Михайлов В.С, Кудрявцев В.Г, Давыдов В.С. Навигация и лоция

Подождите немного. Документ загружается.

Радиопеленги, сообщаемые РПС исправлены всеми поправками, кроме ортодромической (ψ). Эти

пеленги должны прокладываться от точки РПС.

Сведения о порядке пользования РПС и специальных правилах различных стран, которым они

принадлежат, приводятся перед описанием РПС.

Радиопеленгаторные станции

Из РТСНО Северного Ледовитого и Атлантического океанов (см. Адм. № 3001 с. 179)

Таблица 16.4

№

Название, номенклатурный

термин, координаты

Позывной сигнал,

частота, класс

излучения

Дальность и сектор

действия, время

работы

Дополнительные

сведения

…

Болгария

855

(1282)

Галата (Galata).

УКВ

43°10′N

РПС

27°57′Е

297,5

А2А

По запросу

ГС Варна

На схеме не

нанесена

Ж. Отдел VI. Радиолокационные маяки-ответчики.

Этот отдел содержит описание РЛМ

КОВ

(отв.), находящихся в районе. Эти маяки излучают

электромагнитные импульсы в диапазоне частот судовых РЛС (3 см или 10 см). Их 2 типа:

1. → непрерывно излучающие электромагнитные импульсы – «Рамарк»;

2. → излучающие электромагнитные импульсы только после облучения его судовой РЛС –

«Ракон».

Сигнал от РЛМ

КА

типа «Рамарк» имеет на экране РЛС вид пунктира от центра экрана по

направлению на РЛМ

РЛМ

(РМО) имеет 2 режима работы:

1. → режим ожидания (автоматическая приемная вахта);

2. → режим излучения (излучение собственных импульсов).

Импульсы такого РМО создают на ИКО судовых РЛС характерные изображения, позволяющие

уверенно определить место судна.

Описание РЛМ-ков включает следующие данные (табл. 16.5) по каждому маяку: →порядковый

номер; → название и тип РМО; → положение на местности и φ, λ; →частота; →дальность действия;

→период; →сектор действия; →время работы; →дополнительные данные.

Радиолокационные маяки-ответчики (Адм. № 3001 с. 258)

Таблица 16.5

№

Название,

номенклатурный термин,

координаты

Позывной сигнал, (его

длина на экране РЛС,

период наблюдения)

Дальность и

сектор действия,

время работы

Дополнительные

сведения

…

Украина

67350

(70990)

Тендровский

(Tendrovskiy).

РЛМ

(отв.)

46°19′N, 31°31′Е

ТД

(1,75 мили)

20 миль

360°

При маяке

Тендровский

З. Приложения.

Здесь обычно приводят:

1. → схемы расположения РТСНО по отдельным районам;

2. → таблицу ортодромических поправок (ψ);

3. → таблицу предельных расстояний (в милях), при которых можно производить прокладку РП без

учета ψ;

4. → таблицу для определения расстояния (в милях) по времени прохождения звука в воде и в

воздухе;

5. → таблицу с «Азбукой Морзе».

Срок службы руководства РТСНО – 3 года.

Корректируют руководство по ИМ.

16.5. Расписания радиопередач для мореплавателей

Сведения о работе радиостанций, передающих для мореплавателей навигационные и

гидрометеорологические сообщения, приводятся в руководствах:

А. «Расписание радиопередач навигационных и гидрометеорологических сообщений для

мореплавателей» (№№ 3004, 3005).

Б. «Расписание факсимильных гидрометеорологических радиопередач» (№ 3008).

16.5.1. Расписание радиопередач навигационных и гидрометеорологических сообщений для

мореплавателей

Это руководство для плавания составляется по типовой схеме:

1. Вводные документы – номенклатура и название этого раздела аналогичны вводным документам

других руководств для плавания.

2. Описание радиопередач – дается по отделам, объединяющим определенные географические

районы.

В каждом отделе расписания описание ведется в географической последовательности стран,

включаемых в настоящий отдел, а описание радиостанций внутри каждой страны дается в алфавитном

порядке их названий.

Каждое описание в обязательном порядке содержит:

1. → порядковый номер;

2. → название радиостанции и ее позывной сигнал;

3. → номер по соответствующему английскому руководству и название радиостанции в

иностранном написании;

4. → район обслуживания;

5. → режим работы (частота, длина волны, род работы);

6. → мощность станции;

7. → время (Гринвичское);

8. → содержание передач с указанием района обслуживания и кода, которым передается

сообщение;

9. → дополнительные данные.

