Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D

Подождите немного. Документ загружается.

Гибкое программирование ЧПУ

1.4 Косвенное программирование

Расширенное программирование

1-16

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

1.4.1 Выполнение String как строки программы обработки детали (EXECSTRING)

Функция

С помощью команды программы обработки детали EXECSTRING в

качестве параметра передается строка (String), содержащая исполняемую

строку программы обработки детали.

Программирование

EXECSTRING (<переменная String>)

Параметры

EXECSTRING

Передача переменной String с исполняемой строкой программы обработки

детали

(<String-Variable>)

Параметры с исполняемой строкой программы

обработки детали

Указание

Могут устанавливаться все конструкции программы обработки детали, которые могут быть

запрограммированы в программном блоке программы обработки детали. Исключением

являются операторы PROC и DEF, а также использование в файлах INI и DEF.

Пример косвенной строки программы обработки детали

N100 DEF STRING[100] BLOCK

;переменная String для записи

;строки программы обработки детали

N110 DEF STRING[10] MFCT1 = "M7"

N200 EXECSTRING(MFCT1 << " M4711")

;выполнить строку программы обработки детали "M7

M4711"

N300 R10 = 1

N310 BLOCK = "M3"

N320 IF(R10)

N330 BLOCK = BLOCK << MFCT1

N340 ENDIF

N350 EXECSTRING(BLOCK)

;выполнить строку программы обработки детали "M3

M4711"

Не для продажи

со станком

Гибкое программирование ЧП

1.5 Присвоени

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

1-17

1.5 Присвоения

Функция

Переменным/R-параметрам в программе могут присваиваться значения

подходящего типа.

Программирование

Присвоение всегда выполняется в отдельном кадре; возмо

но несколько

присвоений в одном кадре. Для присвоения адресов осей (операторы

перемещения), в отличие от присвоения переменных, необходим

отдельный кадр.

Параметры

Присвоение переменной String

Внутри цепочки CHAR или STRING различается прописное и строчное

написание.

Если частью цепочки символов являются ' или ", то они должны быть

заключены в кавычки '…'.

Пример:

MSG ("Viene lavorata l'''ultima figura")

выводит текст 'Viene lavorata l'ultima figura' на дисплей.

Скрытые символы могут быть включены в строку как двоичные или

шестнадцатеричные постоянные.

Пример

R1=10.518 R2=4 VARI1=45

X=47.11 Y=R2

;присвоение числового значения

R1=R3 VARI1=R4 ;присвоение переменной подходящего типа

R4=-R5 R7=-VARI8

;присвоение с противоположным знаком

;(разрешено только для типа INT и REAL)

Не для продажи

со станком

Гибкое программирование ЧПУ

1.6 Операции/функции вычисления

Расширенное программирование

1-18

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

1.6 Операции/функции вычисления

Функция

Функции вычисления преимущественно используются для R-параметров и

переменных (или постоянных и функций) типа REAL. Разрешены и типы INT

и CHAR.

Функция вычисленияATAN2( , )

Функция вычисляет из двух расположенных вертикально друг на друге векторов

угол суммарного вектора. Результат находится в диапазоне четырех квадрантов

(–° < 0 < +180°). Основой для угловой корреляции всегда является 2-ое

значение в положительном направлении.

Точность для команд сравнения может устанавливаться с помощью TRUNC( ).

См. "Коррекция точности для команд сравнения"

Программирование

Для R-операторов действует обычное математическое написание.

Приоритеты в выполнении устанавливаются посредством круглых скобок.

Для тригонометрических и их обратных функций действует указание градуса

(прямой угол = 90°).

Не для продажи

со станком

Гибкое программирование ЧП

1.6 Операции/функции вычисления

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

1-19

Параметры

Операторы/функции вычисления

+ сложение

- вычитание

* умножение

деление

Внимание: (тип INT)/(тип INT)=(тип REAL)

;пример: 3/4 = 0.75

DIV

Деление, для типа переменных INT и REAL

Внимание: (тип INT)DIV(тип INT)=(тип INT)

;пример: 3 DIV 4 = 0

MOD Выделение дробной части (INT или REAL) дает остаток

деления INT, к примеру, 3 MOD 4=3

: Связывающий оператор (для переменных FRAME)

Sin () Синус

COS () Косинус

TAN () Тангенс

SIN ()

рксинус

COS ()

рккосинус

TAN2 (,)

рктангенс2

SQRT () Квадратный корень

BS () Значение

POT () 2-ая степень (квадрат)

