Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D
Подождите немного. Документ загружается.
Специальные команды перемещения
5.9 Специальные функции для пользователя
OEM (OEMIPO1, OEMIPO2, G810 до G829)
5.9
Специальные функции для пользователя
OEM (OEMIPO1,
OEMIPO2,
G810 до G829)
Функция
Адреса OEM
Значение адресов OEM определяет пользователь OEM. Функция реализуется через
компилированные циклы. 5 адресов OEM зарезервировано. Идентификаторы
адресов могут устанавливаться. Адреса OEM разрешены в каждом кадре.
Параметры
Зарезервированные G-группы
Группа 1 с OEMIPO1, OEMIPO2
Пользователь OEM может определить два дополнительных имени функций G
OEMIPO1, OEMIPO2. Эта функциональность реализуется через компилируемые
циклы и зарезервирована для пользователя OEM.
• группа 31 с G810 до G819
• группа 32 с G820 до G829
Для пользователя OEM зарезервировано две G-группы по 10 функций 10 OEM-G в
каждой. Тем самым возможно использование реализованных пользователем OEM
функций на внешних устройствах.
Функции и подпрограммы
Дополнительно пользователи ОЕМ могут создавать предопределенные функции и
подпрограммы с передачей параметров.
5.10
Уменьшение подачи с замедлением на углах
(FENDNORM,
G62,
G621)
Функция
При автоматическом замедлении на углах подача колоколообразно падает немного
не доходя до соответствующего угла. Кроме этого, объем релевантных для
обработки параметров инструмента может быть спараметрирован через
установочные данные. Это:
• начало и конец уменьшения подачи
• процентовка, с которой уменьшается подача
• определение релевантного угла
В качестве релевантных углов учитываются те углы, внутренний угол которых меньше,
чем спараметрированный через установочные данные угол.
Расширенное программирование
5-36 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Специальные команды перемещения
5.10 Уменьшение подачи с замедлением на углах
(FENDNORM,
G62, G621)
При значении по умолчанию FENDNORM функция автоматической угловой процентовки
отключается.
Указание
Эта функция не входит в стандартный объем SINUMERK и должна быть
разрешена для релевантных версий ПО.
Литература:
/FBA/ Описание функций Диалекты ISO.
Программирование
FENDNORM
G62 G41
или
G621
Параметры
FENDNORM
Автоматическое замедление на углах выкл
G62
Замедление на внутренних углах при активной
коррекции радиуса инструмента
G621
Замедление на всех углах при активной
коррекции радиуса инструмента
G62 действует только на внутренних углах с
• активной коррекцией радиуса инструмента G41, G42 и
• активным режимом управления траекторией G64, G641
Подвод к соответствующему углу выполняется с уменьшенной подачей, которая
следует из:
F * (процентовка для уменьшения подачи) * процентовка подачи
Макс. возможное уменьшение подачи достигается тогда, когда инструмент,
относительно траектории центра, должен выполнить смену направления на
соответствующем углу.
G621 действует аналогично G62 на каждом углу определенных через FGROUP осей.
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
5-37
Не для продажи
со станком
Специальные команды перемещения
5.11 Программируемый критерий окончания движения (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA)
5.11
Программируемый критерий окончания движения
(FINEA,
COARSEA,
IPOENDA,
IPOBRKA,
ADISPOSA)
Функция
Подобно критерию смены кадра при траекторной интерполяции (G601, G602 и G603),
для командных осей/осей PLC в программе обработки детали или при синхронных
действиях можно запрограммировать критерий окончания движения для интерполяции
отдельной оси.
В зависимости от того, какой критерий окончания движения установлен, кадры
программы обработки детали или кадры технологического цикла с движениями
отдельных осей завершаются с различной скоростью. Это же относится и к PLC
через FC15/16/18.
Программиро-
вание
FINEA[ось]
или
COARSEA[ось]
или
IPOENDA[ось]
или
IPOBRKA(ось,[, [значение в процентах]]) Многократные данные возможны
или
ADISPOSA(ось, [Int][, [Real]]) Многократные данные возможны
Параметры
FINEA
Завершение движения при достижении "Точного останова точного"
COARSEA
Завершение движения при достижении "Точного останова грубого"
IPOENDA
Завершение движения при достижении "Интерполятора"
IPOBRKA
Возможна смена кадра на рампе торможения
(от ПО
6.2)
ADISPOSA
Размер окна допуска для критерия окончания движения
(от ПО
6.4)
Ось
Имя оси канала
(X,
Y,
....)