3. Приложения – содержат таблицы перевода:

1. → градусов Фаренгейта (°F) в градусы Цельсия (°С) и в градусы абсолютной температурной

шкалы Кельвина (К);

2. → узлов в м/с и км/ч;

3. → атмосферного давления из мм рт.ст. в мбары;

4. → количество осадков из дюймов в мм.

А также схемы районов передачи штормовых предупреждений и прогнозов погоды.

4. Указатели (на русском и иностранных языках) составлены в алфавитном порядке. Они

описывают позывные сигналы радиостанций и названия радиостанций.

16.5.2. Расписание факсимильных гидрометеорологических передач

Это руководство также составлено по типовой схеме:

1. Вводные документы – обложка, лист для учета корректуры, титульный лист и текст на

оборотной стороне титульного листа расписания – оформляются аналогично вводным документам

других руководств для плавания.

2. Указатель районов факсимильных радиопередач содержит географические названия районов

плавания и названия радиостанций, обслуживающих эти районы. В общих замечаниях приводятся

сведения, поясняющие порядок пользования руководством.

В перечне условных обозначений для указания содержания передач, а также в указателях

содержания передач и географических районов даются условные обозначения, применяемые в

радиопередачах для обозначения содержания передач и указания географического района.

3. Описание радиостанций дается в алфавитном порядке их названий. По мере накопления

корректурного материала к расписаниям радиопередач издаются дополнения, в которых сведения

предыдущих дополнений не дублируются.

16.6. Специальные руководства для плавания

В распоряжении мореплавателей (кроме уже отмеченных руководств) представляется и ряд других

руководств и пособий:

1. правила плавания;

2. навигационно-географические обзоры;

3. радиолокационные описания маршрутов;

4. руководства для захода в отдельные порты;

5. сводные описания опасных, запретных и ограниченных для плавания районов и другие

документы.

16.6.1. Навигационно-гидрографический обзор

Навигационно-гидрографический обзор (НГО) отдельного моря или части океана представляет

собой обобщенное введение к навигационным описаниям нескольких книг (частей или выпусков) лоции

такого моря или части океана.

НГО составляются на основании различных материалов и пособий по океанографии, метеорологии,

физической и экономической географии и т.п.

Обзор состоит обычно из 3-х основных разделов:

1. → навигационно-географического очерка;

2. → гидрометеорологического очерка;

3. → справочного отдела,

содержание которых идентично подобным разделам лоции.

Лоции, являясь универсальным руководством для плавания, могут оказаться не вполне удобными

для использования на судах отдельных типов или на судах, плавающих по определенным маршрутам.

В настоящее время признано целесообразным издание маршрутных руководств для плавания.

Существуют также частные руководства для плавания, издаваемые различными ведомствами:

1. → пособие для плавания Черноморскими проливами;

2. → рекомендации для плавания по реке Темза;

3. → рекомендации для плавания проливами Большой Бельт, Зунд и Каттегат;

4. → рекомендации для плавания судов норвежскими шхерами и др.

Хорошую оценку у моряков получили изданные в последнее время «карты-лоции» для районов

интенсивного судоходства и проливных зон (Босфор, Дарданеллы, Зунд и др.).

16.6.2. Радиолокационные описания маршрутов

Широкое распространение РЛС на судах морского флота вызвало необходимость оборудования

берегов пассивными и активными отражателями, а также издания радиолокационных карт, альбомов и

других специальных пособий.

Одним из таких пособий являются маршрутные радиолокационные описания, в которых

приводятся сведения об условиях радиолокационной ориентировки и фотографий с экранов РЛС

изображения различных районов побережья.

16.6.3. Руководства для захода судов в порты

Эти руководства издаются в виде самостоятельных книг и представляют собой навигационные

пособия, описывающие условия плавания в омывающих территорию прибрежного государства морях, и

имеющие свой Адмиралтейский номер.

Все руководства для захода судов в порты издаются по однотипной схеме и содержат: 1) →

вводные документы; 2) → навигационное описание; 3) → описание РМК

ОВ

; 4) → алфавитный указатель.

16.6.4. Сводное описание опасных, запретных и ограниченных для плавания районов

Руководство «Сводное описание опасных, запретных и ограниченных для плавания районов

состоит из 6 основных отделов:

→ Районы, опасные от мин;

II.

