Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D

Подождите немного. Документ загружается.

Гибкое программирование ЧПУ

1.12 Управляющие структуры

Расширенное программирование

1-36

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

1.12 Управляющие структуры

Функция

СЧПУ стандартно обрабатывает кадры ЧПУ в запрограммированной

последовательности. С помощью этих команд – наряду с описанными в этой

главе переходами в программе – можно определить дополнительные

альтернативы и программные циклы.

Команды обеспечивают структурированное программирование, что приводит к

хорошей читабельности программ.

Программирование

Глубина вложенности

Управляющие структуры действуют на локальном программном уровне.

Внутри каждого уровня подпрограммы возможна глубина вложенности до 8

управляющих структур.

Осторожно

Управляющие структуры возможны только внутри командной части программы. Условное

или повторное выполнение определений в заголовке программы невозможно. Кодовые

слова для контрольных структур, как и цели перехода, не могут перекрываться

макросами. Проверка для макроопределения не выполняется.

Не для продажи

со станком

Гибкое программирование ЧП

1.12 Управляющие структуры

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

1-37

Параметры

IF Выбор между 2 альтернативами

LOOP Бесконечный цикл

FOR Цикл вычисления

WHILE Цикл с условием в начале цикла

REPEAT Цикл с условием в конце цикла

Пример бесконечной программы

%_N_LOOP_MPF

LOOP

IF NOT $P_SEARCH ;нет поиска кадра

G01 G90 X0 Z10 F1000

WHILE $AA_IM[X] <= 100

G1 G91 X10 F500 ;схема сверления

ZnF100

ENDWHILE

Z10

ELSE ;поиск кадра

MSG("При поиске сверление не выполняется")

ENDIF

$A_OUT[1] = 1 ;следующая кондукторная плита

G4 F2

ENDLOOP

M30

Пример изготовления фиксированного числа деталей

%_N_STUECKZAHL_MPF

DEF INT STUECKZAHL

FOR STUECKZAHL = 0 TO 100

G01 …

ENDFOR

M30

инамическая характеристика

В стандартно активном режиме интерпретатора посредством использования переходов в

программе может быть достигнуто более быстрое выполнение программы, чем при

использовании управляющих структур.

В предварительно скомпилированных циклах различие между

переходами в программе и управляющими структурами отсутствует.

Не для продажи

со станком

Гибкое программирование ЧПУ

1.12 Управляющие структуры

Расширенное программирование

1-38

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Граничные условия

Пропуск кадров с элементами управляющих структур невозможен. Метки

в таких кадрах запрещены.

Управляющие структуры обрабатываются интерпретатором. При

определении конца цикла, с учетом найденных при этом управляющих

структур, выполняется поиск начала цикла.

Поэтому в режиме интерпретатора блочная структура программы не

проверяется полностью. Не рекомендуется комбинированное использование

управляющих структур и переходов в программе.

При предварительной обработке циклов возможна проверка

правильности вложенности управляющих структур.

Процесс

1. IF-ELSE-ENDIF

Блок IF-ELSE-ENDIF служит для выбора между 2

альтернативами:

IF (выражение)

Кадры ЧПУ

ELSE

Кадры ЧПУ

ENDIF

Если значение выражения TRUE, т.е. условие выполнено, то обрабатывается

следующий блок программы. Если условие не выполнено, то выполняется

цепь ELSE.

Возможен пропуск цепи ELSE.

2. Бесконечный программный цикл LOOP

Бесконечный цикл используется в бесконечных программах.

Концом цикла всегда является возврат в начало цикла.

LOOP

Кадры ЧПУ

ENDLOOP

3. Цикл вычисления FOR

Цикл FOR используется в тех случаях, когда процесс работы должен быть

повторен за фиксированное число проходов. Переменная подсчета при

этом увеличивается от начального до конечного значения. Начальное

значение должно быть меньше конечного значения. Переменная должна

иметь тип INT.

FOR переменная = начальное значение TO конечное значение

Кадры ЧПУ

ENDFOR

Не для продажи

со станком

Гибкое программирование ЧП

1.13 Координация программы

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

1-39

4. Программный цикл с условием в начале цикла WHILE

Цикл WHILE проходится, пока выполняется условие.

WHILE выражение

Кадры ЧПУ

ENDWHILE

5. Программный цикл с условием на конце цикла REPEAT

Цикл REPEAT проходится один раз и повторяется до тех пор, пока

выполнено условие.

REPEAT

Кадры ЧПУ

UNTIL (пока выполняется выражение)

1.13 Координация программы

Функция

Каналы

Канал может выполнять свою собственную программу независимо от

других каналов. Таким образом, согласованные с ним оси и шпиндели

могут управляться через программу.

