Михайлов В.С, Кудрявцев В.Г, Давыдов В.С. Навигация и лоция
Подождите немного. Документ загружается.
ГЛАВА 18. ОЦЕНКА И АНАЛИЗ ТОЧНОСТИ СЧИСЛЕНИЯ КООРДИНАТ
СУДНА
18.1. Погрешности измерений и их виды
В процессе определения значения навигационного параметра участвуют:
1. → оператор (наблюдатель), производящий измерения и вычисления;
2. → приборы и инструменты, с помощью которых производятся измерения.
Результаты измерений (их точность) будут зависеть, прежде всего, от:
1. → навыков и психофизического состояния оператора (наблюдателя);
2. → технического состояния измерительных приборов и инструментов;
3. → характера объекта измерений (отчетливо виден, сливается с фоном);
4. → условий внешней среды (плохая видимость, сильная качка и т.д.);
5. → от знания значений поправок приборов (инструментов).
Вполне очевидно, что чем полнее будут учтены все факторы, влияющие на измеренный
навигационный параметр, тем точнее будет и результат измерений.
Практически невозможно учесть все факторы, которые влияют на точность измерений.
Поэтому, измеренный и исправленный всеми поправками навигационный параметр (U
i
), будет
отличаться от истинного его значения (U
0
) на величину абсолютной погрешности (Δ), то есть:
Δ = U
i
− U
0
(18.1)
Абсолютной или истинной погрешностью измерения (Δ) называется разность между
измеренным (U
i
) и истинным (U
0
) значениями навигационного параметра.
Истинное значение навигационного параметра на момент его измерения может быть известно
только в определенных случаях и то с какой-то вероятностью.
В большинстве же случаев штурманской практики погрешность измерения рассчитывают
относительно вероятнейшего (среднего арифметического) значения измеренного навигационного
параметра, то есть
(18.2)
где
– сумма всех значений навигационного параметра в данной серии его
измерения;
n – число измерений навигационного параметра в серии.
Имея вероятнейшее (среднее арифметическое) значение навигационного параметра можно
рассчитать погрешность каждого его измерения.
Погрешностью измерения или отклонением измерения от вероятнейшего значения измеряемого
навигационного параметра (υ) называют разность между измеренным, исправленным всеми поправками
и приведенным к одному моменту и месту значением навигационного параметра (U
i
) и его
вероятнейшим (U
B
) значением, то есть:
υ = U
i
− U
B
(18.3)
Теперь можно сказать, что любой измеренный навигационный параметр есть величина случайная и
лишь с какой-то степенью достоверности соответствующая его истинному (U
0
) или вероятнейшему (U
B
)
значению.
Все погрешности измерений делятся на 3 вида:
1. случайные; 2. систематические; 3. грубые (промахи).
I.
Случайные погрешности – это погрешности, величина и знак которых случайно изменяются от
измерения к измерению одного и того же навигационного параметра в данном комплексе измерений
(рассеивание пуль при стрельбе по мишени, «разброс» пеленгов при пеленговании ориентира и др.).
Появление и величина случайных погрешностей зависит от опыта наблюдателя, от качества
измерительных приборов и от условий измерения навигационного параметра.
Случайные погрешности обладают следующими основными свойствами:
1. → вероятнейшее значение измеряемого навигационного параметра (U
B
) приближается к
истинному его значению (U
0
) по мере увеличения количества его измерений (n);
2. → появление случайных погрешностей равных по величине, но противоположных по знаку
равновероятно (свойство симметрии);
3. → при увеличении числа измерений (n) навигационного параметра средняя арифметическая
погрешность (υ
СР
) стремится к «нулю»: ( );
4. → большие по величине случайные погрешности менее вероятны, чем малые.
Неоднократные измерения одного и того же навигационного параметра (>3÷5 раз) и расчет
среднего его значения в какой-то мере исключают влияние на конечный результат случайных
погрешностей.
II.
Систематические погрешности – это погрешности, которые сохраняют свой знак и величину при
каждом измерении навигационного параметра или закономерно изменяются по определенному
закону с изменением условий измерений (неверно определена Δ К, ΔЛ% и пр.), что одинаково будет
влиять на значение каждого измерения).
Появление и величина систематических погрешностей зависит от точности работы наблюдателя и
правильного учета поправок приборов и инструментов, с помощью которых измеряются, вычисляются
и прокладываются на карте значения навигационного параметра (ИК, ИП, ПУ, S
Л
и пр.).