→ Бывшие опасные от мин районы, открытые для надводной навигации;

III.

→ Районы запретные, опасные и закрытые для плавания;

VI.

→ Районы боевой подготовки иностранных флотов;

→ Районы, запретные для якорной стоянки и лова рыбы;

VI.

→ Районы, в которых плавание небезопасно или ограничено какими бы то ни было

постановлениями иностранных государств (районы ограниченного плавания, районы свалки

боезапаса и др.).

В приложениях помещены схемы (карты) перечисленных районов и сборный лист для подбора

необходимых схем.

Руководство корректируется по ИМ.

При выборе фарватеров мореплаватель должен учитывать, для каких судов (размагниченных или

для всех) и с какой предельной осадкой открыт фарватер. Суда, идущие по протраленным фарватерам,

должны заботиться, чтобы глубина под килем была не менее 2-х метров.

Такая осторожность особо необходима при приближении к портам или районам, где во время

войны проводились минные операции.

Большую опасность представляют также свободно плавающие мины, сорванные с якоря. В таких

районах необходимо усиливать бдительность, выставлять впередсмотрящего.

16.7. Нумерация морских навигационных руководств и пособий

Адмиралтейский номер любого морского навигационного руководства и пособия для плавания,

изданного Гидрографической службой, состоит из 4-х цифр:

• → 1-я цифра – вид руководства или пособия:

«1» – лоции;

«3» – РТСНО;

«5» – резерв;

«7» – каталоги;

«9» – специальные пособия (правила,

инструкции и т.п.).

«2» – огни и знаки (огни);

«4» – руководства и правила плавания;

«6» – гидрометеорологические пособия;

«8» – таблицы для определения места судна с

помощью РНС;

• → 2-я цифра – океан:

«1» – Северный Ледовитый океан;

«2» – Атлантический океан;

«3» – Индийский океан;

«4» – Тихий океан;

«0» – несколько океанов,

(для справочных изданий 2-я цифра может быть любой).

• → 3-я и 4-я цифра – порядковый номер этого вида руководства или пособия для плавания в

данном районе (№ 1225 – лоция Атлантического океана).

Дополнениям и приложениям к руководствам для плавания присваиваются те же номера, что и

основным руководствам.

Адмиралтейский номер руководства или пособия для плавания печатается на обложке, титульном

листе и на корешке книги.

Выводы

1. Морские навигационные руководства и пособия для обеспечения общего мореплавания

предназначены для обеспечения решения общих задач мореплавания и делятся на 2 подгруппы:

1. → морские навигационные руководства;

2. → морские навигационные пособия.

2. Морские навигационные руководства представляют собой официальные издания для

мореплавателей, в содержание которых входят правила, наставления, указания либо

рекомендации навигационного и правового характера, невыполнение которых возлагает на

мореплавателя ответственность за возможные последствия.

3. К основным морским навигационным руководствам относятся:

1. → лоции;

2. → огни и знаки (огни);

3. → РТСНО;

4. → расписания передач навигационных и гидрометеорологических сообщений для

мореплавателя;

5. → расписания факсимильных гидрометеорологических передач;

6. → правила плавания;

7. → описания маршрутов;

8. → каталоги карт и книг;

9. → гидрометеорологические атласы и таблицы.

4. Морские навигационные пособия представляют собой официальные издания для

мореплавателей, содержащие навигационно-гидрографические, гидрометеорологические,

геодезические, астрономические и другие различного рода справочные данные, предназначенные

для использования при решении задач судовождения.

5. К морским навигационным пособиям относятся:

1. → Океанские пути Мира;

2. → МППСС-72;

3. → МСС-65;

4. → Общие правила морских торговых и рыбных портов государств;

5. → Обязательные постановления по морским портам;

6. → Описание особенностей судовых огней военных кораблей и сигналов, подаваемых

кораблями для обеспечения безопасности плавания;

7. → Сборник Международных соглашений и законодательных актов по вопросам

мореплавания;

8. → Таблицы ширины территориальных вод и специальных зон зарубежных государств;

9. → Условные знаки для морских карт и карт внутренних водных путей;

10. → Общие положения об установлении путей движения судов;

11. → Астрономические таблицы и пособия;

12. → другие издания, перечень которых определяет служба мореплавания для каждого типа

судна.

