
I l%2 ++30#(7%1* ? ( #.0-.03$- ? /0.,;8+%--.12</2010
2
234
АВТОМАТИЗАЦИЯ
фиксации момента отделения трубы от трубной за-
готовки. Точная временная и координатная фиксация
момента отреза трубы обеспечивается специально
разработанным сканирующим фотореле типа «свето-
вой барьер» с большим вертикальным и узким гори-
зонтальным полем зрения, применение которого по-
зволило отстроиться от мешающих измерению остат-
ков удаленного внутреннего грата.
Исключение пропуска реза трубы и повышение
надежно
сти системы обеспечивается дублировани-
ем сигналов. Всего имеется три независимых канала
определения момента отделения трубы, что не толь-
ко повышает общую надежность системы и точность
привязки параметров сварки к трубам, но и позволяет
автоматически диагностировать неисправности обо-
рудования, а также дает возможность продолжать ра-
боту при выходе из строя о
дного канала. Не будь тако-
го дублирования, при ошибочном пропуске сигнала
отреза единичной трубы искажались бы координаты
заготовки для металла, находящегося в этот момент
в линии стана на участке от точки сварки до трубоо-
трезного станка. И хотя разработанный алгоритм обе-
спечивает автоматическое устранение этой ошибки
после выхода указанной порции мет
алла в виде гото-
вых труб, однако это неприемлемо – данные будут ис-
кажены и несколько труб придется понижать в сорт-
ности.
Корректность привязки номера рулона и связан-
ных с ним данных к трубам обеспечивается в системе
ɇɨɦɟɪ
ɬɪɭɛɵ
Ⱦɚɬɚ
ɫɜɚɪɤɢ
ɋɦɟɧɚ ɫɜɚɪɤɢ
Ⱦɚɬɚ
ɨɫɦɨɬɪɚ
ɈɌɄ
ɋɦɟɧɚ ɨɫɦɨɬɪɚ
ɈɌɄ
ɂɧɫɩɟɤɰ.
ɪɟɲɟɬɤɚ
Ɏɥɚɝ ɧɟɩɪɟɪɵɜɧ.
ɍɁɄ
Ɏɥɚɝ ɅɌɈ
Ɏɥɚɝ ɝɢɞɪɨɢɫɩɵ-
ɬɚɧɢɣ
Ʉ-ɜɨ
ɩɪɟɞɴɹɜɥɟɧɢɣ
Ⱦɢɚɦɟɬɪ, ɦɦ
ɇɨɦɢɧɚɥɶɧɚɹ
ɬɨɥɳɢɧɚ ɫɬɟɧɤɢ,
ɦɦ
Ɍɨɥɳɢɧɚ, ɦɦ
Ɍɟɨɪ. ɜɟɫ, ɤɝ
Ⱦɥɢɧɚ ɫɜɚɪɤɢ, ɦ
ɋɬɵɤ
Ɏɚɤɬ. ɞɥɢɧɚ, ɦ
Ɏɚɤɬ. ɜɟɫ, ɤɝ
ɋɬɚɧɞɚɪɬ ɉɚɪɬɢɹ
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
8.26.4039 14.10.2008 2 15.10.2008 3 2 1 1 1 1 530 8 8 1193 11,585 0 11,570 1192 Ɍɍ ɍ 14-8-20-99 311396
8.26.4041 14.10.2008 2 15.10.2008 1 1 1 1 1 1 530 8 8 1193 11,585 0
11,572
1192 Ɍɍ ɍ 14-8-20-99 311396
8.26.4046 14.10.2008 2 15.10.2008 3 2 1 1 1 1 530 8 8 1193 11,585 0 11,580 1192 Ɍɍ ɍ 14-8-20-99 311396
8.26.4049 14.10.2008 2 15.10.2008 3 1 1 1 1 1 530 8 8 1193 11,585 1,27
11,535
1188
8.26.4051 14.10.2008 2 15.10.2008 3 1 1 1 1 1 530 8 8 1193 11,585 0
11,531
1188 Ɍɍ ɍ 14-8-20-99 311396
8.26.4053 14.10.2008 2 15.10.2008 3 1 1 1
1
1 530 8 8 1193 11,585 0
11,535
1188 Ɍɍ ɍ 14-8-20-99 311396
8.26.4055 14.10.2008 2 15.10.2008 3 2 1 1 1 2 530 8 8 1192 11,575 0
11,518
1186 Ɍɍ ɍ 14-8-20-99 311396
8.26.4058 14.10.2008 2 15.10.2008 3 1 1 1 1 1 530 8 8,25 1193 11,585 0
11,536
1188 Ɍɍ ɍ 14-8-20-99 311396
8.26.4059 14.10.2008 2 15.10.2008 1 1 1 1 1 1 530 8 8,25 1193 11,585 0
11,534
1188 Ɍɍ ɍ 14-8-20-99 311396
8.26.4068 14.10.2008 2 15.10.2008 3 1 1 1 1 1 530 8 8,25 1193 11,585 0
11,535
1188 Ɍɍ ɍ 14-8-20-99 311396
8.26.4069 14.10.2008 2 15.10.2008 1 1 1 1 1 1 530 8 8,25 1192 11,575 0
11,529
1187
8.26.4071 14.10.2008 2 16.10.2008 2 2 1 1 1 1 530 8 8,25 1193 11,585 0
