Инструкция для оператора HEIDENHAIN - диалог с открытым текстом iTNC 530

Подождите немного. Документ загружается.

HEIDENHAIN iTNC 530 211

5.2 Данные инструмента

Вызов данных инструмента

Вызов инструмента TOOL CALL в программе обработки

программируете с приведением следующих данных:

 Вызов инструмента с помощью клавиши TOOL CALL выбрать

 Номер инструмента: ввести номер или название

инструмента. Инструмент был определен раньше

в кадре TOLL DEF-или в таблицы инструментов. С

помощью softkey НАЗВАНИЕ ИНСТРУМЕНТА

переключить на ввод названия. Название

инструмента УЧПУ записывает автоматически в

ковычках. Названия относятся к вводу в активной

таблицы инструментов TOOL.T. Для вызова

инструмента с другими значениями коррекции,

следует ввести определённый

в таблицы

инструментов индекс после десятичной точки

 Ось шпинделя параллельно X/Y/Z: ввести ось

инструмента

 Частота вращения шпинделя S: ввести

непосредственно частоту вращения шпинделя

или провести пересчёт в УЧПУ, если работаете с

таблицами данных резания. Нажмите для этого

Softkey S АВТОМ. РАСЧИТАТЬ. УЧПУ

ограничивает частоту вращения шпинделя до

максимального значения, определённого в

параметре станка 3515. Альтернативно можете

дефинировать также скорость резания Vc [m/min].

Нажмите для этого Softkey VC

 Подача F: ввести непосредственно подачу или

провести расчёт в УЧПУ, если работаете с

таблицами данных резания. Нажмите для этого

Softkey F АВТОМ. РАСЧИТАТЬ. УЧПУ

ограничивает подачу до максимальной подачи

“самой медленной оси ” (определено в параметре

станка 1010). F действует так долго, пока не будет

запрограммировано в записи позиционирования

или в записи TOOL CALL новое значение подачи

 Погрешность длины инструмента DL: значение

дельта для длины инструмента

 Погрешность радиуса инструмента DR:

значение дельта для радиуса инструмента

 Погрешность радиуса инструмента DR2:

значение дельта для радиуса инструмента 2

212 5 Программирование: инструменты

5.2 Данные инструмента

Пример: вызов инструмента

Вызывается инструмент номер 5 в оси инструментов Z с частотой

вращения шпинделя 2500 об/мин и подачей составляющей

350 мм/мин. Погрешность длины и радиуса инструмента 2

составляют 0,2 и 0,05 mm, заниженный размер для радиуса

инструмента 1 mm.

Буква D перед L и R означает значение дельта.

Предварительный выбор при использовании таблиц

инструментов

Если применяются таблицы инструментов,

то с помощью кадра

TOOL DEF,выбирается предварительно следующий инструмент

для использования. Для этого введите номер инструмента и Q-

параметр или имя инструмента в ковычках.

Смена инструмента

Позиция смены инструмента

Позиция смены инструмента должна быть свободной от

опасности столкновений. С помощью дополнительных функций

M91 и M92 можно перемещаться на жесткую позицию смены.

Если перед первым вызовом инструмента программируется

TOOL CALL 0, то УЧПУ перемещает зажимный патрон по оси

шпинделя на позицию, независимую от длины инструмента.

Смена инструмента вручную

Перед ручной сменой

инструмента шпиндель остановливается и

инструмент перемещается на позицию смены инструмента:

 программированный подвод на позицию смены инструмента

 прервание выполнения программы, смотри „Прервание

обработки”, страница 682

 Смена инструмента

 продолжение отработки программы, смотри „Продолжение

отработки программы после перерыва”, страница 685

Автоматическая смена инструмента

В случае автоматической смены инструмента прогон программы

не прерывается. При вызове инструмента с помощью TOOL CALL

УЧПУ вынимает инструмент из магазина инструментов.

20 TOOL CALL 5.2 Z S2500 F350 DL+0,2 DR-1 DR2+0,05

Смена инструмента это функция зависящая от станка.

Обратите внимание на руководство по обслуживанию

станка!