TRUNC () Целая часть

ROUND () Округление до целого

LN () Натуральный логарифм

EXP () Показательная функция

CTRANS () Смещение

CROT () Вращение

CSCALE () Изменение масштаба

CMIRROR () Отражение

Пример инициализации полных полей переменных

R1=R1+1 ;новая R1 = старая R1 +1

R1=R2+R3 R4=R5-R6 R7=R8*R9

R10=R11/R12 R13=SIN(25.3)

R14=R1*R2+R3 ;вычисление точки имеет приоритет перед вычислением тире

R14=(R1+R2)*R3 ;сначала вычисляются значения в скобках

R15=SQRT(POT(R1)+POT(R2))

;сначала раскрываются внутренние скобки

;R15 = квадратный корень из (R12+R22)

RESFRAME= FRAME1:FRAME2

FRAME3=CTRANS(O):CROT(O)

;с помощью связывающего оператора фреймы объединяются

;в результирующий фрейм или

;фрейм-компонентам присваиваются внутренние значения

Не для продажи

со станком

Гибкое программирование ЧПУ

1.7 Операторы сравнения и логические операторы

Расширенное программирование

1-20

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

1.7 Операторы сравнения и логические операторы

Функция

Операторы сравнения могут использоваться, к примеру, для формулировки

условия перехода.

При этом возможно сравнение и сложных выражений.

Операции сравнения могут использоваться для переменных типа CHAR, INT, REAL

и BOOL. Для типа CHAR сравнивается кодовое значение.

Для типов STRING, AXIS и FRAME возможны: == и <>, которые могут

использоваться для операций типа STRING и в синхронных действиях.

Результат сравнительных операций всегда имеет тип BOOL.

Логические операторы служат для связи значений истинности.

Логические операции могут применяться только для переменных типа BOOL. Через

внутреннее преобразование типов они могут использоваться и для типов данных

CHAR, INT и REAL.

Для логических операций для типов данных BOOL, CHAR, INT и REAL действует:

• 0 соответствует: FALSE

• отличные от 0 соответствуют: TRUE

Побитовые логические операторы

С помощью переменных типа CHAR и INT могут выполняться и побитовые

логические операции. При необходимости преобразование типов

выполняется автоматически.

Программирование

Операторы сравнения

или

Логические операторы

AND

или

Не для продажи

со станком

Гибкое программирование ЧП

1.7 Операторы сравнения и логические операторы

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

1-21

NOT

или

XOR

Между ЛОГИЧЕСКИМИ операндами и операторами необходимо вставлять пробелы.

Побитовые логические операторы

B_AND

или

B_OR

или

B_NOT

или

B_XOR

Параметры

Значение операторов сравнения

== равно

<> не равно

> больше

< меньше

>= больше или равно

<= меньше или равно

Значение логических операторов

ND И

OR ИЛИ

NOT отрицание

XOR исключающее ИЛИ

В арифметических выражениях посредством круглых скобок можно

устанавливать последовательность выполнения всех операторов, отличную

от обычных правил приоритета.

Значение побитовых логических операторов

B_AND побитовый И

B_OR побитовый ИЛИ

B_NOT побитовое отрицание

B_XOR побитовое исключающее ИЛИ

Указание

Оператор B_NOT относится только к одному

операнду; он стоит после оператора.

Не для продажи

со станком

Гибкое программирование ЧПУ

1.7 Операторы сравнения и логические операторы

Расширенное программирование

1-22

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Пример операторов сравнения

IF R10>=100 GOTOF ZIEL

или

R11=R10>=100

IF R11 GOTOF ZIEL

Результат сравнения R10>=100 сначала буферизируется в R11.

Пример логических операторов

IF (R10<50) AND ($AA_IM[X]>=17.5) GOTOF ZIEL

или

IF NOT R10 GOTOB START

NOT относится только к одному операнду.

Пример побитовых логических операторов

IF $MC_RESET_MODE_MASK B_AND 'B10000' GOTOF ACT_PLANE

1.7.1 Коррекция точности при ошибках сравнения (TRUNC)

Функция

Команда TRUNC прерывает умноженный на коэффициент точности

операнд.

Устанавливаемая точность для команд сравнения

Внутреннее отображение данных программы обработки детали типа REAL

осуществляется в формате IEEE с 64 битами. Из-за такого формата

десятичные числа могут отображаться неточно, что при сравнении с

правильно вычисленными значениями может привести к нежелательным

результатам.

Относительное равенство

Для того, чтобы вызванные форматом отображения неточности не

сказывались отрицательно на ходе программы, команды сравнения

контролируются на предмет на абсолютного, а относительно равенства.

