Михайлов В.С, Кудрявцев В.Г, Давыдов В.С. Навигация и лоция
Подождите немного. Документ загружается.
Решение:
1) Н = 10 м, С = 1492,9 + 17,6 + 0,2 = 1510,7 м/с;
2) Н = 1000 м, С = 1492,9 –
27,1 + 16,4 = 1482,2 м/с;
3) Н = 4000 м, С = 1492,9 – 55,0 + 65,6 = 1503,5 м/с.
Задача 2:
Определить поправку глубины и исправленную глубину, если:
1) Н
Э
= 1850 м;
2) на глубине = 925 м, t = +8°С и S
= 32‰;
3) C′ = 1500 м/с.
Решение:
1. – из табл. 15.2а по t = +8°С и S = 32‰ → ΔC
tS
= –13,9 м/с;
2. – из табл. 15.2б по (925 м) → ΔC
H
= +15,2 м/с;
3. – С
ф
= 1492,9 – 13,9 + 15,2 = 1494,2 м/с;
4. – из табл. 15.1 по Н
Э
= 1850 м и (С
ф
− C′) = 1494,2 – 1500 = –5,8 м/с → ΔH
υ
= –7 м;
5. – рассчитываем исправленную глубину:
H = Н
Э
+ ΔH
υ
= 1850 + (−7) = 1843 м.
15.1.2. Задачи на расчет глубины места по показаниям эхолота
Рассчитать значение глубины места (Н) по показаниям эхолота (Н
Э
) для Черного моря (Δ Н
ПР
= 0),
согласно условий задач 1÷15.
Эхолот отрегулирован на C′ = 1500 м/с, а его вибраторы – в днище судна.
№
задачи
УСЛОВИЕ
ОТВЕТ
Показания
эхолота Н
Э
,
(м)
Осадка
судна Т,
(м)
Темпер. м.
воды, t°C
Соленость м.
воды, S, ‰
ΔC
tS
,
(м/с)
ΔC
H
,
(м/с)
С
ф
,
(м/с)
ΔH
υ
,
(м)
H, (м)
1
20
2,0
2°
10
–68,6
+0,2
1424,5
–1,0
21,0
2
40
2,1
4°
12
–56,9
+0,3
1436,0
–1,7
40,4
3
50
2,2
6°
14
–45,6
+0,4
1447,7
–1,7
50,5
4
60
2,3
8°
16
–34,7
+0,5
1458,7
–1,6
60,7
5
70
2,4
10°
18
–24,3
+0,6
1469,2
–1,4
71,0
6
80
2,5
12°
20
–14,4
+0,7
1479,2
–1,0
81,5
7
90
2,6
14°
22
–4,9
+0,8
1488,8
–0,7
91,9
8
100
2,7
16°
24
+4,2
+0,8
1497,9
0
102,7
9
200
2,8
18°
26
+12,8
+1,6
1507,3
+1,2
204,0
10
400
2,9
20°
28
+21,0
+3,3
1517,2
+4,6
407,5
11
600
3,0
22°
30
+28,7
+4,9
1526,5
+10,6
613,6
12
800
3,5
18°
32
+20,0
+6,6
1519,5
+10,5
814,0
13
1.000
4,0
10°
26
–14,1
+8,2
1487,0
–8,6
995,4
14
1.800
4,5
6°
24
–32,4
+14,8
1475,3
–29,6
1774,9
15
2.000
5,0
4°
22
–43,5
+16,4
1465,8
–46,0
1959,0
15.1.3. Определение места судна по глубинам (общий случай)
Изобату – линию равных глубин, нанесенную на МНК, можно рассматривать как линию
положения (ЛП), на которой находится судно в момент, когда полученная Н = Н
К
.
Определение места судна по глубинам возможно, когда глубины изменяются достаточно быстро,
но не беспорядочно, когда удалось обнаружить отличительную глубину, когда изобаты расположены
под углом более 30° друг к другу.