HEIDENHAIN iTNC 530 213

5.2 Данные инструмента

Автоматическая смена инструмента при превышении срока

службы: M101

Если стойкость инструмента достигнет TIME1, то УЧПУ

автоматически сменяет запасной инструмент. Для этого следует

активировать в начале прогаммы дополнительную функцию

M101. Действие M101 можно отменить с помощью M102.

Номер заменяемого однотипного инструмента заносится в графу

RT таблицы инструментов. Если в графе нет номера инструмента

тогда УЧПУ сменяет инструмент, того же самого названия как и

актуальный инструмент. УЧПУ начинает поиск запасного

инструмента всегда в начале таблицы инструментов, то есть

сменяет всегда первый инструмент, который находит как первый,

смотря с начала таблицы.

Автоматическая смена инструмента осуществляется

 после следующего кадра ЧУ, после истечения срока стойкости

или

 максимально

спустя одну минуту после истечения срока

стойкости (расчет осуществляется для 100%-положения

потенциометра). Действительно только, если кадр NC

перемещается не больше минуты, иначе смена выполняется

после завершения кадра NC

M101 это функция зависящая от станка. Обратите

внимание на руководство по обслуживанию станка!

Автоматическая смена инструмента не возможная при

активной коррекции на радиус, если на станке

используется программа смены инструмента.

Обратите внимание на руководство по обслуживанию

станка!

Если срок службы истекает при активной M120 (Look

Ahead), тогда УЧПУ сменяет инструмент лишь после

того кадра, в котором оператор отменил коррекцию на

радиус с помощью кадра R0.

УЧПУ сменяет автоматически инструмент даже тогда,

если в момент смены отрабатывается цикл резания.

УЧПУ не сменяет однако автоматически инструмента,

как долго отрабатывается программа смены

инструмента.

214 5 Программирование: инструменты

5.2 Данные инструмента

Условия для стандартных ЧУ-кадров с коррекцией на радиус

R0, RR, RL

Радиус запасного инструмента должен равняться радиусу

первоначально применяемого инструмента. Если радиусы не

равны друг другу, то УЧПУ выдаёт текст об ошибке и не заменяет

инструмента.

Условия для ЧУ-предложений с векторами нормали

поверхности и 3D-коррекцией

Смотри „Трехмерная коррекция инструмента (опция ПО 2)”,

страница

219. Радиус запасного инструмента может отличатся от

радиуса оргинального инструмента. Он не учитывается в

предложениях программы передаваемых системой САПР.

Значение дельта (DR) вводите или в таблицу инструментов или в

TOOL CALL-записи.

Если DR больше нулья, то УЧПУ выдаёт сообщение об ошибке и

не заменяет инструмента. С помощью M-функции M107

подавляете это

сообщение, с M108 активируете её обратно.

HEIDENHAIN iTNC 530 215

5.3 Коррекция инструмента

Введение

УЧПУ корригирует траекторию инструмента на значение

коррекции для длины инструмента по оси шпинделя и на значение

радиуса инструмента на плоскости обработки.

Если составляется программа обработки непосредственно в

УЧПУ, то коррекция на радиус инструмента действует только на

плоскости обработки. УЧПУ учитывет при этом вплоть до пяти

осей, включая оси вращения.

Коррекция на длину инструмента

Коррекция инструмента для длины действует, как только

вызывается инструмент и перемещается по оси шпинделя. Она

отменяется, как только вызывается инструмент длиной L=0.

При коррекции на длину учитываются так значения дельта из

TOOL CALL-кадра как и из таблицы инструментов.

Значение коррекции = L + DL

TOOL CALL

+ DL

TAB

Если САПР составляет предложения программы с

векторами нормали поверхности, то УЧПУ может

провести трёхмерную коррекцию инструмента, смотри

„Трехмерная коррекция инструмента (опция ПО 2)”,

страница 219.

Если отменяется коррекцию на длину с

положительным значением с TOOL CALL 0, то

сокращается расстояние инструмента от загатовки.

После вызова иструмента с помощью TOOL CALL

изменяется программированная путь инструмента по

оси шпинделя на разницу длины между старым и

новым инструментом.

