примеры
показывают методы использования таймеров.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—41
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Пример таймера, использующего биты состояния
В следующем примере таймер с одни входом используется с заданным
значением 3 с. Бит состояния таймера (Т2) включится, когда таймер
отсчитает 3 с. Таймер сбрасывается, когда Х1 выключится, выключая бит
состояния и сбрасывая текущее значение таймера в 0.
Пример таймера, использующего контакты сравнения
В следующем примере таймер с одним входом используется с заданным
значением 4.5 с. Контакты сравнения используются для включения через Y3,
Y4 и Y5 в интервале 1с соответственно. Когда Х1 выключится, таймер будет
сброшен в 0 и контакты сравнения выключат Y3, Y4 и Y5.
5—42 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Accumulating Timer (TMRA)
Accumulating Fast Time(TMRAF)
Accumulating Timer — это 0.1 секундный
таймер с двумя входами, который считает до
9999999.9с максимум.
Команда Accumulating Fast Timer — это
быстрый (0.01с) таймер с двумя входами,
который считает до 99999.99с максимум.
Эти таймеры имеют два входа: Enable (Пуск)
и Reset (Сброс). Таймер начнет отсчет,
когда вход Enable включится, и остановится,
когда вход Enable будет выключен без
сброса текущего значения в 0. Когда вход
Reset включен, то он сбрасывает таймер,
когда он выключен, то таймер работает.
Спецификации команды
Метка таймера (Taaa): определяет номер
таймера.
Заданное значение (Bbbb): константа (К)
или ячейка V-памяти.
Текущее значение: текущие значения
таймера доступны при обращении к
соответствующим ячейкам V- или T-памяти
(см. примечание).Например, текущее
значение таймера для Т3 физически
находится в ячейке V-памяти V3
Бит состояния: бит состояния доступен при обращении к соответствующей ячейке
T-памяти. Он будет включен если текущая величина равна или больше заданного
значения. Например, бит состояния для таймера 2 - Т2.
ПРИМЕЧАНИЕ. TMRA использует две последовательных ячейки, так как заданное
значение может состоять из 8 цифр, которые требуют две ячейки V-памяти. Например,
если в программе используется TMRA T0, то следующим доступным таймером будет
T2. Или, если T0 был обычный таймер, и T1 был accumulating таймер, то следующий
доступный таймер будет T3.
Тип данных операнда Диапазон DL06
A/B aaa bbb
Таймеры T 0-376 --
V-память для заданных значений V-- 1200-7377
7400-7577
10000-17777
Указатели (только заданные
значения)
P-- 1200-7377
7400-7577
10000-17777
Константы (только заданные) K -- 0-9999
Дискретные биты состояния таймера T/V 0-376 или V41100-41117
Текущие значения таймера V/T* 0-376
ПРИМЕЧАНИЕ. * При работе с Ручным программатором Бит состояния таймера и
Текущее значение таймера используют одни и те же обозначения. При работе с Direct
SOFT используются различные обозначения: Т2 для Бита состояния таймера 2 и ТА2
для Текущего значения таймера 2 .
Существуют два метода программирования таймеров. Вы можете выполнять функции,
когда таймер достигнет определенного заданного значения, используя Бит состояния,
или использовать контакты сравнения, чтобы выполнять функции в различные
временные интервалы, используя один таймер. Следующие примеры показывают
каждый метод использования таймеров.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—43
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Пример акк умулирующего таймера, c использованием
бита состояния
В следующем примере, таймер с двумя входами (Accumulating Timer) используется с
заданным значением 3 с. Бит состояния таймера (Т6) включится, когда таймер
отсчитает 3 с. Обратите внимание, в этом примере таймер работает 1 с,
останавливается на 1 с, затем продолжает счет. Таймер будет сброшен, когда
включится С10, выключив тем самым Бит состояния и сбросив текущее значение
таймера в 0
Пример акк умулирующего таймера, с ис пользованием
контактов сравнения
В следующем примере, таймер с двумя входами используется с заданным
значением 4.5 с. Контакты сравнения используются, для того, чтобы включить Y3, Y4
и Y5 с интервалом 1 с соответственно. Контакты сравнения выключатся, когда
таймер сбросится.