Значение в процентах
Когда, относительно рампы торможения, должна быть выполнена
смена кадров в
%
Int
Режим 0:
окно допуска не активно
Режим 1:
окно допуска относительно заданной позиции
Режим 2:
окно допуска относительно фактической позиции
Real
Размер окна допуска.
Это значение вносится с главным ходом в
установочные данные
43610:
ADISPOSA_VALUE
Расширенное программирование
5-38 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Специальные команды перемещения
5.11 Программируемый критерий окончания движения (F
IN
EA, COARSEA,
I
POENDA, IPOBRKA,
ADISPO
S
A)
Пример завершения движения при достижении останова интерполятора
...
N110
G01
POS[X]=100
FA[X]=1000
ACC[X]=90
IPOENDA[X]
Движение на позицию
X100
со скоростью движения по траектории
1000
об/мин
со значением ускорения
90%
и завершением движения при достижении останова
интерполятора
...
N120
EVERY
$A_IN[1]
DO
POS[X]=50
FA[X]=2000
ACC[X]=140
IPOENDA[X]
Движение на позицию
X50, если вход 1 активен,
со скоростью движения по
траектории
2000
об/мин со значением ускорения в
140%
и завершением движения
при достижении останова интерполятора
...
Пример критерия смены кадра "рампа торможения" в программе обработки детали
;действует установка по умолчанию
N40
POS[X]=100
;смена кадра выполняется, когда ось Х достигла позиции 100 и точного останова
;точного
N20
IPOBRKA(X,100)
;активировать критерий смены кадра "рампа торможения"
N30
POS[X]=200
;смена кадра выполняется, как только ось Х начинает торможение
N40
POS[X]=250
;ось Х не тормозит на позиции 200,
а продолжает движение на
;позицию 250, как только ось Х начинает торможение, следует
;смена кадра
N50
POS[X]=0
;ось Х тормозит и возвращается на позицию 0
;смена кадра выполняется на позиции 0 и при точном останове точном
N60
X10
F100
N70
M30
...
Пример критерия смены кадра "рампа торможения" в синхронных действиях
В
технологическом
цикле:
FINEA
;критерий окончания движения "Точный останов точный"
POS[X]=100
;смена кадра технологического цикла выполняется тогда, когда ось
Х
;достигла позиции 100 и точного останова точного
IPOBRKA(X,100)
;активировать критерий смены кадра "рампа торможения"
POS[X]=100
;POS[X]=100;
смена кадра технологического цикла выполняется
тогда
,
;как только ось Х начинает торможение
POS[X]=250
;ось Х не тормозит на позиции 200,
а продолжает движение на
;позицию 250, как только ось Х начинает торможение, следует
;смена кадра в технологическом цикле
POS[X]=250
;ось Х тормозит и возвращается на позицию 0
;смена кадра выполняется на позиции 0 при точном останове точном
M17
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
5-39
Не для продажи
со станком
Специальные команды перемещения
5.11 Программируемый критерий окончания движения (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA,
ADISPOSA)
Описание
Системная переменная $AA
_MO
TEND
Установленный критерий окончания движения можно запросить с помощью системной
переменной
$AA_MOTEND[ось].
$AA_MOTEND[ось]=1
Конец движения с "Точным остановом точным"
$AA_MOTEND[ось]=2
Конец движения с "Точным остановом грубым"
$AA_MOTEND[ось]=3
Конец движения с
"IPO–Stop"
$AA_MOTEND[ось]=4
Критерий смены кадра Рампа торможения
движения оси
$AA_MOTEND[ось]=5
Смена кадра на рампе торможения с
окном допуска относительно "Заданной позиции"
$AA_MOTEND[ось]=6
Смена кадра на рампе торможения с
окном допуска относительно "Фактической
позиции"
Указание
После RESET сохраняется последнее запрограммированное значение.
Литература:
/FB1/ Описание функций Основные функции; подачи (V1).
Критерий смены кадра на рампе торможения
Значение в процентах вносится с главным ходом в
SD 43600:
IPOBRAKE_BLOCK
_
EXCHANGE. Если значение не указывается, то
активируется актуальное значение этих установочных данных. Оно может
устанавливаться в диапазоне от 0% до 100%.
Дополнительное окно допуска для IPOBRKA
В дополнение к уже существующему критерию смены кадра на рампе торможения
можно выбрать дополнительный критерий смены кадра Окно допуска. Разрешение
следует только после того, как ось
• как и прежде, достигла заданного %-значения ее рампы торможения и
• ее актуальная фактическая или заданная позиция удалена от конечной позиции оси
в кадре не более, чем на допуск.
Прочую информацию по критерию смены кадра позиционирующих осей см.:
Литература:
/FB2/ Описание функций, Расширенные функции; позиционирующие оси (глава P2).