Важнейшим свойством систематических погрешностей является постоянство знака и величины
погрешности или конкретная определенность в характере изменения этой погрешности с течением
времени.
На основании этого свойства систематические погрешности могут и должны быть определены, а
затем и максимально исключены из результатов измерения навигационного параметра.
III.
Грубые погрешности (промахи) – это случайные погрешности, значения которых превышают по
величине допустимые пределы точности для данного вида наблюдений. Такие погрешности
возникают из-за значительных нарушений правил измерения и обработки, невнимательности
наблюдателя и пр.
Измерение с промахом считается недействительным и исключается из общей серии измерений.
Если систематические и грубые погрешности можно уменьшить или исключить из результатов
измерений навигационного параметра, то выявить и учесть случайные погрешности невозможно и
именно они преобладают во всех измерениях.
Случайные погрешности можно учесть только в среднем, а для этого надо знать и применять
законы, которым подчиняются эти погрешности и улучшать условия, в которых проводятся измерения.
Основным математическим законом, которому подчиняются случайные погрешности является
закон нормального распределения случайных погрешностей (закон Гаусса Карла Фридриха
(1775÷1855)) – рис. 18.1.
Рис. 18.1. Закон нормального распределения случайных погрешностей
Исследуя кривую погрешностей (палатка Эйлера, кривая Гаусса, нормальная кривая вероятностей)
можно сделать следующие выводы:
1. → положительные и отрицательные погрешности равновероятны;
2. → положительные и отрицательные погрешности одной и той же абсолютной величины
равновероятны;
3. → погрешности, малые по своей абсолютной величине, более вероятны, чем погрешности
большие;
4. → по мере роста величин случайных погрешностей их вероятности уменьшаются и
приближаются к нулю, но никогда его не достигают;
5. → теоретически не исключается возможность получения бесконечно больших погрешностей
(кривая не пересекает ось абсцисс).
В законе нормального распределения случайных погрешностей основной характеристикой оценки
точности измерения навигационного параметра является средняя квадратическая погрешность
(СКП) – это среднее квадратическое отклонение измеренного навигационного параметра (U
i
) от
вероятнейшего его значения (U
B
).
Значение СКП измерения навигационного параметра можно рассчитать по формуле:
(18.4)
На практике СКП измерения любого навигационного параметра рассчитывается двумя способами:
1. → по отклонениям от среднего арифметического (ф. 18.4);
2. → по «размаху» измерений (менее точный).
Вероятность того, что погрешность навигационного параметра (U
i
) не превосходит его СКП (m
U
),
равна 0,68 или 68% (рис. 18.1).
Предельную погрешность ( ) измерения навигационного параметра в зависимости от заданной ее
вероятности (Р) рассчитывают по формуле:
(18.5)
где
К
Р1
– коэффициент по заданной вероятности (см. табл. 1б «МТ-75» (с. 61) или табл. 4.7 «МТ-2000»
(с. 395) «Функция Лапласа»),
то есть:
1)
для Р = 95,4%
(К
Р1
= Z = 2,0);
2)
для Р = 98,8%
(К
Р1
= Z = 2,5);
3)
для Р = 99,7%
(К
Р1
= Z = 3,0);
4)
для Р = 99,9%
(К
Р1
= Z = 3,5).