При вводе в эксплуатацию для СЧПУ может быть установлено два и

более каналов.

Координация программы

Если в изготовлении детали участвует несколько каналов, то возможна

синхронизация программных процессов.

Для такой координации программы существуют особые операторы

(команды). Для них необходим отдельный кадр.

Указание

Координация программы возможна и в собственном канале.

Не для продажи

со станком

Гибкое программирование ЧПУ

1.13 Координация программы

Расширенное программирование

1-40

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Операторы для координации программы

• данные с абсолютным указанием пути

При этом абсолютный путь создается

по следующим правилам:

INIT (n,"/_HUGO_DIR/_N_name_MPF")

или

- актуальная директория/_N_name_MPF

"актуальная директория" это

выбранная директория детали или

стандартная директория /_N_MPF_DIR.

INIT (n,"/_N_MPF_DIR/_N_name_MPF" ) -

выбор определенной программы для

выполнения в определенном канале:

n: номер канала, значение в зависимости от

конфигурации СЧПУ

Полное имя программы

Пример: до ПО 3:

INIT(2,"/_N_WKS_DIR/_ABRICHT_MPF")

G01 F0.1

START

Между командой init (без синхронизации) и

NC-Start должен находиться минимум один

исполняемый кадр.

Для вызовов подпрограмм необходимо

добавить "_SPF“ к указанию пути

INIT

(2,“/_N_WKS_DIR/_N_UNTER_1_SPF“)

• данные с относительным указанием пути

Пример:

Для относительного указания пути

действуют те же правила, что и для

вызовов подпрограмм.

INIT(2,"ABRICHT")

INIT(3,“UNTER_1_SPF“)

Для вызовов подпрограмм

необходимо добавить "_SPF“ в имени

программы.

Не для продажи

со станком

Гибкое программирование ЧП

1.13 Координация программы

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

1-41

Параметры

Для обмена данными между программами можно использовать переменные, общие

для нескольких каналов (специфические для NCK глобальные переменные). В ином

случае создание программы выполняется для каждого канала отдельно.

INIT(n, Pfadangabe, Quittungsmodus)

Оператор для обработки в одном канале. Выбор

определенной программы с

абсолютным или относительным указанием пути.

START (n, n)

Запуск выбранных программ в других каналах.

n,n: Подсчет номеров каналов: значение в зависимости от

конфигурации СЧПУ

WAITM (Marker-Nr., n, n, ...)

Установка метки "Метка-Nr." в собственном канале.

Завершить предшествующий кадр с точным остановом.

Ожидание меток с тем же "Метка-Nr." в указанных

каналах "n" (собственный канал не указывается). Поиск

метки выполняется после синхронизации.

Одновременно возможна установка макс. 10 меток на

канал.

WAITMC (Marker-Nr., n, n,…)

Установка метки "Метка-Nr." в собственном канале. Точный

останов запускается только в том случае, если

другие каналы еще не достигли метки. Ожидание метки с

тем же "Метка-Nr." в указанных каналах "n" (собственный

канал не указывается). Как только метка "Метка-Nr."

достигнута в указанном канале, продолжить обработку

без завершения точного останова.

WAITE (n, n, ...)

Ожидание завершения программы указанных каналов

(собственный канал не указывать).

Пример:программирование времени ожидания после

команды Старт.

N30 START(2)

N31 G4 F0.01

N40 WAITE(2)

SETM (Marker-Nr., Marker-Nr., …)

Установка метки "Метка-Nr." в собственном канале, без

воздействия на

текущую обработку. SETM() продолжает действовать после

RESET и NC-START.

CLEARM (Marker-Nr.,Marker-Nr., …)

Удаление метки "Метка-Nr." в собственном канале, без

воздействия на

текущую обработку. Все метки в канале могут быть

удалены с помощью CLEARM(). CLEARM (0)

Удаляет метку "0". CLEARM() продолжает действовать

после RESET и NC-START.

n Соответствующий номер или имя канала

Указание

Все вышеуказанные команды должны стоять в самостоятельных кадрах. Число меток

зависит от характеристик CPU.

Не для продажи

со станком

Гибкое программирование ЧПУ

1.13 Координация программы

Расширенное программирование

1-42

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Номера каналов

Для координируемых каналов в качестве номеров каналов может быть

указано до 10 каналов.

Имена каналов

Имена каналов через переменные (см. главу "Переменные и R-параметры")

должны быть преобразованы в номера или вместо номеров каналов могут

быть запрограммированы определенные через $MC_CHAN_NAME имена

каналов. Определенные имена должны соответствовать языковым правилам

для ЧПУ (т.е. первые два символа должны быть либо буквами, либо

символом подчеркивания).

