Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D
Подождите немного. Документ загружается.
Гибкое программирование ЧПУ
1.2 Определение переменных (DEF определенные пользователем переменные LUD, GUD, PUD)
Расширенное программирование
1-6
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Пример: переопределение локальных (LUD) и глобальных программных переменных пользователя (PUD)
Если они определены в главной программе, то они действуют и на всех уровнях вы-
званных подпрограмм. Они создаются при запуске программы обработки детали и
удаляются при завершении программы обработки детали или при Reset.
Если установлены машинные данные $MN_LUD_EXTENDED_SCOPE, то более не-
возможно определить в главных и подпрограммах переменную с тем же именем.
$MN_LUD_EXTENDED_SCOPE=1
PROC MAIN ;главная программа
DEF INT VAR1 ;определение PUD
... ;вызов подпрограммы
SUB2
...
M30
PROC SUB2 ;подпрограмма SUB2
DEF INT VAR1 ;LUD-DEFINITION
...
IF (VAR1==1) ;чтение PUD
VAR1=VAR1+1 ;чтение и запись PUD
VAR2=1 ;запись LUD
ENDIF ;вызов подпрограммы
SUB3
...
M17
PROC SUB2 ;подпрограмма SUB3
...
IF (VAR1==1) ;чтение PUD
VAR1=VAR1+1 ;чтение и запись PUD
VAR2=1 ;ошибка: LUD из SUB2 не известна
ENDIF
...
M17
Имена переменных
Имя переменной состоит макс. из 31 символа. Первыми двумя символами
должна быть буква или символ подчеркивания.
Символ "$" не может использоваться для определенных пользователем
переменных, т.к. этот символ используется для системных переменных.
Не для продажи
со станком
Гибкое программирование ЧП
У
1.3 Определения поля (DEF, SET, REP)
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
1-7
Пример: локальные программные переменные
DEF INT ANZAHL
SCHLEIFE: G0 X… ;метка
ZAEHLER=ZAEHLER+1
IF ZAEHLER<50 GOTOB SCHLEIFE ;переход к метке
M30
Пример: опрос на предмет наличия геометрических осей
DEF AXIS ABSZISSE ;1-ая гео-ось
IF ISAXIS(1) == FALSE GOTOF WEITER
A
BSZISSE = $P_AXN1
WEITER:
Пример: косвенное программирование шпинделя
DEF AXIS SPINDLE
SPINDLE=(S1)
OVRA[SPINDLE]=80 ;процентовка шпинделя = 80%
SPINDLE=(S1)
…
1.3 Определения поля (DEF, SET, REP)
Функция
Поле - это блок памяти, определяемый через тип переменной с именем и
размером. Могут определяться поля макс. с 2 размерностями.
Указание
Макс. размер поля
При определении полей макс. размер поля 1-ой и 2-ой размерности
составляет 32767 для индекса поля [n, m].
Инициализация полей
Элементам поля могут присваиваться значения
инициализации:
• при выполнении программы
или
• при определении поля.
В случае двухмерных полей сначала увеличивается правый
индекс поля.
Не для продажи
со станком
Гибкое программирование ЧПУ
1.3 Определения поля (DEF, SET, REP)
Расширенное программирование
1-8
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Программирование
DEF CHAR NAME[n,m]
или
DEF INT NAME[n,m]
или
DEF REAL NAME[n,m]
или
DEF AXIS NAME[n,m]
или
DEF FRAME NAME[n,m]
или
DEF STRING[длина строки] NAME[m]
или
DEF BOOL[n,m]
• инициализация со списками значений; SET
Возможности при определении поля
DEF тип VARIABLE = SET(ЗНАЧЕНИЕ)
DEF тип FELD[n,m] = SET(ЗНАЧЕНИЕ, значение, …)
или
DEF тип VARIABLE = SET(ЗНАЧЕНИЕ)
DEF тип FELD[n,m] = (значение, значение, …)
Указание
При определении поля возможно опционное указание SET.