11,538
1188
Ɍɍ ɍ 14-8-20-99
311396
ʋ ɬɪɭɛɵ ɜ
ɩɚɪɬɢɢ
Ɂɚɤɚɡ
ɋɦɟɧɚ ɝɢɞɪɨ-
ɢɫɩɵɬɚɧɢɣ
ȼɪɟɦɹ ɰɢɤɥɚ
ɝɢɞɪɨɢɫɩɵ-
ɬɚɧɢɣ, ɫ
ʋ ɩɪɟɫɫɚ
ɇɨɦɢɧɚɥɶɧɨɟ
ɢɫɩɵɬɚɬɟɥɶɧɨɟ
ɞɚɜɥɟɧɢɟ, ɤɉɚ
Ɏɚɤɬɢɱɟɫɤɨɟ
ɢɫɩɵɬɚɬɟɥɶɧɨɟ
ɞɚɜɥɟɧɢɟ, ɤɉɚ
ɋɦɟɧɚ ɬɨɪɰɨɜɤɢ
Ɍɨɪɰɨɜ. ɩɚɪɚ
ȼɪɟɦɹ ɰɢɤɥɚ,
ɫ
Ƚɪɭɩɩɚ ɤɚɱɟɫɬɜɚ
ȼɨɡɜɪɚɬ ɧɚ
ɪɟɦɨɧɬ
ȼɨɡɜɪɚɬ ɧɚ
ɞɨɪɚɛɨɬɤɭ
Ⱦɟɮɟɤɬɵ
ɂɫɬɨɪɢɹ
ɞɟɮɟɤɬɨɜ
ɇɨɦɟɪ
ɪɭɥɨɧɚ
ȼɟɫ ɪɭɥɨɧɚ, ɬ
ɉɥɚɜɤɚ
Ɇɚɪɤɚ
ɫɬɚɥɢ
ɉɨɫɬɚɜɳɢɤ
ɲɬɪɢɩɫɚ
ɋɦɟɧɚ ɡɚɞɚɱɢ
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41
26 4
208,000
1 10198,9 10224 1 1 173 0
8.10.471 20,4 286208 13Ƚ1ɋ-ɍ ɋȿȼȿɊɋɌȺɅɖ
2
44
4
244,000
1 10198,9 10223,5 1 1 165 0
8.10.471 20,4 286208 13Ƚ1ɋ-ɍ ɋȿȼȿɊɋɌȺɅɖ
2
30 4
217,000
1 10198,9 10217,1 1 1 165 0
8.10.472 20,1 286208 13Ƚ1ɋ-ɍ ɋȿȼȿɊɋɌȺɅɖ
2
4
372,000
1 10198,9 10281,6 1 1 172
1 ɋɌɕɄ
8.10.472 20,1 286208 13Ƚ1ɋ-ɍ ɋȿȼȿɊɋɌȺɅɖ
2
29
4
314,000
1 10198,9 10246,7 1 3 190
0
8.10.472 20,1 286208 13Ƚ1ɋ-ɍ ɋȿȼȿɊɋɌȺɅɖ
2
68
3 296,000 2 10198,9 10185,8
1 1 212
0
8.10.472 20,1 286208 13Ƚ1ɋ-ɍ ɋȿȼȿɊɋɌȺɅɖ
2
40
3
356,000
2 10198,9 10210,2 1 3 358 0
ɌɊɐ
8.10.472 20,1 286208 13Ƚ1ɋ-ɍ ɋȿȼȿɊɋɌȺɅɖ
2
69
3
205,000
1 10198,9 10186,8 1 3 193
0
8.10.474 20,2 286208 13Ƚ1ɋ-ɍ ɋȿȼȿɊɋɌȺɅɖ
2
50
4
579,000
1 10198,9 10279,4 1 3 221 0
8.10.474 20,2 286208 13Ƚ1ɋ-ɍ ɋȿȼȿɊɋɌȺɅɖ
2
42
3
347,000
4 10198,9 10330,4 2 1 116
0
8.10.474 20,2 286208 13Ƚ1ɋ-ɍ ɋȿȼȿɊɋɌȺɅɖ
2
3
489,000
4 10198,9 10194,7 1 3 176 1
ɋɌ.ɋɆ
8.10.474 20,2 286208 13Ƚ1ɋ-ɍ ɋȿȼȿɊɋɌȺɅɖ
2
51
3
283,000
2 10198,9 10327 1 3 224
0
8.10.474 20,2 286208 13Ƚ1ɋ-ɍ ɋȿȼȿɊɋɌȺɅɖ
2
Рис. 5. Выходная таблица системы прослеживания формата MS EXCEL (выборочно)
формированием виртуальной очереди рулонов, нали-
чием операторского пульта на участке стыкосварки и
дублированием сигналов прохождения стыка рулонов
по линии стана, что позволяет надежно фиксировать
перемещения штрипса в условиях неопределенности
количества находящегося в петленакопителях метал-
ла. В результате по каждой из произведенных труб
система формирует паспорт, содержащий информа-
цию обо всех технологических операциях, сов
ершен-
ных с этой конкретной трубой.
Кроме решения «технологических» задач, при-
званных обеспечить прослеживание и паспортиза-
цию продукции, значительные усилия были сосредо-
точены на решении вопросов учета производства и
контроля качества продукции. В первую очередь речь
идет о сборе и накоплении архива производственных
данных с возможностью ретроспективной выборки
за произв
ольный период для последующей обработ-
ки и анализа. Среди решаемых системой задач следу-
ет также выделить расчет баланса металла как по те-
оретической, так и по физической массе, учет отхо-
дов и анализ причин возникновения дефектов труб.
Немаловажную роль в этом сыграли разработанные
специально для этой системы высокоточные авто-
матические измерители длины т
руб [4], установлен-
ные на инспекционных решетках №№ 1, 2, имеющие
погрешность ± 2 мм и обеспечивающие автоматиче-
ский ввод информации о длине готовых обработан-
ных труб, а также автоматические весы, установлен-