5—44 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Использование счетчиков
Счетчики используются для счета числа событий. Существуют просто
счетчики (не реверсивные), реверсивные счетчики (Up/down) и счетчики
стадий в RLL
PLUS
.
Счетчик нереверсивный имеет два входа: счетный вход и вход сброса.
Максимальное значение 9999. Графики внизу показывают соотношения
между счетным входом, входом сброса , битом состояния, текущим
значением и уставкой счетчика.
Реверсивный Счетчик имеет три входа: счетный вход — вверх (Up), счетный
вход-вниз(Down) и вход сброса. Максимальное значение 99999999. Графики
внизу показывают соотношения между счетными входами, входом сброса ,
битом состояния, текущим значением и уставкой счетчика.
Счетчик стадий имеет два входа: счетный вход и вход сброса командой RST
(RLL
PLUS
). Максимальное значение 9999. Графики внизу показывают
соотношения между счетным входом, входом сброса , битом состояния,
текущим значением, уставкой счетчика и командой сброса -RST.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—45
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Counter (CNT)
Counter — это счетчик с двумя входами,
который увеличивается, когда вход Count
переходит из состояния ВЫКЛ. в состояние
ВКЛ. Когда включается вход Reset, счетчик
сбрасывается в 0. Когда текущее значение
равно заданному значению, бит состояния
счетчика включается, а счетчик продолжает
считать до максимального значения 9999.
Максимальное значение будет сохраняться
до тех пор, пока счетчик не будет сброшен.
Спецификация команды:
Метка счетчика (СTaaa): указывает номер
счетчика.
Заданное значение (Bbbb): константа (К)
или ячейка V-памяти.
Текущие значения: текущие значения счетчика доступны при обращении к
соответствующим ячейкам V- или СT-памяти*. Ячейка V-памяти — ячейка
счетчика + 1000. Например, текущее значение счетчика для СТ3 находится в
ячейке V-памяти V1003.
Бит состояния: бит состояния доступен при обращении к соответствующей
ячейке СT-памяти. Он будет включен если текущая величина равна или
больше заданного значения. Например, Бит состояния для счетчика 2 был бы
СТ2.
ПРИМЕЧАНИЕ. Значение константы (К) может быть изменено с Ручного
программатора даже в Рабочем режиме ПЛК. Поэтому Задания в V-памяти
необходимы, если нужно изменять значения средствами программы релейной
логики.
Тип данных операнда Диапазон DL06
A/B aaa bbb
Счетчики CT 0-177 --
V-память (только для заданных значений)V--
1200-7377
7400-7577
10000-17777
Указатели (только для заданных значений)P--
1200-7377
7400-7577
10000-17777
Константы (только для заданных значений) K -- 0-9999
Дискретные биты состояния счетчика CT/V 0-177 или V41140-41147
Текущие значения счетчика V/CT* 1000-1177
ПРИМЕЧАНИЕ. * При работе с Ручным программатором Бит состояния
счетчика и Текущее значение счетчика используют одни и те же обозначения.
При работе с Direct SOFT используются различные обозначения: СТ2 для Бита
состояния счетчика 2 и СТА2 для Текущего значения счетчика 2 .
5—46 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Пример счетчика, c использованием бит состояния
В следующем примере, когда Х1 переходит из положения ВЫКЛ. в положение ВКЛ.,
счетчик СТ2 увеличится на 1. Когда текущее значение достигнет заданного
значения 3, бит состояния счетчика СТ2 включится и включит Y10. Когда вход Reset
С10 включится, бит состояния счетчика выключится и текущее значение будет 0.