Рассмотрим общий случай, когда на МНК нанесены изобаты, а глубины изменяются равномерно.
Для реализации способа необходимо (рис. 15.2):
Рис. 15.2. Определение места судна по глубинам (общий случай)
1. → Рассчитать, за какой промежуток времени при данной скорости судно проходит расстояние
между соседними обозначениями глубин (изобат) на МНК по направлению пути.
2. → Измерить глубины через промежутки времени от 1 до 20 мин. в зависимости от скорости
судна и характера рельефа дна (чаще – на неровном рельефе). При измерении каждой глубины
заметить .
3. → Измеренные значения глубин исправить соответствующими поправками.
4. → Нанести на лист кальки меридиан и параллель, проложить линию пути судна. На линии пути
от точки, избранной за начальную, в масштабе карты отложить расстояния, пройденные судном
от момента измерения первой глубины до момента очередного измерения. У каждой точки
обозначить исправленное значение измеренных глубин (у начальной и конечной точек и ).
5. → Кальку наложить на МНК в районе счислимого места судна и, перемещая ее так, чтобы линия
меридиана кальки была параллельна меридианам карты, добиться совмещения нанесенных на
линии пути точек с изобатами, соответствующими помеченным у этих точек глубинам.
Если точное совмещение невозможно – найти такое положение кальки, при котором нанесенные на
ней точки будут находиться, возможно, ближе к соответствующим изобатам (глубинам Н
К
).
В точке, соответствующей последнему измерению глубины, сделать укол иглой циркуля. На МНК
эту точку пометить условным знаком как место, определенное по глубинам ( ).
Наиболее благоприятные условия опознания места по глубинам будут в прибрежных районах
(подробный промер, быстрое изменение Н).
В районах лежащих за пределами дальности действия береговых СНО, погрешности мест,
определенных по глубинам, могут быть значительными.
15.1.4. Определение места судна способом «крюйс-изобата»
Этот способ можно применять в тех районах, где изобаты нанесены часто и располагаются друг к
другу под углом более 30°.
При соблюдении этих условий, для реализации способа необходимо (рис. 15.3):
Рис. 15.3. Способ «крюйс-изобата»
1. → Рассчитать общую поправку глубины Δ Н и отсчеты глубин с эхолота при пересечении
заданных изобат (100 и 200 м).
2. → Включить эхолот и в моменты прихода на рассчитанные отсчеты глубин заметить –
нанести соответствующие им точки (А′ и Б′) на карту.
3. → С помощью параллельной линейки и измерителя, вместить расстояние, пройденное по лагу
(S
Л
= РОЛ · К
Л
) между изобатами на карте. Вмещаемый отрезок ( = S
Л
) должен быть
параллелен линии пути судна.
Последняя точка (т. Б) на второй изобате (200 м) и будет счислимо-обсервованным местом судна,
полученным способом «крюйс-изобата».
15.1.5. Определение места судна по навигационной линии положения и глубине, измеренной
одновременно (рис. 15.4) и разновременно (рис. 15.5)
Рис. 15.4. Определение места судна по
навигационной линии положения и глубине,
измеренных одновременно
Рис. 15.5. Определение места судна по
навигационной линии положения и глубине,
измеренных разновременно
В качестве навигационной ЛП могут быть использованы:
1. – визуальный пеленг на ориентир (РЛП, РП);
2. – гипербола РНС (на РНК);
3. – высотная линия положения и пр.
15.2. Комбинированные способы определения места судна
15.2.1. Определение места судна по горизонтальному углу и пеленгу на один из ориентиров
При плавании судна вблизи побережья, при визуальной наблюдаемости двух навигационных
ориентиров (всего два) способ определения места по визуальным пеленгам может быть неисполним, так
как один из этих ориентиров закрыт для наблюдателя, стоящего у пеленгатора.