/PG/ Руководство по программированию Основы; "Регулирование подачи и движение
шпинделя".
Расширенное программирование
5-40 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Специальные команды перемещения
5.12 Программируемый блок сервопараметров (SCPARA)
5.12
Программируемый блок сервопараметров (SCPARA)
Функция
С помощью функции SCPARA можно запрограммировать блок параметров (состоящий
из MD) в программе обработки детали и в синхронных действиях (прежде только через
PLC).
DB3n DBB9 Бит3
Во избежание конфликтов между PLC и ЧПУ, на интерфейсе
PLC–>NCK определяется
дополнительный бит
:
DB3n DBB9 Бит3 "Задача блока параметров через SCPARA заблокирована".
При заблокированной задаче блока параметров для SCPARA сообщение об ошибке не
появляется, если таковая все же будет запрограммирована.
Программиро-
вание
SCPARA[ось]=значение
Параметры
SCPARA
;
Определить блок параметров
Ось
;
Имя оси канала
(X,
Y,
....)
Значение
;
Желаемый блок параметров
(1<=
значение
<=6)
Указание
Актуальный блок параметров может быть опрошен посредством системной переменной
$AA_SCPAR[ось].
При G33, G331 или G332 самый подходящий блок параметров выбирается
СЧПУ.
Если блок сервопараметров должен быть сменен как в программе обработки детали
или при синхронных действиях, то необходимо дополнить программу
электроавтоматики.
Литература:
/FB1/ Описание функций, Основные функции; подачи (глава V1),
глава "Управление подачей"
Пример
...
N110
SCPARA[X]=
3
;3-ий блок параметров выбирается для оси Х
...
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
5-41
Не для продажи
со станком
Специальные команды перемещения
5.12 Программируемый блок сервопараметров (SCPARA)
Расширенное программирование
5-42 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Фреймы
6
6.1
Трансформация координат через фрейм-переменные
Функция
Наряду с уже описанными в руководстве по программированию "Основы"
возможностями программирования, можно устанавливать новые системы
координат с помощью предопределенных фрейм-переменных.
В СЧПУ определены следующие системы координат:
MСS: система координат станка
BKS: базовая кинематическая система
BNS: базовая система нулевой точки
ENS: настраиваемая система нулевой точки
WСS: система координат детали
Что такое предопределенная фрейм-переменная?
Предопределенные фрейм-переменные это кодовые слова, которым уже соответствует
определенное действие и которые могут обрабатываться в программе ЧПУ.
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
6-1
Не для продажи
со станком
Фреймы
6.1 Трансформация координат через фрейм-переменные
Возможные следующие фрейм-переменные:
• базовый фрейм (базовое смещение)
• устанавливаемые фреймы
• программируемый фрейм
Присвоение значений и чтение фактических значений
Связь фрейм-переменная/фрейм
Трансформация координат может быть активирована посредством присвоения
значения фрейма фрейм-переменной.
Пример: $P_PFRAME=CTRANS(X,10)
Фрейм-переменная:
$P_PFRAME означает: актуальный программируемый фрейм.
Фрейм:
CTRANS(X,10) означает: программируемое смещение нулевой точки оси Х на 10 мм
<
%.6
<
%16
<
(16
<
:.6
3B3)5$0(
;
:.6
;
(16
3B,)5$0(
3B8,)5>
@
3B%)5$0(
3B8%)5
;
%16
;
%.6
Чтение фактических значений
Через предопределенные переменные в программе обработки детали возможно чтение
актуальных фактических значений систем координат:
$AA_
IM[ось]: чтение фактического значения в MСS
$AA_
IВ[ось]: чтение фактического значения в ВКS
$AA_
IВN[ось]: чтение фактического значения в ВNS
$AA_
IEN[ось]: чтение фактического значения в ENS
$AA_
IW[ось]: чтение фактического значения в WCS
Расширенное программирование
6-2 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Фреймы
6.1 Трансформация координат через фрейм-переменные
6.1.1 Предопределенные фрейм-переменные
($P_BFRAME,
$P
_IFRAME,
$
P_PF
RAME,
$P
_ACTF
RAME)
$P_
BFRAME
Актуальная базовая фрейм-переменная, устанавливающая отношение между базовой
кинематической системой (BKS) и
базовой системой нулевой точки (BNS).
Если описанный через
$P_UB
FR базовый фрейм должен быть активирован в
программе сразу же, то необходимо либо
• запрограммировать G500, G54...G599 либо
• описать $P_BFRAME с $ $P_UBFR.
=
%.6
=
%16
3B%)5$0(
3B8%)5
;
%16
;
%.6
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
6-3
Не для продажи
со станком