L: Длина инструмента L из TOOL DEF-кадра или

таблицы инструментов

TOOL CALL

: Погрешность DL для длины из TOOL CALL-

кадра (не учитывается в индикации

положения)

TAB

: Погрешность DL для длины из таблицы

инструментов

216 5 Программирование: инструменты

5.3 Коррекция инструмента

Коррекция на радиус инструмента

Кадр программы для движения инструмента содержит

 RL или RR для коррекции на радиус

 R+ или R–, для коррекции радиуса в случае перемещения

параллельного к оси

 R0, если не должна производиться коррекция радиуса

Коррекция на радиус действует, как только будет вызван

инструмент и будет перемещаться с помощью кадра прямых на

плоскости обработки

с RL или RR.

При коррекции на длину учитываются так значения дельта из

TOOL CALL-кадра как и из таблицы инструментов:

Значение коррекции = R + DR

TOOL CALL

+ DR

TAB

Движения по контуру без коррекции радиуса: R0

Инструмент перемещается на плоскости обработки с своим

центром по программированной траектории, или на

программированные координаты.

Применение: сверление, предпозиционирование.

УЧПУ отменяет коррекцию на радиус, если:

 программируется кадр прямых с R0.

 покидается с помощью функции DEP контур

 программируется PGM CALL вызов

 выбирается новая программа с PGM MGT.

R: Радиус инструмента R из TOOL DEF-кадра

или таблицы инструментов

TOOL CALL

: Погрешность DR для радиуса из TOOL CALL-

кадра (не учитывается в индикации

положения)

TAB:

Погрешность DR для радиуса из таблицы

инструментов

HEIDENHAIN iTNC 530 217

5.3 Коррекция инструмента

Движения по траектории с коррекцией на радиус: RR и RL

Центр инструмента лежит при этом на расстоянии радиуса

инструмента от программированного контура. “Справа” и “слева”

обозначает положение инструмента в направлении перемещения

по контуру заготовки. смотри картины.

Ввод коррекции на радиус

Программировать любую функцию контура, ввести координаты

целевой точки и подтвердить с помощью клавиши ENT.

Движение инструмента налево от программи-

рованного контура: нажать softkey RL или

Движение инструмента направо от программи-

рованного контура: нажать softkey RR или

Движение инструмента без коррекции на радиус

или отменить коррекцию на радиус: клавишу ENT

нажать

Заключить кадр: клавишу END нажать

RR Инструмент перемещается справа от контура

RL Инструмент перемещается слева от контура

Между двумя кадрами программы с разными

значениями коррекции на радиус RR и RL должен

стоять как минимум один кадр перемещения на

поверхности обработки без коррекции на радиус (то

есть с R0).

Коррекция на радиус остаётся активной до конца

кадра, в котором она первый раз программировалась.

Можете активировать коррекцию радиуса также для

вспомогательных осей плоскости обработки.

Программируйте пожалуйста вспомогательные оси

также в каждом последующем предложении, так как

УЧПУ в противном случае проведёт коррекцию

радиуса снова на главной оси.

При первом кадре с коррекцией на радиус RR/RL и при

отмене с R0 УЧПУ позиционирует инструмент всегда

перпендикулярно к программируемой точке старта и

конечной

точке. Следует так позиционировать

инструмент перед первой точкой контура или за

последней точкой контура, чтобы не наступило

повреждение контура.

КОРРЕКЦИЯ НА РАДИУС: RL/RR/БЕЗ КОРРЕКЦИИ:?

218 5 Программирование: инструменты

5.3 Коррекция инструмента

Коррекция на радиус: обработка закруглений

 Наружные углы:

Если Вы программировали коррекцию радиуса, то УЧПУ ведёт

инструмент на наружных закруглениях или по переходному

кругу или по Spline (выбор через MP7680). При необходимости,

УЧПУ уменьшает подачу на наружных углах, на пример в случае

больших изменений направления.

 Внутренные углы:

На внутренних углах УЧПУ рассчитывает точку

пересечения

траекторий, по которым центр инструмента перемещается

после коррекции. Начиная с этой точки инструмент

перемещается вдоль следующего элемента контура. Таким

образом избежатеся повреждениям загатовки при внутренних

углах. Тут становится очевидно, что нельзя произвольно

выбирать величины радиуса инструмента для определённого

контура.