В этом случае место судна можно определить, если с помощью навигационного секстана измерить
горизонтальный угол между этими ориентирами и взяв визуальный пеленг на тот ориентир, который
виден наблюдателю, стоящему у пеленгатора, для чего (рис. 15.6):
Рис. 15.6. Определение места судна по горизонтальному углу и пеленгу на один из ориентиров
1. → первому наблюдателю измерить навигационным секстаном горизонтальный угол α между
ориентирами А и В;
2. → второму наблюдателю одновременно измерить компасный пеленг на видимый ориентир (ор.
А);
3. → заметить время и отсчет лага ( );
4. → исправить КП
А
: ИП
А
= КП
А
+ ΔГК и угол α: α = ОС + (i + S);
5. → рассчитать значение ИП на другой ориентир (который не виден – ор. В):
ИП
B
= ИП
А
± α
(15.8)
6. («+α» → ориентир В правее ориентира А; «–α» → ориентир В левее ориентира А);
7. → на МНК от этих ориентиров проложить значения истинных пеленгов – точка их пересечения и
даст нам обсервованное место судна;
8. → на время замера навигационных параметров (α и П) найти счислимое место судна, оценить
полученную невязку, рассчитать радиальную СКП (М
О
) обсервованного места, оформить
обсервацию на МНК и в судовом журнале
(15.9)
10.30 ОЛ = 18,6
Ор. А – 59°58,5′ – Ор. В, i + S = +1,5′, Ор. А – 331,0° ΔГК = –2,0° С = 21° – 0,6 мили
М
О
= 0,3 мили.
Точность места, полученного этим способом, значительно выше, чем только по визуальным
пеленгам.
15.2.2. Определение места судна по горизонтальному углу и расстоянию до одного из ориентиров,
рассчитанному по вертикальному углу
Аналогичная, как в п. А ситуация, но нет возможности взять визуальный пеленг ни на один из двух
навигационных ориентиров.
В такой ситуации место судна можно определить, если с помощью навигационного секстана
измерить горизонтальный угол между этими ориентирами и вертикальный угол одного из ориентиров (с
последующим расчетом расстояния до него), для чего (рис. 15.7):
Рис. 15.7. Определение места судна по горизонтальному углу и расстоянию до одного из
ориентиров
1. → измерить вертикальный угол β одного из ориентиров (ор. А): β = ОС
1
+ (i + S);
2. → измерить (одновременно или почти одновременно с β) горизонтальный угол между этими
двумя ориентирами: α = ОС
2
+ (i + S);
3. → заметить , найти на карте на это время счислимое место судна (т. С);
4. → рассчитать по вертикальному углу β расстояние до ориентира (А);
5. → на листе кальки построить α;
6. → на МНК из места ориентира А провести дугу окружности радиусом R = D
У
(7,2 мили);
7. → наложить кальку на МНК и добиться, чтобы стороны угла α проходили через места
ориентиров, а вершина его располагалась на проведенной дуге;
8. → в вершине угла α сделать укол циркулем – это и будет обсервованное место судна, полученное
данным способом;
9. → на время замера навигационных параметров (углов α и β) найти счислимое место судна,
оценить полученную невязку, рассчитать радиальную СКП (М
О
) обсервованного места,
оформить обсервацию на МНК и в судовом журнале
(15.10)
10.30 ОЛ = 18,6
Ор. А – 65°34,2′ – Ор. В, i + S = –1,2′, Ор. А ОС = 0°15,7′ h = 56 м е = 6 м С = 22° – 2,0
мили М
О
= 0,3 мили.
