73
участка на
дБ/дек или
дБ/дек. Если сопрягающей частоте соответству-
ет звено первого порядка, то излом составляет
дБ/дек, для звена второго по-
рядка (с комплексно-сопряженными корнями) соответственно
дБ/дек. Знак
"+" соответствует звеньям, расположенных в числителе, а знак "–" в знаменате-
ле передаточной функции;
далее проводится прямая до следующей сопрягающей частоты, в которой
ЛАХ терпит излом аналогично предыдущему;
в области высоких частот ЛАХ уходит в бесконечность с наклоном
дБ/дек, где
– порядок числителя,
– порядок знаменателя переда-
точной функции.
На основе свойства ЛФХ (5.19) по известным ЛФХ типовых звеньев мож-
но построить ЛФХ для произвольной передаточной функции приведенной к
виду (5.14):
ЛФХ строится в виде суммы ЛФХ типовых звеньев, входящих в переда-
точную функцию, при этом для минимально-фазовых звеньев в области низких
частот ЛФХ начинается со значения
рад, а в области высоких частот
ЛФХ стремится к значению
рад.
По ЛАХ минимально-фазовой системы можно восстановить ее переда-
точную функцию и ЛФХ использую свойства ЛАХ и ЛФХ типовых звеньев.
Для построения АФЧХ по передаточной функции
в системе MAT-
LAB можно воспользоваться командой nyquist(W), для построения ЛАХ и
ЛФХ – командой bode(W) [2].
Вопросы для самопроверки
1. В чем особенность сопрягающей частоты?
2. Какой физический смысл имеет безинерционное звено?
3. В чем отличие ЛЧХ дифференцирующего от интегрирующего звена?
4. В чем отличие ЛЧХ форсирующего звена первого порядка от апериодиче-