Функция Лапласа
(из табл. 1б «МТ-75» или табл. 4.7. «МТ-2000»)
Таблица 18.1
Z
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,000
080
158
236
311
0,008
088
166
243
318
0,016
095
174
251
325
0,024
103
182
259
333
0,032
111
190
266
340
0,040
119
197
274
347
0,048
127
205
281
354
0,056
135
213
289
362
0,064
143
221
296
369
0,072
151
228
304
376
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,0
2,1
2,2
2,3
2,4
2,5
3,0
3,5
0,383
452
516
576
632
0,683
729
770
806
838
0,866
890
911
928
943
0,954
964
972
979
984
0,988
997
1,000
0,390
458
522
582
637
0,688
733
774
810
842
0,869
893
913
930
944
0,956
965
973
979
984
0,988
997
1,000
0,397
465
528
588
642
0,692
737
777
813
844
0,871
895
915
931
945
0,957
966
974
980
984
0,988
997
1,000
0,404
471
535
594
648
0,697
742
781
816
847
0,874
897
916
933
946
0,958
967
974
980
985
0,989
998
1,000
0,411
478
541
599
653
0,702
746
785
820
850
0,876
899
918
934
948
0,959
968
975
981
985
0,989
998
1,000
0,418
484
547
605
658
0,706
750
789
823
853
0,879
901
920
936
949
0,960
968
976
981
986
0,989
998
1,000
0,424
491
553
610
663
0,711
754
792
826
856
0,881
903
922
937
950
0,961
969
976
982
986
0,990
998
1,000
0,431
497
559
616
668
0,715
758
796
829
858
0,884
905
923
938
951
0,962
970
977
982
986
0,990
998
1,000
0,438
504
564
621
673
0,720
762
799
832
861
0,886
907
925
940
952
0,962
971
977
983
987
0,990
998
1,000
0,445
510
570
626
678
0,724
766
803
836
864
0,888
909
927
941
953
0,963
972
978
983
987
0,990
998
1,000
Вероятность нахождения нормальной случайной величины (Х) в интервале от «α» до «δ»
определяется по формуле:
(18.6)
Задача 1:
Определить вероятность измерения расстояния с погрешностью, не превосходящей по
абсолютной величине 150м, если систематическая погрешность измерения расстояния
равна 50м в сторону уменьшения расстояния. Случайные погрешности подчиняются
нормальному закону и имеют СКП m = 100м.
Решение:
1) По ф. 18.6:
2) Из табл. 18.1: Ф(2) = 0,954, Ф(1) = 0,683
3)
Задача 2:
Рассчитать погрешность в измерении пеленга (υ
n
), соответствующую Р = 95%, если СКП
измерения пеленга m°
n
= ±0,3°.
Решение:
1) Из табл. 18.1. обратным входом по Р = 0,95 выбираем величину Z = 1,96.
2) Рассчитываем υ
n
= 1,96 · 0,3° ≈ ± 0,6°.
Задача 3:
Определить вероятность появления погрешности в пеленге, не превышающей ±0,5°, если
СКП компасного пеленга m = ±0,2°
Решение:
1) Вычисляем
2) Из табл. 18.1 по аргументу Z = 2,5 находим искомую вероятность Р = 0,988.
Задача 4:
Определить пределы, в которых находится погрешность измерения расстояния с Р
зад
=
0,866, если СКП измерения расстояния m
D
= ±0,5 кб.
Решение:
1) Из табл. 18.1 по аргументу Р = 0,866 определяем Z = 1,5.
2) Вычисляем искомые пределы погрешности
υ
D
= 1,5 · 0,5 = ±0,75кб.
Задача 5:
Определить вероятность того, что действительное расстояние до ориентира не выйдет за
пределы 105÷108кб, если среднее арифметическое (вероятнейшее) расстояние до ориентира
D = 106кб., а СКП измерения расстояния m
D
= ±2 кб.
Решение:
1) Рассчитываем аргументы функции Лапласа для случайных величин:
и
2) Из табл.18.1 по аргументам Z
1
и Z
2
выбираем значения вероятностей: Р
1
= 0,383 и Р
2
= 0,683
3) Вычисляем искомую вероятность Р = 0,5 (0,683 + 0,383) = 0,533. (т.к. «Z
1
» величина
отрицательная, то функции Лапласа складываются).
18.2. Оценка точности счисления координат судна
Современный уровень штурманской техники все еще не позволяет перейти к обсервационному
способу судовождения, то есть судовождению на основе непрерывного определения места судна по
внешним ориентирам. Поэтому основой выработки текущих (счислимых) координат места судна
является счисление его пути, на основе которого получают (графически, аналитически, графо-
аналитически) текущие координаты (счислимое место судна) на любой момент времени.
Счислимое место судна на любой момент времени определяется точкой пересечения двух линий
(рис. 18.2.):
• линии пути судна;
• дуги окружности, проведенной из исходной точки плавания, радиусом, равным пройденному
судном расстоянию.
Рис. 18.2. Счислимое место судна
В результате неточного учета (или их изменения со временем) таких элементов, как поправка
курсоуказателя (ΔК), величина угла дрейфа (α°), направление учитываемого течения (К
Т
) и его скорости
(υ
Т
) и пр. – путевой угол (ПУ) будет отличаться от расчетного на некоторую величину (ΔПУ).