ГЛАВА 17. АНАЛИТИЧЕСКОЕ (ПИСЬМЕННОЕ) СЧИСЛЕНИЕ

КООРДИНАТ СУДНА

17.1. Сущность и основные формулы аналитического (письменного) счисления

Кроме графического счисления пути судна, учет его плавания может производиться с помощью

аналитического (письменного) счисления.

Аналитическое счисление – вычисление географических координат судна по его курсу и

плаванию (по сделанным судном разностям широт и долгот) по формулам вручную или с помощью

счетно-решающих устройств.

Аналитическое счисление производится по формулам и применяется при плавнии судна вдали

от берегов на океанских переходах, когда ведение графического счисления становится неточным из-за

больших погрешностей в графических построениях на морских навигационных картах мелкого

масштаба.

Чаще всего аналитическое счисление применяется:

1. → при непрерывной выработке текущих счислимых координат места судна, вводимых в системы

судовой автоматики. Задача решается с помощью автоматических счетно-решающих устройств

(или ЭВМ);

2. → при периодическом вычислении счислимых координат места судна в тех случаях, когда

необходимо исключить погрешности счисления за счет неточности графических построений,

связанных с прокладкой пути судна на мелкомасштабной карте. Задача решается вручную или

с помощью счетно-решающих устройств (для контроля точности графических построений на

карте; определения места судна по разновременным наблюдениям светил).

Аналитическое счисление с помощью автоматических счетно-решающих устройств

производится по формулам с учетом сжатия Земли. В простейших системах решаются формулы

без учета сжатия Земли.

Получим основные формулы аналитического счисления (рис. 17.1).

Судно из точки А (φ

), следуя постоянным курсом (К) по локсодромии, пришло в точку В (φ

Если будут известны сделанные судном разность широт (РШ) и разность долгот (РД) то

координаты точки В (φ

) легко получить из соотношений:

(17.1)

Рис. 17.1. Аналитическое (письменное) счисление пути судна

Значение разности широт (РШ) и разности долгот (РД) можно рассчитать по известным элементам

движения: К → курсу судна и S → плаванию судна по этому курсу.

Считая Землю за сферу (шар) из элементарно малого треугольника Аа′в′:

Aa′ = dφ → приращение широты;

b′a′ = dω → приращение отшествия;

Ab′ = dS → приращение расстояния,

где

dφ – разность широт (мили);

dω – расстояние между меридианами по параллели от т. а′ до т. в′ – отшествие (мили);

dS – плавание судна по локсодромии между точкой А и точкой в′ (мили).

Если Δ Аа′в′ принять за плоский, можно написать дифференциальные уравнения:

(17.2)

В результате интегрирования значений dφ и dω при K = const, получим:

1)→

то есть

(17.3)

2)→

то есть

ω = S · sin K

(17.4)

Для вычисления значения разности долгот – РД, воспользуемся соотношением между длиной дуги

экватора и параллели:

Умножим числитель (dω) и знаменатель (cos φ) на dφ, тогда

так как из Δ Аа′в′

то

Решение этого уравнения приводит к известному интегралу:

тогда

РД = РМЧ · tgK

(17.5)

Для вывода прямой связи между отшествием (ОТШ) и разностью долгот (РД), используем теорему

о среднем значении интеграла, которая дает:

где φ

– промежуточное значение широты в интервале между φ

и φ

Тогда для разности долгот – РД можно написать

(17.6)

Приравняв оба значения разности долгот (РД), полученного по формулам (17.5) и (17.6), получим

значение промежуточной широты φ

(17.7)

откуда

(17.8)

Подставив значение соs φ

(формула 17.8) в формулу (17.6) для разности долгот (РД) и учтя, что

ОТШ = РШ · tgK,

(17.9)

окончательно получим:

(17.10)

где отшествие (ОТШ) и разность широт (РШ) в милях.

Таким образом отшествие (ОТШ) представляет собой длину параллели (в милях) между

меридианами точек А и В, широта которой (параллели) определяется соотношением

(17.11)

На практике, при ведении аналитического учета на коротких расстояниях, можно допустить, что в

интервале от φ

до φ

значение cos φ изменяется линейно, тогда

(17.12)

и приближенная формула для расчета разности долгот – РД примет вид:

(17.13)

то есть разность долгот (РД) равна отшествию (ОТШ), деленному на косинус средней широты (φ

По формулам (17.3) и (17.4) составлены таблица 24 «МТ-75» (с. 260÷272) и таблица 2.19 а «МТ-

2000» (с. 282÷294) «Разность широт и отшествие». В этих таблицах по плаванию S (от 0 до 100 миль)

и курсу (через 1°) можно получить готовые значения разности широт (РШ) и отшествия (ОТШ),

величины которых даны в таблице до сотых долей мили и поэтому могут быть использованы для

плаваний (S) в 10 и 100 раз больших (или меньших) → переносом запятой → см. табл. 17.8.