Текущее значение для счетчика СТ2 будет храниться в ячейке V-памяти V1002.
Пример счетчика, с использованием контактов
сравнения
В следующем примере, когда Х1 переходит из положения ВЫКЛ. в положение ВКЛ.,
счетчик СТ2 увеличится на 1. Контакты сравнения используются, чтобы включить
Y3, Y4 и Y5 в разные отсчеты времени. Когда вход Reset С10 включится, бит
состояния счетчика выключится, текущее значение будет 0, и контакты сравнения
выключатся.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—47
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Stage Counter (SGCNT)
Stage Counter – это счетчик с одним входом,
который увеличивается, когда на входе
происходит переход из состояния ВЫКЛ. в
состояние ВКЛ. Этот счетчик отличается от
других счетчиков, так как он будет хранить
текущее значение до тех пор, пока не будет
сброшен командой RST(reset). Stage Counter
разработан для использования в программах
RLL
PLUS
, но может использоваться в
программах релейной логики. Когда текущее
значение равно заданному значению, бит
состояния счетчика включается, а счетчик
продолжает считать до максимального
значения 9999. Максимальное значение будет
сохраняться до тех пор, пока счетчик не
сбросится.
Спецификации команды
Метка счетчика (СTaaa): указывает номер счетчика.
Заданное значение (Bbbb): константа (К) или ячейка V-памяти. (Пойнтер (Р)
для DL240 или DL250).
Текущие значения: текущие значения счетчика доступны при обращении к
соответствующим ячейкам V- или СT-памяти*. Ячейка V-памяти – ячейка
счетчика + 1000. Например, текущее значение счетчика для СТ3 находится в
ячейке V-памяти V1003.
Бит состояния: бит состояния доступен при обращении к соответствующей
ячейке СT-памяти. Он будет включен, если текущая величина равна или
больше заданного значения. Например, бит состояния для счетчика 2 был бы
СТ2.
Тип данных операнда Диапазон DL06
A/B aaa bbb
Счетчики CT 0-177 --
V-память (только для заданных значений)V--
1200-7377
7400-7577
10000-17777
Указатели (только для заданных значений)P--
1200-7377
7400-7577
10000-17777
Константы (только для заданных значений) K -- 0-9999
Дискретные биты состояния счетчика CT/V 0-177 или V41140-41147
Текущие значения счетчика V/CT* 1000-1177
ПРИМЕЧАНИЕ. * При работе с Ручным программатором Бит состояния счетчика
и Текущее значение счетчика используют одни и те же обозначения. При работе
с Direct SOFT используются различные обозначения: СТ2 для Бита состояния
счетчика 2 и СТА2 для Текущего значения счетчика 2.
5—48 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Пример Stage Counter, с использованием бит состояния
В следующем примере, когда Х1 переходит из положения ВЫКЛ. в положение ВКЛ.,
счетчик СТ7 увеличится на 1. Когда текущее значение достигнет 3, бит состояния
счетчика СТ7 включится и включит Y10. Бит состояния счетчика СТ7 будет
оставаться включенным, пока счетчик не будет сброшен командой RST. Когда
счетчик сброшен, бит состояния счетчика выключится и текущее значение счетчика
будет равно 0. Текущее значение для счетчика СТ7 будет храниться в ячейке V-
памяти V1007.
Пример Stage Counter, с использование м контактов
сравнения
В следующем примере, когда Х1 переходит из положения ВЫКЛ. в положение ВКЛ.,
счетчик СТ2 увеличится на 1. Контакты сравнения используются, чтобы включить Y3,
Y4 и Y5 в разные отсчеты счетчика. Хотя это и не показано в примере, когда счетчик
сбрасывается командой Reset, бит состояния счетчика выключится и текущее
значение будет 0. Текущее значение для счетчика СТ2 будет храниться в ячейке V-
памяти V1002.