В результате же неточного учета (или их изменения со временем) таких элементов, как поправка
лага (Δ Л%), скорость учитываемого течения (υ
Т
) и пр. – пройденное судном расстояние (S
Л
) будет
отличаться от расчетного на некоторую величину (ΔS).
Учтя все погрешности, влияющие на путевой угол и все погрешности, влияющие на пройденное
судном расстояние (см. табл. 12.1.), можно получить СКП путевого угла (m
ПУ
) и СКП пройденного
судном расстояния (m
S
).
Под воздействием этих погрешностей (m
ПУ
и m
S
) счислимое место судна на какой-то момент
времени Т
1
(рис. 18.3) будет располагаться не в конкретной точке (т. а), а в пределах некоторой площади
(на рис. 18.3 – заштриховано), но где именно – заранее не известно.
Рис. 18.3. Погрешность счисления пути судна
Это объясняется тем, что величина и знак абсолютного изменения путевого угла (Δ ПУ) и
пройденного расстояния (ΔS) проявляются как случайные величины.
Ссылаясь на теорию погрешности можно оценить вероятность нахождения счислимого места на
время Т
1
в «заштрихованной» (рис. 18.3) фигуре погрешности величиной Р = 46% (0,46).
Если в эту фигуру вписать эллипс на полуосях
(18.7)
то вероятность нахождения счислимого места на время Т
1
в эллипсе оценится в Р ≈ 39% (0,39). → рис.
18.11.
В практике судовождения точность места принято оценивать радиальной или круговой
среднеквадратической погрешностью
(18.8)
Зная значение М из т. а проведем окружность радиусом R = М. Вероятность нахождения
счислимого места в круге, радиусом R = M, составит 63÷68% (0,63÷0,68) в зависимости от соотношения
полуосей эллипса (а и в).
Как видно из рис. 18.3 величина радиуса R = M будет увеличиваться постоянно с увеличением
пройденного судном расстояния (S).
На основании многолетних наблюдений получены следующие приближенные значения радиуса R
= M для нормальных условий плавания в зависимости от пройденного расстояния:
• без ветра и течения: М ≈ 0,02·S → если S = 100 миль, то М = 2 мили;
• с учетом дрейфа от ветра: М ≈ 0,03·S → если S = 100 миль, то М = 3 мили;
• с учетом дрейфа от ветра и течения: М ≈ 0,03÷0,07·S → если S = 100 миль, то М = 3÷7 миль.
Для конкретного проекта (типа) судна для конкретного района плавания (Черное море,
Средиземное море и др.) нужно знать значение радиальной СКП счисления (М
С
), чтобы иметь
возможность в любое время оценить навигационную безопасность плавания.
Величина М
С
зависит от пройденного судном расстояния, то есть от времени плавания по
счислению. Осталось выяснить «скорость» увеличения М
С
, то есть знать величину – коэффициента
точности счисления (К
С
).
Вероятность радиальной погрешности
(из табл. 1в «МТ-75» и табл. 4.13 «МТ-2000»)
Таблица 18.2.
К
Р
=
Отношение полуосей эллипса погрешностей е = в/а
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,0
2,1
2,2
2,3
2,4
2,5
2,6
2,7
2,8
2,9
3,0
0,080
159
236
311
383
452
516
576
632
0,683
729
770
806
838
866
890
911
928
943
0,954
964
972
979
984
988
991
993
995
996
0,997
0,045
135
223
303
377
448
514
575
631
0,683
729
771
807
840
868
891
912
929
944
0,955
965
973
979
984
988
991
993
995
996
0,997
0,025
092
179
270
356
434
505
570
629
0,682
730
772
810
842
870
895
915
932
946
0,958
967
975
981
985
989
992
994
996
997
0,998
0,018
068
142
229
319
406
486
558
623
0,680
731
775
814
847
875
899
919
936
950
0,961
970
977
983
987
990
993
995
996
997
0,998
0,014
056
119
198
285
374
459
539
610
0,674
729
776
817
852
881
905
925
942
955
0,965
974
980
985
989
992
994
996
997
998
0,999
0,012
048
105
177
260
347
434
517
594
0,663
723
775
819
856
886
911
931
947
960
0,970
978
984
988
991
994
996
997
998
999
0,999
0,011
044
096
164
243
328
415
499
579
0,652
716
772
819
858
890
916
936
952
965
0,974
981
987
990
993
995
997
998
999
999
0,999
0,011
042
091
156
232
315
401
487
568
0,643
710
768
818
859
892
919
940
956
968
0,978
984
989
992
995
997
998
999
999
999
1,000
0,010
040
088
151
225
307
393
478
560
0,636
705
765
817
859
894
921
943
959
971
0,980
986
991
994
996
998
998
999
999
1,000
1,000
0,010
039
086
149
222
304
389
474
556
0,633
703
764
816
859
894
922
944
960
972
0,981
987
992
995
997
998
999
999
999
1,000
1,000
0,010
039
086
148
221
302
387
473
555
0,632
702
763
815
859
895
923
944
961
973
0,982
988
992
995
997
998
999
999
1,000
1,000
1,000
К
Р
= R
Р
/ М → коэффициент (нормированная радиальная погрешность), равный заданной
радиальной погрешности (R
Р
) в долях радиальной СКП места (М).