Программирование

Коррекция точности для ошибок сравнения

TRUNC (R1*1000)

Не для продажи

со станком

Гибкое программирование ЧП

1.7 Операторы сравнения и логические операторы

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

1-23

Параметры

TRUNC () Обрезание мест после запятой

Учитываемое относительное равенство в 10

при

• равенстве: (==)

• неравенстве: (<>)

• больше-равно: (>=)

• меньше-равно: (<=)

• больше/меньше: (><) с абсолютным равенством

• больше: (>)

• меньше: (<)

Совместимость

По соображениям совместимости проверка на предмет относительного

равенства для (>) и (<) может быть деактивирована через установку

машинных данных MD 10280: PROG_FUNCTION_MASK Бит0 = 1.

Указание

Поэтому сравнения данных типа REAL по названным причинам содержит

определенную неточность. В случае неприемлемых погрешностей

необходимо перейти на вычисление INTEGER, при этом операнды

умножаются на коэффициент точности и после обрезаются с TRUNC.

Синхронные действия

Описанное поведение команд сравнения распространяется и на

синхронные действия.

Пример анализа точности

N40 R1=61.01 R2=61.02 R3=0.01 ;присвоение начальных значений

N41 IF ABS(R2-R1) > R3 GOTOF FEHLER ;переход был бы выполнен раньше

N42 M30 ;конец программы

N43 FEHLER: SETAL(66000)

R1=61.01 R2=61.02 R3=0.01 ;присвоение начальных значений

R11=TRUNC(R1*1000) R12=TRUNC(R2*1000)

R13=TRUNC(R3*1000)

;коррекция точности

IF ABS(R12-R11) > R13 GOTOF FEHLER ;переход более не выполняется

M30 ;конец программы

FEHLER: SETAL(66000)

Не для продажи

со станком

Гибкое программирование ЧПУ

1.8 Приоритет операций

Расширенное программирование

1-24

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Пример: образование и обработка коэффициента двух операндов

R1=61.01 R2=61.02 R3=0.01 ;присвоение начальных значений

IF ABS((R2-R1)/R3)-1) > 10EX-5 GOTOF FEHLER

;переход не выполняется

M30 ;конец программы

FEHLER: SETAL(66000)

1.8 Приоритет операций

Функция

Каждому оператору соответствует приоритет. При обработке выражения

всегда сначала используются операторы с более высоким приоритетом. В

случае равнозначных операторов обработка выполняется слева направо.

В арифметических выражениях посредством круглых скобок можно

устанавливать последовательность выполнения всех операторов, отличную

от обычных правил приоритета.

Последовательность операторов

От высшего приоритета к низшему

1. NOT, B_NOT Отрицание, побитовое отрицание

2. *, /, DIV, MOD Умножение, деление

3. +, – Сложение, вычитание

4. B_AND Побитовый И

5. B_XOR Побитовое исключающее ИЛИ

6. B_OR Побитовое ИЛИ

7. AND И

8. XOR Исключающее ИЛИ

9. OR ИЛИ

10. << Связь строк, тип результата STRING

11. ==, <>, >, <, >=, <= Операторы сравнения

Указание

Связывающий оператор ":" для фреймов не может использоваться с другими операторами в

одном выражении. Поэтому градация приоритетов для этого оператора не требуется.

Пример оператора If

If (otto==10) and (anna==20) gotof end

Не для продажи

со станком

Гибкое программирование ЧП

1.9 Возможные преобразования типов

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

1-25

1.9 Возможные преобразования типов

Функция

Преобразование типа при присвоении

Постоянное числовое значение, переменная или выражение, присваиваемое

переменной, должно быть совместимо с типом этой переменной. Если это так,

то при присвоении тип преобразуется автоматически.

Возможные преобразования типов

в REAL INT BOOL CHAR STRING AXIS FRAME

из

REAL да да* да

) да* – – –

INT да да да

) да

– – –

BOOL да да да да да – –

CHAR да да да

) да да – –

STRING – – да

да

да – –

XIS – – – – – да –

FRAME – – – – – – да

Пояснения

* При преобразовании типа из REAL в INT дробное значение >= 0.5 округляется в

большую сторону, иные в меньшую сторону (см. функцию ROUND)

Значение <> 0 соответствует TRUE, значение == 0 соответствует FALSE

Если значение находится в допустимом числовом диапазоне

Если только 1 символ

Длина строки 0 = >FALSE, в иных случаях TRUE

Указание

Если при преобразовании значение превышает конечный диапазон, то следует сообщение

об ошибке. Если в одном выражении встречаются различные типы, то согласование типов

выполняется автоматически. Преобразования типов возможны и в синхронных действиях,

см. главу "Синхронные действия движения, не явное преобразование типов".

Не для продажи

со станком