15.2.3. Определение места судна по разновременным расстояниям до двух и более ориентиров
Этот способ применяется в тех случаях, когда после измерения первого расстояния (D
P1
) до
ориентира А этот (и единственный) ориентир исчез с экрана РЛС, то с появлением на экране РЛС
нового ориентира В нужно (рис. 15.8):
Рис. 15.8. Определение места судна по разновременным расстояниям до двух ориентиров
1. → измерить расстояние D
P2
до нового ориентира (ор. В);
2. → рассчитать исправленные значения расстояний до ориентиров:
D
1
= D
P1
+ ΔD
P
, D
2
= D
P2
+ ΔD
P
;
(15.11)
3. → рассчитать плавание судна (S
Л
) за время между замерами;
4. → от места первого ориентира (ор. А) отложить линию ИК(ПУ), а на ней – величину S
Л
– т. А′ ;
5. → из полученной точки (т. А′) провести дугу окружности радиусом R
1
= D
1
;
6. → из места второго ориентира (ор. В) провести дугу окружности радиусом R
2
= D
2
.
Точка пересечения этих дуг и даст нам обсервованное (счислимо-обсервованное – если Δt
значительно) место судна, полученное данным способом;
7. → на время замера D
P2
нанести на МНК счислимое место судна, оценить невязку, рассчитать
радиальную СКП (М
О
, М
СО
) места, оформить его на МНК и в судовом журнале
10.15
10.40
ОЛ = 35,8 Ор. А D
P
= 5,2 мили ΔD
P
= 0
ОЛ = 40,5 Ор. В D
P
= 4,8 мили ΔD
P
= 0 С = 11° – 2,4 мили.
Аналогично поступают и при наличии разновременно измеренных расстояний до нескольких
ориентиров (более двух).
Все они приводятся к одному (как правило – последнему) времени.
15.2.4. Определение места судна способом исправленное «крюйс-расстояние»
Этот способ позволяет найти счислимо-обсервованное место судна, свободное от погрешностей в
учете дрейфа и течения и определить величину и направление сноса (рис. 15.9).
Рис. 15.9. Способ «исправленное крюйс-расстояние»
Пусть за 2÷4 часа до прихода на траверз точечного ориентира (ор. А) в момент было
определено место судна одним из точных способов.
Если ИК и V судна не меняются, то:
1. → за 10÷15 мин. до подхода к траверзу ориентира начать измерение расстояний до него и
продолжать замеры до тех пор, пока расстояния не начнут заметно увеличиваться;
2. → из полученной серии расстояний выбрать наименьшее D
Ркр
и исправить его поправкой Δ D
Р
–
получим кратчайшее расстояние до ориентира D
кр
;
3. → на МНК из места ориентира (ор. А) проводим дугу окружности радиусом R = D
кр
, а из точки
(последняя обсервация) проводим к ней касательную, которая и будет линией пути судна
(ПУ);
4. → измеряем направление ПУ и рассчитываем:
a. · при наличии только ветра – угол дрейфа α = ПУ – ИК (ГКК + ΔГК);
b. · при наличии только течения – угол сноса β = ПУ – ИК (ГКК + ΔГК);
c. · при наличии дрейфа и течения – угол сноса с = α + β = ПУ – ИК (ГКК + ΔГК).
5. → когда направление на ориентир (ор. А) изменится на 30°÷40°, еще раз измеряем расстояние до
него (D
Р2
), замечаем , рассчитываем D
2
= D
Р2
+ ΔD
Р
;
6. → радиусом R = D
2
из т. А делаем засечку на линии пути: полученная точка – счислимо-
обсервованное место судна;
7. → на линии ИК (ПУ) находим счислимое место судна, измеряем направление и величину
невязки:
направление невязки определит направление течения (К
Т
) – если действовало одно
течение; либо направление суммарного сноса ветром и течением;
величина невязки в милях позволит рассчитать скорость течения υ
Т
в узлах: t = T
2
− T
0
– время от последней обсервации до момента счислимо-обсервованного места (
).
15.2.5. Определение места при следовании судна по створу
При следовании судна по створу, при условии, что рулевой строго выдерживает заданное
направление («лежит на створе»), определение места судна упрощается, так как оно находится уже на
одной линии положения – линии створа (рис. 15.10).