Если «а» и «в» неизвестны, то выборки по в/а = 1.
Задача:
Определить вероятность нахождения места судна в круге радиуса и круге
радиуса R
Р
= 2,9 мили, если полуоси эллипса погрешностей: а = 1,8 мили, в = 0,7 мили.
Решение:
1) рассчитываем отношение полуосей эллипса: e = b/a = 0,7/1,8 = 0,4.
2) вычисляем радиальную СКП места судна:
3) из табл. 18.2 по К
Р
= 1 (для радиальной СКП R
Р
= М) и е = 0,4 выбираем Р = 0,674
(67,4%)
4) из табл. 18.2 по и е = 0,4 выбираем Р = 0,881 (88,1%).
Вероятность радиальной погрешности при круговом распределении мест
(из табл. 4.15 «МТ-2000»)
Таблица 18.3.
К
Р
=
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,0
2,1
2,2
2,3
2,4
2,5
2,6
2,7
2,8
0,010
039
086
148
221
302
387
473
555
0,632
702
763
815
859
895
923
944
961
973
0,982
988
992
995
997
998
999
999
1,000
0,012
043
092
155
229
311
396
481
563
0,639
708
769
820
863
898
925
946
962
974
0,982
988
992
995
997
998
999
999
1,000
0,014
047
097
162
237
319
405
490
571
0,647
715
774
825
867
901
928
948
964
975
0,983
989
993
995
997
998
999
999
1,000
0,017
052
103
169
245
328
413
499
579
0,654
721
780
829
871
904
930
950
965
976
0,984
989
993
996
997
998
999
999
1,000
0,019
056
109
176
253
336
422
506
587
0,661
727
785
834
874
907
932
952
966
977
0,984
990
993
996
997
998
999
999
1,000
0,022
061
115
183
261
345
430
514
594
0,668
734
790
838
878
910
934
953
968
978
0,985
990
994
996
998
998
999
999
1,000
0,025
065
122
191
269
353
439
523
602
0,675
740
796
843
881
912
936
955
969
979
0,986
991
994
996
998
999
999
1,000
1,000
0,028
070
128
198
277
362
447
531
610
0,682
746
801
847
885
915
939
956
970
979
0,986
991
994
996
998
999
999
1,000
1,000
0,032
075
134
206
286
370
456
539
617
0,689
752
806
851
888
918
941
958
971
980
0,987
991
994
997
998
999
999
1,000
1,000
0,035
081
141
213
294
379
464
547
625
0,695
757
811
855
891
920
943
959
972
981
0,987
992
995
997
998
999
999
1,000
1,000
К
Р
= – отношение заданной радиальной погрешности (R
Р
) к радиальной СКП места (М) при b/a =
1.
Задача 1:
Определить вероятность нахождения действительного места судна в круге радиуса R
Р
= 1,2
мили, если радиальная СКП при круговом распределении мест судна М = 0,6 мили.
Решение:
из табл. 18.3 по коэффициенту выбираем значение Р = 0,982 (98,2%).
Задача 2:
Определить радиальную погрешность для вероятности Р
зад
= 0,95 (95%), если радиальная
СКП при круговом распределении мест судна М = 0,8 мили.
Решение:
из табл. 18.3 по Р
зад
= 0,95 (95%) выбираем К
Р
= 1,73 следовательно: R
0,95
= 1,73 · 0,8 мили =
1,4 мили.