Обработка закруглений без коррекции радиуса

Без коррекции радиуса можете повлиять на

траекторию

инструмента и подачу на закруглениях загатовки с помощью

дополнительной функции M90 Смотри „Шлифование углов: M90”,

страница 310.

RL RL

Не назначать начальной или конечной точки для

внутренной обработки в угловой точке контура, так как

может произойти повреждение контура.

HEIDENHAIN iTNC 530 219

5.4 Трехмерная коррекция инструмента (опция ПО 2)

5.4 Трехмерная коррекция

инструмента (опция ПО 2)

Введение

УЧПУ может выполнить трёхмерную коррекцию инструмента (3D-

коррекцию) для кадров с отрезками прямых. Кроме координат X,Y

и Z конечной точки прямой, должны эти кадры содержать

компоненты NX, NY и NZ вектора нормали поверхности (смотри

рисунок и объяснение дальше внизу на этой странице).

Если хотите провести к этому ориентацию инструмента или

трёхмерную коррекцию радиуса, эти кадры должны содержать

дополнительно нормированный вектор с компонентами TX, TY

und TZ, определяющий ориентацию инструмента (смотри

рисунок).

Конечную точку скрещивающихся прямых, компоненты нормали

поверхности и компоненты для ориентации инструмента надо

расчитывать, используя систему САПР.

Возможности внедрения

 Применение инструментов с размерами, не совподающими с

расчитанными системой САПР размерами инструментов (3D-

коррекция без дефиниции ориентации инструмента)

 Face Milling: коррекция геометрии фрезы

в направлении

нормали поверхности (3D-коррекция с и без дефиниции

ориентации инструмента). Снятие стружки осуществляется в

первой очереди с помощью торцовой стороны инструмента

 Peripheral Milling: коррекция радиуса фрезы вертикально к

направлении движения и вертикально к направлении

инструмента (трёхмерная коррекция радиуса с определением

ориентации инструмента). Снятие стружки осуществляется в

первой очереди с помощью боковой

поверхности инструмента

220 5 Программирование: инструменты

5.4 Трехмерная коррекция инструмента (опция ПО 2)

Дефиниция нормированного вектора

Нормированный вектор это математическая величина,

составляющая 1 и имеющая любое направление. В случае LN-

кадров УЧПУ требует два нормированных вектора, один для

определения направленя нормали поверхности и ещё один

(опция), для определения направления ориентации инструмента.

Направление нормали поверхности установлено компонентами

NX, NY и NZ. Она направлена в случае концевой и радиусной

фрезы перпендикулярно от поверхности

детали к опорной точке

инструмента P

, для угловой радиусной фрезы с помощью P

‘ или

(смотри картина). Направление ориентации инструмента

установлено с помощью компонентов TX, TY и TZ

R R R

Координаты для позиции X,Y, Z и для нормали

поверхности NX, NY, NZ, и TX, TY, TZ, должны иметь

ту же самую последовательность в ЧУ-кадре.

В LN-кадре ввести всегда все координаты и все

нормали поверхности, даже если эти значения не

изменились по сравнении с предыдущим

предложением.

TX, TY и TZ должны всегда дефинироваться

числовыми значениями. Q-параметры не

разрешаются.

Векторы нормали рассчитывать

всегда до 7 мест

после запятой и выводить, для избежания

погрешностей подачи во время обработки.

3D-коррекция с нормалей поверхности действительна

для координат по главным осям X, Y, Z.

Если сменяете инструмент с завышением размера

(положительное значение дельта), то УЧПУ выдаёт

сообщение об ошибках. Сообщение об ошибках

можете подавлять с помощью M-функции M107

(смотри „

Условия для ЧУ-предложений с векторами

нормали поверхности и 3D-коррекцией”, страница

214).

УЧПУ не предупреждает сообщением об ошибках,

если завышение размера инструмента привело бы к

повреждению контура.

Через параметр станка 7680 определяете, исправила

ли система САПР длину инструмента через центр

шара P

или южный полюс шара P

(смотри рисунок).