Осторожно

Согласование номеров должно

быть защищено от необдуманного изменения.

Имена не должны присутствовать в ЧПУ в другом значении, к примеру, как

кодовое слово, языковая команда, имя оси и т.п.

SETM() и CLEARM()

SETM() и CLEARM() могут быть запрограммированы и из синхронного

действия. См. главу "Установка/удаление меток ожидания: SETM CLEARM"

Пример

Канал с именем "MASCHINE" должен получить номер канала 1, канал

с именем "LADER" должен получить номер канала 2: DEF INT

MASCHINE=1, LADER=2

Переменные получают то же имя, что и каналы. Таким образом,

оператор START, к примеру, выглядит следующим образом:

START(MASCHINE)

Пример: координация программы

Канал 1: %_N_MPF100_MPF

N10 INIT(2,"MPF200")

N11 START(2)

;обработка в канале 2

N80 WAITM(1,1,2) .

;ожидание метки WAIT 1 в канале 1 и

;в канале 2 дальнейшая обработка в канале 1

N180 WAITM(2,1,2) .

;ожидание метки WAIT 2 в канале 1 и

;в канале 2 дальнейшая обработка в канале 1

N200 WAITE(2) ;ожидание конца программы канала 2

N201 M30 O

;завершение программы канала 1, общее завершение

Не для продажи

со станком

Гибкое программирование ЧП

1.13 Координация программы

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

1-43

Канал 2: %_N_MPF200_MPF

;$PATH=/_N_MPF_DIR

N70 WAITM(1,1,2) .

;обработка в канале 2

;ожидание метки WAIT 1 в канале 1 и

;в канале 2 дальнейшая обработка в канале 1

N270 WAITM(2,1,2) .

;ожидание метки WAIT 2 в канале 1 и

;в канале 2 дальнейшая обработка в канале 2

N400 M30 ;завершение программы канала 2

Пример программы из детали

N10 INIT(2,"/_N_WKS_DIR/_N_WELLE1_WPD/_N_ABSPAN1_MPF")

Пример команды INIT с относительным указанием пути

В канале 1 выбрана программа /_N_MPF_DIR/_N_MAIN_MPF

N10 INIT(2,"MYPROG")

;выбрать программу

/_N_MPF_DIR/_N_MYPROG_MPF

;в канале 2.

Не для продажи

со станком

Гибкое программирование ЧПУ

1.13 Координация программы

Расширенное программирование

1-44

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Пример для имени и номера канала с переменной Integer

$MC_CHAN_NAME[0]= "CHAN_X"

$MC_CHAN_NAME[1]= "CHAN_Y"

START(1, 2) ;выполнить старт в 1-ом и 2-ом канале

Аналогичное программирование с

идентификаторами каналов:

START(CHAN_X, CHAN_Y) ;выполнить старт в 1-ом и 2-ом канале

;идентификаторы Канал_X и Канал_Y представляют

;на основе

машинных данных ;$MC_CHAN_NAME номера каналов 1 и 2

соответственно выполнить

;старт в 1-ом и 2-ом канале

Программирование с

переменной Integer:

DEF INT chanNo1, chanNo2) ;определение номера канала

chanNo1=CHAN_X chanNo2=CHAN_Y

START(chanNo1, chanNo2)

Не для продажи

со станком

Гибкое программирование ЧП

1.14 Обработчик прерываний (SETINT, DISABLE, ENABLE, CLRINT)

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

1-45

1.14 Обработчик прерываний (SETINT, DISABLE, ENABLE, CLRINT)

Функция

Связи касательно программирования обработчика прерываний

объясняются на следующем примере:

К примеру, при обработке происходит поломка инструмента. Следствием этого

является сигнал, останавливающий текущий процесс обработки и одновременно

запускающий подпрограмму – так называемый обработчик прерываний. В этой

подпрограмме находятся все операторы, которые должны быть выполнены в этом

случае.

После выполнения подпрограммы (и восстановления готовности к работе),

СЧПУ возвращается к главной программе и продолжает

обработку – в

зависимости от команды REPOS –в месте прерывания.

Подробности по REPOS см. в " Повторный подвод к контуру".

Программирование

SETINT(3) PRIO=1 NAME

SETINT(3) PRIO=1 LIFTFAST

SETINT(3) PRIO=1 NAME LIFTFAST

G… X… Y… ALF=…

DISABLE (3)

ENABLE (3)

CLRINT (3)

Не для продажи

со станком