18.3. Коэффициент точности счисления и его расчет
Выявление погрешностей счисления производится посредством обсерваций (определением мест по
внешним ориентирам). И хотя каждая обсервация содержит собственные погрешности, их совокупность
позволяет выявить закон вероятных погрешностей счисления по времени.
Если в процессе плавания в данном районе (по данному маршруту) регулярно определялось место
судна, и были получены величины невязок (разность в милях между счислимым и обсервованным
местами на один и тот же момент времени) (рис. 18.4).
Рис. 18.4. Невязка счисления
т. А – счислимое место на время Т,
т. В – обсервованное место на это же время,
С – расстояние в милях между т. А и т. В (величина невязки).
И если по значениям этих невязок (не < 13 невязок) построить график погрешностей счисления в
зависимости от времени (рис. 18.5), то осреднение всех полученных на графике точек позволит
получить «картину» изменения СКП счисления (М
С
) по времени плавания по счислению (t).
Вид экспериментально полученной кривой зависимости величины М
С(t)
от времени плавания по
счислению t (рис. 18.5) показывает, что в пределах 2-х часового интервала скорость изменения
погрешности счислимого места подчиняется линейному закону, то есть погрешность счисления
нарастает равномерно, после чего кривая приближается к параболе, а зависимость становится
квадратической.
Рис. 18.5. График погрешности в счислении пути судна
Таким образом, погрешность счисления можно рассчитать на любой момент времени (Т
1
), опираясь
на две основные величины:
1. продолжительность плавания по счислению (t), то есть время плавания судна от исходной
(начальной) точки (Т
0
) до настоящего счислимого места (Т
1
) – t = Т
1
− Т
0
;
2. коэффициент точности счисления (К
С
), который характеризует скорость нарастания
погрешности счисления по времени плавания по счислению.
Математически величина СКП счисления (М
С(t)
) описывается следующими формулами:
М
Сt≤2ч
= 0,7 · К
С
· t
час
, (мили) – при t ≤ 2 часа
(18.9)
(18.10)
Величина К
С
– коэффициент точности счисления.
Рассчитывается по специальной методике для каждого района (моря) плавания судна анализом
полученных (не < 13) обсерваций.
Общая формула расчета при t > 2ч:
(18.11)
Расчет значения К
С
рассмотрим на примере:
Судно, выполняя плавание в Черном море, с момента выхода из порта до возвращения в него имело
13 определений места. Результаты определений сведены в таблицу 18.4.
Таблица 18.4.
№№
п/п
Величина каждой невязки
счисления С
i
(мили)
Время плавания по счислению между
обсервациями (часы)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
1,7
1,4
1,4
0,3
2,0
0,8
0,8
2,5
2,1
0,9
2,0
1,5
2,2
6,2
8,0
4,4
3,1
3,0
8,2
3,5
2,5
6,1
6,4
4,0
7,1
8,1
2,50
2,84
2,10
1,76
1,73
2,87
1,88
1,58
2,47
2,54
2,00
2,66
2,85
4,23
3,96
2,94
0,53
3,47
2,29
1,60
3,96
5,19
2,28
4,00
4,00
6,26
Σ t
i
= 70,6
44,61
По формуле (18.11) рассчитываем:
К
С
по невязкам в счислении рассчитывается для отдельных маршрутов плавания или для района
плавания с учетом гидрометеоусловий для каждого проекта (типа) судна и его штурманского
вооружения.
Полученные величины К
С
каждым судном осредняются для данного района и данного проекта.
Эти средние значения К
С
являются исходными для нового судна этого типа.
Метод расчета К
С
по погрешностям в элементах счисления более сложен и в практике применяется
редко.
Примечание:
Из опыта плавания:
Таблица 18.5.
Для транспортных судов
К
С
1. Автоматическое счисление (АПИ РНС, НАК) с:
• абсолютным лагом
• относительным лагом
0,4
0,6
2. Ручное графическое счисление:
• закрытые моря со слабыми течениями
• моря с сильными переменными течениями
• моря с сильными постоянными течениями
• океаны при нормальной погоде
•
океаны при штормовой погоде
0,9 ÷ 1,2
1,5 ÷ 1,8
2,0 ÷ 2,4
1,8 ÷ 2,4
3 ÷ 4