Поэтому, достаточно еще одну ЛП (П или D) и место судна будет определено по двум линиям
положения.
В таких случаях (плавание по створу) время на получение обсервованного места судна значительно
сокращается.
Если для таких районов на МНК нанесена сетка изолиний от ориентиров (А, В, Б) – азимутальная
(пеленгов) или стадиометрическая (расстояний), то обсервованное место судна получается практически
мгновенно.
На рис. 15.10 судно следует курсом 43,0°, удерживая это направление по створу «Северный».
Рис. 15.10. Определение места при следовании судна по створу
В т. , измерив только расстояние до ориентира А, получаем обсервованное место судна по двум
линиям положения (линия створа и расстояния до ор. А).
В т. , измерив только пеленг до ориентира В (траверза ориентира), получаем обсервованное
место судна по двум линиям положения (линия створа и пеленг на ор. В).
В т. , измерив пеленг до ориентира Б и расстояние до ориентира А, получаем обсервованное
место судна уже по трем линиям положения (линия створа, пеленг на ор. Б и расстояние до ор. А).
15.3. Приближенные способы определения места судна
15.3.1. Уточнение места судна по изобатам
При отсутствии возможности определения места судна визуальными и радионавигационными
способами место судна можно уточнить по изобатам при условии их характерного расположения (рис.
15.11).
Рис. 15.11. Уточнение места судна по изобатам
Выполнив специальное маневрирование, фиксируя при этом моменты пересечения изобат (300 м), с
помощью листа кальки, уточняем место судна (см. рис. 15.11) и уверенно выходим на рекомендованный
курс прохода узкости.
При «прямолинейном» расположении изобат можно уточнить место судна или только по широте
(рис. 15.12) или только по долготе (рис. 15.13).
Рис. 15.12. Уточнение по глубинам широты
места судна
Рис. 15.13. Уточнение по глубинам долготы
места судна
15.3.2. Уточнение места судна по линиям положения, параллельным береговой черте с помощью
РЛС
Уточнение места по линиям положения, параллельным береговой черте, обычно выполняется на
значительных еще удалениях от берега, когда подробности береговой черты на экране РЛС сглажены и
сравнительно большие участки побережья имеют прямолинейные очертания, а их направления
пересекаются под углом не менее 30°.
Для определения места необходимо (рис. 15.14):
Рис. 15.14. Уточнение места судна по линиям положения, параллельным береговой черте
1. → Измерить расстояния D
P1
и D
P2
до ближайших точек прямолинейных участков берега и
одновременно измерить РЛП
1
и РЛП
2
на эти точки, заметить .
2. → На МНК, сообразуясь с дальностью радиолокационной видимости, провести линию (линии) –
генеральное направление возвышенного участка береговой черты.
3. → От любой точки этой линии (т. А) по ИП
1
= РЛП
1
+ ΔГК отложить измеренное расстояние
D
1
= D
P1
+ ΔD
P
и через полученную точку (т. А′) перпендикулярно ИП
1
(параллельно береговой
черте) провести линию положения I–I.
4. → Произвести аналогичное построение второй линии положения, т.е.:
по ИП
2
= РЛП
2
+ ΔГК отложить D
2
= D
P2
+ ΔD
P
(
*
)
.
В точке пересечения этих линий положения и будет находиться «уточненное» этим способом место
судна, но к нему следует отнестись критически и, при дальнейшем плавании судна в сторону берега при
первой возможности определить место судна более точным и надежным способом.
(
*
)
Линии положения (I–I и II–II) проводить параллельно генеральному направлению
возвышенного участка береговой черты.
15.3.3. Уточнение места судна по моменту открытия маяка и пеленгу на него
Этот способ уточнения места обычно применяется при подходе судна с моря к побережью при
условии наличия на побережье маяка с большой дальностью видимости огня.