Возможности при выполнении программы
FELD[n,m]= SET(значение, значение, значение,…)
FELD[n,m]= SET(выражение, выражение, выражение,…)
• инициализация с одинаковыми значениями, REP
Возможности при определении поля
DEF тип FELD[n,m] = REP(значение)
Указание
Инициализация переменных типа FRAME невозможна.
Возможности при выполнении программы
FELD[n,m] = REP(значение)
FELD[n,m] = REP(выражение)
Не для продажи
со станком
Гибкое программирование ЧП
У
1.3 Определения поля (DEF, SET, REP)
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
1-9
Указание
Переменные типа FRAME разрешены и их очень инициализация может быть
простой.
Параметры
DEF Variablentyp Определение поля
SET WERT oder Ausdruck
Инициализация с помощью списков значений при определении поля или
при выполнении программы
REP WERT oder Ausdruck
Инициализация с идентичными значениями при определении
поля или при выполнении программы
CHAR NAME[n,m]
INT NAME[n,m]
REAL NAME[n,m]
AXIS NAME[n,m]
FRAME NAME[n,m]
BOOL[n,m]
Тип переменной (CHAR, INTEGER, REAL, AXIS, FRAME, BOOL)
STRING[Stringlange] NAME[m]
Тип данных STRING может быть определен только с одномерными
полями.
Длина строки указывается после типа данных STRING.
NAME Имя переменной
Typ VARIABLE Тип переменной (CHAR, INTEGER, REAL, AXIS, FRAME, BOOL)
TYP FELD[n,m] = SET(Wert, Wert, ...)
Инициализация всех элементов одного поля с перечисленными
значениями при определении поля
TYP FELD[n,m] = REP(Wert)
Инициализация всех элементов одного поля с идентичным значением
при определении поля
FELD[n,m] = SET(Wert, Wert, ..)
FELD[n,m] = SET(Ausdruck, ...)
Инициализация всех элементов одного поля с перечисленными
значениями при выполнении программы
FELD[n,m] = REP(Wert) FELD[n,m] =
REP(Ausdruck)
Инициализация всех элементов одного поля с идентичным значением
при выполнении программы
FELD[n, m] Индекс поля
n Размер поля для 1-ой размерности
m Размер поля для 2-ой размерности
max/ Feldgrosse к примеру, DEF INT NAME[32767]
Поля с переменными типа STRING могут быть только одномерными.
Индекс поля [n,m]
Доступ к элементам поля возможен через индекс поля. Через этот индекс
поля возможно либо присвоение значений элементам поля, либо чтение
значений элементов поля.
Первый элемент поля начинается с индекса [0,0]; при размере поля [3,4]
макс. возможный индекс поля, к примеру, [2,3].
Не для продажи
со станком
Гибкое программирование ЧПУ
1.3 Определения поля (DEF, SET, REP)
Расширенное программирование
1-10
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Потребность в памяти
Тип переменной Потребность в памяти на элемент
BOOL
1 байт
CHAR 1 байт
INT 4 байта
REAL 8 байт
STRING Длина строки + 1
FRAME ~ 400 байт, в зависимости от числа осей
A
XIS 4 байта
Указание
Макс. размер поля определяет размер блоков памяти, в которых управляется память
переменных. Устанавливать только необходимый размер.
Стандарт: 812 байт
Если большие поля не определяются, то выбрать: 256 байт.
Пример: определение полей BOOL
Глобальные данные пользователя должны содержать машинные
данные PLC для включения/выключения СЧПУ.
Пример определения полей с макс. размером поля для 1-ой и 2-ой
размерности DEF INT NAME[32767,32767]
Не для продажи
со станком
Гибкое программирование ЧП
У
1.3 Определения поля (DEF, SET, REP)
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
1-11
Пример инициализации полных полей переменных
Актуальные значения см. рисунок.
