28
5. Иерархия управления. Под иерархией понимается многосту-
пенчатое управление, характерное и для живых организмов, и для
производственных систем. Обычно нижние ярусы управления отли-
чаются большей скоростью реакций. Они быстрее перерабатывают
поступающие сигналы, поскольку их задачи отличаются меньшей
неопределённостью. Т.е. на нижних уровнях задачи более простые.
6. Статистико-вероятностный принцип. Этот принцип не озна-
чает, что управляемых объектов много. Наука управления признаёт
объективность случайности. Т.е. управляемый объект – даже если
он один – никогда не следует «приказам» управляющего объекта со
100%-ной вероятностью или с абсолютной точностью.
7. Математические методы и модели. Этот принцип позволя-
ет строить математическую модель управляемого объекта, явля-
ющуюся его изоморфным отображением. Он позволяет на модели
(обычно с помощью ЭВМ) проанализировать возможные результаты
того или иного управляющего воздействия на систему.
Модель, синтезированная для потребностей управления, может
не отражать внутренних механизмов явления. Ей достаточно лишь
констатировать наличие определённой формальной связи между
входами и выходом объекта оптимального управления, характер и
особенности этой связи.
2.5 Роль математических моделей
в решении задач оптимального управления
Оптимальное управление работой технической системы связа-
но с целенаправленным её изменением для достижения поставлен-
ной цели. Для осуществления оптимального управления должна
быть создана работоспособная система управления. Для создания
и работы системы управления необходимы информация об объек-
те, алгоритм обработки информации, средства его реализации для
достижения заданных целей управления.
На рис. 2.4 приведена схема оптимального управления.
Следует отметить, что система управления не обязательно реа-
лизуется «в металле». Она может быть реализована в виде системы
правил, т.е. в виде алгоритмов, которые реализуются в процессе уп-
равления. Любой оператор вместе с объектом, которым он управ-
ляет, представляют собой систему управления. Например, шофёр
за рулём автомашины образует с ней систему управления. В этом
случае органы управления автомашины (руль, педаль газа, тормоз