Пример:

1) S = 450 миль, К = 37°, РШ = 359,4 мили к N и ОТШ = 270,8 мили к Е;

2) К = 230°, S = 1860 миль, РШ = 1195,6′ к S и ОТШ = 1424,8′ к W (см. табл. 17.1).

В «МТ-75» помещена также специальная таблица 25а «Разность долгот» (с. 273÷278)

составленная по формуле (17.13).

Аналогичная таблица 2.20 – см. «МТ-2000» (с. 296÷301).

Разность широт и отшествие

(с. 271 «МТ-75» или с. 293 «МТ-2000»)

Таблица 17.1

Плавание

ОТШ

РШ

100 +(1000)

86 (860)

76,60 + (766,0)

65,88 (658,8)

64,28 + (642,8)

55,28 (552,8)

Σ S = 1860 миль

Σ ОТШ = 142,48 = (1424,8′)

Σ РШ =119,56 = (1195,6′)

230°

Входные аргументы:

1) ОТШ = 1, 2, 3,…9 и 100 миль;

2) φ

= 0÷86° через 0,1°.

Получение значений разности долгот (РД) для десятков или сотен миль значений отшествия (ОТШ)

делается простым переносом запятой, отделяющей целую часть от дробной в найденных табличных

значениях.

Пример

Найти значение разности долгот (РД), если φ

= 60°N, φ

= 20°N и отшествие – ОТШ = 246′ к

Решение:

2. ОТШ = 246′ = 100 + 100 + 40 + 6.

По значениям 100, 100, 40 и 6 для φ

= 40° из табл. 25а «МТ-75» (с. 273) или табл. 2.20 «МТ-2000»

(с. 296) выбираем значения разности долгот (см. табл. 17.2):

Таблица 17.2.

ОТШ

РД

100′

40′

6′

130,5′

52,2′

7,8′

Σ ОТШ = 246′

Σ РД = 321,0′ к W

Ответ: РД = 321,0′ к W.

Пример

По данным примера 1 найти значение разности долгот (РД), используя промежуточную

широту (φ

Решение:

1. → Находим значение φ

(см. ф. 17.8).

(17.14)

= 60°N …. МЧ

= 4507,4′

= 20°N…. МЧ

= 1217,3′

Значения меридиональных частей (МЧ

и МЧ

) выбираем из табл. 26 «МТ-75» (с. 280÷287) или

табл. 2.28а «МТ-2000» (с. 314÷321) → табл. 24.5.

Из табл. 27 «МТ-75» (с. 288) или табл. 2.28б «МТ-2000» (с. 322) «Поправки для получения

меридиональных частей шара» выбираем поправки для перехода к меридиональным частям (МЧ

МЧ

) на шаре (в навигационных задачах Землю принимают за шар).

ΔМЧ

= +20,0′ (для φ

= 60°) и ΔМЧ

= +7,8′ (для φ

= 20°)

В результате:

и φ

= 43°23′ ≈ 43,4° (см. табл. 6а «МТ-75» (с. 156÷199) или табл. 5.42 а «МТ-2000» (с. 460)

«Натуральные значения тригонометрических функций» → табл. 24.6.

2) → Разбиваем значение отшествия – ОТШ = 246′ = 100 + 100 + 40 + 6 и выбираем

соответствующие им (100, 100, 40, 6) значения разности долгот – РД из табл. 25а «МТ-75» или 2.20

«МТ-2000», интерполированием между φ

= 43° и φ

= 43,5° (см. табл. 17.3).

Таблица 17.3.

ОТШ

РД

100′

40′

6′

137,66′

55,02′

8,26′

Σ ОТШ = 246′

Σ РД = 338,6′ к W

Сравнивая значение разности долгот из табл. 17.2 (РД

= 321,0′ к W) и значение разности долгот из

табл. 17.3 (РД

= 338,6′ к W) видно (Δ = 17,6′), что при больших значениях разности широт (РШ),

нужно пользоваться не средним значением широты (φ

СР

), а значением промежуточной широты

(φ

ПР