N10 DEF REAL FELD1[10,3] = SET(0, 0, 0, 10, 11, 12, 20, 20, 20, 30, 30, 30, 40, 40, 40,)
N20 FELD1[0,0] = REP(100)
N30 FELD1[5,0] = REP(-100)
N40 FELD1[0,0] = SET(0, 1, 2, -10, -11, -12, -20, -20, -20, -30, , , , -40, -40, -50, -60, -70)
N50 FELD1[8,1] = SET(8.1, 8.2, 9.0, 9.1, 9.2)
Инициализация со списками значений при определении поля, SET
• Присваивается столько элементов поля, сколько запрограммировано
значений инициализации.
• Элементам поля без значений (пропуски в списке значений)
автоматически присваивается 0.
• Для переменных типа AXIS пропуски в списке значений запрещены.
• При программировании числа значений, превышающего оставшиеся
элементы поля, следует системная ошибка.
Пример:
DEF REAL FELD[2,3]=(10, 20, 30, 40)
Элементы поля [3,0] до [4,0]
были инициализированы с
величиной по умолчанию
(0.0). Элементы поля [6,0] до
[8,0] не изменялись.
Элементы поля [5,0] до
[9,0] были
инициализированы с
величиной по
умолчанию (0.0)
Не для продажи
со станком
Гибкое программирование ЧПУ
1.3 Определения поля (DEF, SET, REP)
Расширенное программирование
1-12
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Инициализация со списками значений при выполнении программы, SET
• Инициализация выполняется как при определении.
• В качестве значений здесь возможны и выражения.
• Инициализация начинается на запрограммированных индексах поля.
Благодаря этому возможно и целенаправленное присвоение значений подполям.
Пример: присвоение выражений
DEF INT FELD[5, 5]
FELD[0,0] = SET(1, 2, 3, 4, 5) FELD[2,3] = SET(VARIABLE,
4*5.6)
У переменных осей индекс оси не является сквозным.
Пример: инициализация в одной строке
$MA_AX_VELO_LIMIT[1, AX1] = SET(1.1, 2.2, 3.3)
Соответствует:
$MA_AX_VELO_LIMIT[1,AX1] = 1.1
$MA_AX_VELO_LIMIT[2,AX1] = 2.2
$MA_AX_VELO_LIMIT[3,AX1] = 3.3
Инициализация с идентичными значениями при определении поля, REP
Всем элементам поля присваивается одинаковое значение (постоянная).
Инициализация переменных типа FRAME невозможна.
Пример:
DEF REAL FELD5[10,3] = REP(9.9)
Инициализация с идентичными значениями при выполнении программы
• В качестве значений здесь возможны и выражения.
• Все элементы поля инициализируются с одинаковым значением.
• Инициализация начинается на запрограммированных индексах поля.
Благодаря этому возможно целенаправленное присвоение значений подполям.
Пример: Инициализация всех элементов со значением
DEF FRAME FRM[10]
FRM[5] = REP(CTRANS (X,5))
Не для продажи
со станком
Гибкое программирование ЧП
У
1.4 Косвенное программирование
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
1-13
1.4 Косвенное программирование
Функция
Благодаря косвенному программированию возможно универсальное использование
программ. При этом расширенный адрес (индекс) заменяется на соответствующую
переменную подходящего типа.
Косвенное программирование G-кода
Косвенное программирование G-кода через переменные
обеспечивает эффективное программирование циклов. Для этого
имеется две группы G-кодов:
9 целочисленные (Integer)
9 с плавающей точкой (Integer/Real).
Программирование
ADRESSE[INDEX]
или
G[<индекс группы>] = <переменная Integer/Real>
Косвенное программирование G-кодов через переменные для
эффективного программирования циклов
Параметры
Возможно параметрирование всех адресов кроме:
• N – номер кадра
• L – подпрограмма
Для всех устанавливаемых адресов косвенное программирование невозможно.
Пример: X[1] вместо X1 запрещено.
A
DRESSE
А
дрес с указанием параметра в качестве индекса
[INDEX] Индекс переменной, к примеру, шпиндель Nr., ось ....
