Инструкция для оператора HEIDENHAIN - диалог с открытым текстом iTNC 530
Подождите немного. Документ загружается.
HEIDENHAIN iTNC 530 321
7.4 Дополнительные функции для поведения на контуре
ЧУ-кадры в качестве примера
Кадр 250: инструмент отвести на 50 мм от контура
Кадр 251: инструмент отвести к пределу зоны перемещения
250LX+0Y+38.5F125M140MB50 F750
251LX+0Y+38.5F125M140MBMAX
M140 действует также если функция Наклон плоскости
обработки, M114 или M128 является активной. В
случае станков с поворотной головкой УЧПУ
перемещает инструмент тогда в наклонённой системе.
С помощью функции FN18: SYSREAD ID230 NR6
можете узнать расстояние от актуальной позиции к
пределу зоны перемещения положительной оси
инструмента.
С помощью M140 MB MAX можно переместить
инструмент только в положительном направлении.
Перед M140 принципиально определить TOOL CALL с
осью инструмента, иначе направление перемещения
не определено.
При активном надзоре за столкновениями DCM, УЧПУ
перемещает инструмент только до момента
обноружения возможности столконовения и
отрабатывает программу ЧУ с этого пункта дальше без
сообщения об ошибках. Таким образом иногда
возникают перемещения, которых не
программировали!
322 7 Программирование: дополнительные функции
7.4 Дополнительные функции для поведения на контуре
Подавление контроля импульсной системы:
M141
Стандартное поведение
УЧПУ выдаёт сообщение об ошибках при отклонённом щупе, как
только оператор захочет перемещать рабочие органы.
Поведение с M141
УЧПУ перемещает рабочие органы также тогда, если импульсный
щуп является отклонённым. Эта функция требуется, если
записывается оператором его собственный цикл измерений в
сопряжении с циклом измерений 3, чтобы переместить свободно
импульсный щуп после
отклонения с помощью кадра
позиционирования.
Действие
M141 действует только в кадрах прогаммы, в котором M141
программировано.
M141 задействует в начале кадра.
Если применяется функция M141, то следует обратить
внимание, чтобы перемещать свободно импульсную
систему в правильном направлении.
M141 действует только при движениях перемещения с
кадрами прямых.
HEIDENHAIN iTNC 530 323
7.4 Дополнительные функции для поведения на контуре
Сброс модальной программной информации:
M142
Стандартное поведение
УЧПУ сбросывает модальную программную информацию в
следующих ситуациях:
Выбор новой программы
Выполнить дополнительные функции M2, M30 или кадр END
PGM (зависит от параметра станка 7300)
Повторное определение цикла со значениями для основного
поведения
Поведение с M142
Вся модальная информация, кроме основного поворота, 3D-
вращения и Q-параметров сбросывается.
Действие
M142 действует только в предложении программы, в котором
M142 запрограммировано.
M142 задействует в начале предложения.
Удаление поворота: M143
Стандартное поведение
Поворот действует так долго, пока он не отменится или
перезаписывается новыми значениями.
Поведение с M143
УЧПУ удаляет программированный поворот в ЧУ-программе.
Действие
M143 действует только в кадре программы, в котором M143
запрограммировано.
M143 задействует в начале кадра.
Функция M142 не разрешается при пуске программы с
определенной записи.
Функция M143 не разрешается в течение поиска кадра.
324 7 Программирование: дополнительные функции
7.4 Дополнительные функции для поведения на контуре
Инструмент отвести автоматически от
контура при ЧУ-стоп: M148
Стандартное поведение
УЧПУ остановливает в случае ЧУ-стоп все движения
перемещения. Инструмент остановливается в точке останова
программы.
Поведение с M148
УЧПУ перемещает инструмент на 30 мм в направлении оси
инструментов от контура, если в таблицы инструментов, в графе
LIFTOFF установлен для активного инструмента параметр Y
оператором (смотри „Таблица инструментов: стандартные
данные инструментов” на
странице 200).
LIFTOFF действует в следующих ситуациях:
при вызванном оператором останове ЧУ
при вызванном ПО останове ЧУ, нпр. если появилась ошибка в
системе привода
В случае перерыва в электроснабжении
Действие
M148 действует так долго, пока она не деактивируется с M149.
M148 задействует в начале кадра, M149 в конце кадра.
Функция M148 должна активироваться
производителем станков. Производитель станков
определяет путь в параметре станка, на который TNC
должно переместить в случае LIFTOFF.