G< индекс группы >
G-кода: постоянная Integer, с которой выбирается группа кода
G
<Integer/Real-Variable>
Номера G-кода: переменная типа Integer или Real, с которой выбирается
номер G-кода
Действительные группы G-кода
Возможно косвенное программирование только действующих
модально групп G-кода. Действующие покадрово группы G-кода
отклоняются с выводом на экран ошибки «12 470».
Действительные номера G-кода
При косвенном программировании G-кода арифметические функции
запрещены. Номера G-кода должны быть сохранены в переменную типа
Integer или Real. Недействительные номера G-кода отклоняются с ошибкой
«12475».
Не для продажи
со станком
Гибкое программирование ЧПУ
1.4 Косвенное программирование
Расширенное программирование
1-14
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Необходимое вычисление номера G-кода должно быть
выполнено в отдельной строке программы обработки детали
перед косвенным программированием G-кода.
Указание
Все действующие G-коды представлены в PG, в главе "Список G-
функций/функций перемещения" в различных группах. См. /PG/ Руководство
по программированию "Основы", "Таблицы"
Пример
Шпиндель
S1=300 ;прямое программирование
DEF INT SPINU=1
S[SPINU]=300
;косвенное программирование:
;число оборотов 300 об./мин. для шпинделя,
;номер которого сохранен в переменной SPINU
;(в этом примере 1).
Подача
FA[U]=300 ;прямое программирование
DEF AXIS AXVAR2=U
FA[AXVAR2]=300
;косвенное программирование:
;подача для позиционирующей оси, имя
;адреса которой сохранено в переменной типа AXIS с
;именем переменной AXVAR2.
Измеренное значение
$AA_MM[X] ;прямое программирование
DEF AXIS AXVAR3=X
$AA_MM[AXVAR3]
;косвенное программирование:
;измеренное значение в координатах станка для оси,
;имя которой сохранено в переменной AXVAR3
Элемент поля
DEF INT FELD1[4,5] ;прямое программирование
DEFINE DIM1 AS 4
DEFINE DIM2 AS 5
DEF INT FELD[DIM1,DIM2]
FELD[DIM1-1,DIM2-1]=5
;косвенное программирование:
;для размерностей поля размеры поля
;должны указываться как фиксированные значения.
Присвоение оси с переменными оси
X1=100 X2=200
;прямое программирование
DEF AXIS AXVAR1 AXVAR2
A
XVAR1=(X1) AXVAR2=(X2)
A
X[AXVAR1]=100 AX[AXVAR2]=200
;косвенное программирование:
;определение переменных
;присвоение имен осей Перемещение
;зафиксированных в переменных осей ;на 100 или 200.
Параметры интерполяции с
переменными осей
G2 X100 I20 ;прямое программирование
DEF AXIS AXVAR1=X
G2 X100 IP[AXVAR1]=20
;косвенное программирование:
;определение и присвоение имени оси
;косвенное программирование
;указания центра
Косвенный вызов подпрограммы
CALL "L" << R10 ;вызов программы, номер которой стоит в R10
Не для продажи
со станком
Гибкое программирование ЧП
У
1.4 Косвенное программирование
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
1-15
Указание
И R-параметры могут пониматься как одномерное поле с сокращенным написанием (R10
соответствует R[10]).
Пример косвенного программирования G-кода
Устанавливаемое смещение нулевой точки группы 8 G-кода
N1010 DEF INT INT_VAR
N1020 INT_VAR = 2
...
N1090 G[8] = INT_VAR G1 X0 Y0 ;G54
N1100 INT_VAR = INT_VAR + 1 ;вычисление G-кода
N1110 G[8] = INT_VAR G1 X0 Y0 ;G55
Выбор уровня группы 6 G-кода
N2010 R10 = $P_GG[6] ;чтение G-кода для актуального уровня
...
N2090 G[6] = R10 ;G17
Не для продажи
со станком