Следует учесть, что при повторном подводе к контуру
особенно в случае искривленных поверхностей могут
возникнуть повреждения контура. Отвести инструмент
от материала перед повторным подводом!
HEIDENHAIN iTNC 530 325
7.4 Дополнительные функции для поведения на контуре
Подавление сообщения конечного
выключателя: М150
Стандартное поведение
УЧПУ остановливает отработку программы с сообщением об
ошибках, если инструмент мог бы покинуть активное рабочее
пространство в записи позиционирования. Выдается сообщение
об ошибках, до выполнения записи позиционирования.
Поведение с M150
Если конечная точка записи позиционирования с M150 лежит вне
активного рабочего пространства, тогда УЧПУ перемещает
инструмент к пределу рабочего пространства и
продолжает
отработку программы без сообщения об ошибках.
Действие
M150 дейтсвует только в записи программы, в которой M150
запрограммировано.
M150 действует в начале записи.
Опасность столкновения!
Учтите, что путь подвода к программированной после
записи M150 позиции может иногда резко измениться!
M150 действует также на пределы диапазона
перемещения, дефинированные через функцию MOD.
При активном надзоре за столкновениями DCM, УЧПУ
перемещает инструмент только до момента
обноружения возможности столконовения и
отрабатывает программу ЧУ с этого пункта дальше без
сообщения об ошибках.
Таким образом иногда
возникают перемещения, которых не
программировали!
326 7 Программирование: дополнительные функции
7.5 Дополнительные функции для осей вращения
7.5 Дополнительные функции
для осей вращения
Подача в мм/мин на осях вращения A, B, C:
M116 (опция ПО 1)
Стандартное поведение
УЧПУ интерпретирует программированную подачу на оси
вращения в градусах/мин. Подача по траектории зависит таким
образом от расстояния центра инструмента от центра оси
вращения.
Чем больше это расстояние, тем больше становится подача по
контуру.
Подача в мм/мин на осях вращения с M116
УЧПУ интрепретирует программированную подачу на оси
вращения
в мм/мин. При этом УЧПУ рассчитывает в начале кадра
подачу для этого кадра. Подача для оси вращения не изменяется,
когда происходит отработка кадра, даже если инструмент
приближается к центру осей вращения.
Действие
M116 действует на плоскости обработки
С M117 отменяете с M116; в конце программы M116 тоже не
действует.
M116 задействует в начале кадра.
Геометрия станка должна быть определена
производителем станков в параметрах станка 7510 и
последующих.
M116 действует только в случае круглых столов и
планшайб. Для поворотных головок M116 не
используется. Если станок оснащен комбинацией
стол/головка, то УЧПУ игнорирует оси врещения
качающейся головки.
M116 действует также при активной наклоненной
плоскости обработки.
HEIDENHAIN iTNC 530 327
7.5 Дополнительные функции для осей вращения
Перемещение осей вращения по
оптимизированном пути: M126
Стандартное поведение
Стандартное поведение УЧПУ при позиционировании осей
вращения, которых индикация показывает значения ниже 360°,
зависит от параметра станка 7682. Там установлено, должно ли
УЧПУ подводить инструмент по разницы заданной позиции – и
фактической позиции или принципиально всегда (также без M126)
по коротчейшем пути к программированной позиции. Примеры:
Поведение с M126
С M126 передвигается по оси вращения,
которой индикация
показывает значения ниже 360°, по короткому пути. Примеры:
Действие
M126 задействует в начале кадра.
M126 отменяется с M127; в конце программы M126 тоже больше
не действует.
Факт-положение
Заданное
положение
Путь
перемещения
350° 10° –340°
10° 340° +330°
Факт-положение
Заданное
положение
Путь
перемещения
350° 10° +20°
10° 340° –30°
328 7 Программирование: дополнительные функции
7.5 Дополнительные функции для осей вращения
Редуцирование индикации оси вращения на
значение ниже 360°: M94
Стандартное поведение
УЧПУ перемещает инструмент от актульного значения угла к
программировнному значению угла.
Пример:
Поведение с M94
УЧПУ уменьшает в начале предложения актуальное значение
угла до значения ниже 360° и передвигается затем на
программированную величину. Если несколько осей вращения
является активными, то M94 редуцирует индикацию всех осей
вращения. В качестве альтернативы можно ввести после M94
ось
вращения. УЧПУ редуцирует тогда только индикацию той оси.
ЧУ-кадры в качестве примера
Сокращение значений индикации всех активных осей вращения:
Сокращение значения индикации только C-оси:
Сокращение индикации всех осей вращения и затем
перемещение с помощью C-оси на запрограммированное
значение:
Действие
M94 действует только в кадре программы, в котором M94
запрограммировано.
M94 задействует в
начале кадра.
Актуальное значение угла:538°
Прогрммированное значение угла: 180°
Действительный путь перемещения: –358°
LM94
LM94 C
LC+180FMAXM94
HEIDENHAIN iTNC 530 329
7.5 Дополнительные функции для осей вращения
Автоматическая коррекция геометрии
станка при работе с осями наклона: М114
(опция ПО 2)
Стандартное поведение
УЧПУ перемещает инструмент на установлённые в программе
обработки позиции. Если изменяется в программе положение
одной из осей наклона, то постпроцессор должен пересчитывать
возникшое из этого смещение по линейным осям и произвести
перемещение в одном предложении позиционирования. Так как в
этом случае играет определённую роль геометрия станка, для
каждого станка
надо отдельно рассчитывать ЧУ-программу.
Поведение с M114
Если изменяется в программе положение управляемой оси
наклона, то УЧПУ компенсирует смещение инструмента с
помощью 3D-коррекции длины автоматически. Так как геометрия
станка сохраняется в параметрах станка, то УЧПУ компенсирует
автоматически также характеристические для станка смещения.
Программы должны только раз рассчитываеться
постпроцессором, даже если они отрабатываются на разных
станках с УЧПУ.
Если на Вашем станке нет наклонных осей ( поворот головки
вручную, головка позиционируется PLC), можете после M114
ввести действующее положение поворотной головки (нпр. M114
B+45, Q-параметр допускается).
Коррекция радиуса инструмента должна учитываться системой
САПР или постпроцессором. Программированная коррекция
радиуса RL/RR приводит к появлению сообщения об ошибках.
Если УЧПУ выполняет коррекцию
длины инструмента, то
программированная подача относится к вершине инструмента, в
других случаях к опорной точке инструмента.
Геометрия станка должна дефинироваться
производителем станков в таблицы кинематики.
X
Y
dB
dz
dx
B
B
Если Ваш станок оснащён управляемой поворотной
головкой, то можете прервать прогон программы и
изменить положение наклонной оси (нпр. с помощью
маховичка).
С помощью функции ПРОБЕГ К БЛОКУ N можете
продолжать программу обработки, начиная с места
прервания работы. УЧПУ учитывает при активном
M114 новое положение наклонной оси автоматически.
Чтобы изменить положение наклонной оси
с помощью
маховичка во вермя прогона программы, используйте
M118 вместе с M128.
330 7 Программирование: дополнительные функции
7.5 Дополнительные функции для осей вращения
Действие
M114 задействует в начале предложения, M115 в конце
предложения. M114 не действует при активной коррекции
радиуса инструмента.
M114 отнимаете с M115. В конце программы M114 становится
недействительным.
Сохранение положения вершины
инструмента при позиционировании осей
наклона (TCPM): M128 (опция ПО 2)
Стандартное поведение
УЧПУ перемещает инструмент на установлённые в программе
обработки позиции. Если изменяется в программе положение
одной из осей наклона, то надо пересчитывать возникшое из этого
смещение по линейным осям и произвести перемещение в одном
предложении позиционирования.
Поведение с М128 (TCPM Tool Center Point Management)
Если изменяется в программе положение управляемой оси
наклона, то положение вершины
инструмента в соотношении к
загатовке не изменяется во время операции наклона.
Используйте M128 вместе с M118, если хотите изменить
положение осей наклона с помощью маховичка во время прогона
программы. Совмещение позиционирования маховичком
осуществляется при активном M128 в жесткой системе координат
станка.
После M128 можете вветси ещё одно значение подачи, с
помощью которой УЧПУ выполняет выравнивающие
перемещения по линейным осям. Если не вводите подачи или она
больше установленной в параметре станка 7471, то задействует
подача из параметра станка 7471.
Геометрия станка должна дефинироваться
производителем станков в таблицы кинематики.
X
Z
B
Z
X
В случае наклонных осей с торцовыми зубьями:
изменить положение оси только после отвода
инструмента от материала. Иначе могут возникнуть
повреждения контура при выходе из зубчатого
зацепления.
Перед позиционированием с M91 или M92 и перед
TOOL CALL: M128 отменить.
Для избежания повреждений контура можете с M128
использовать только радиусную фрезу.
Длина инструмента должна относиться к центру
головки радиусной фрезы.
Если M128 активная, то УЧПУ указывает в индикации
статуса символ .