Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D
Подождите немного. Документ загружается.
Фреймы
6.8 Вычисление фрейма из 3 точек измерения в пространстве (MEAFRAME)
N200 CORR_FRAME=MEAFRAME(IDEAL_POINT,MEAS_POINT,FIT_QUALITY)
;
N230 IF FIT_QUALITY < 0
SETAL(65000)
GOTOF NO_FRAME
ENDIF
,
N240 IF FIT_QUALITY > FIT_QUALITY_LIMIT
SETAL(65010)
GOTOF NO_FRAME
ENDIF
;
N250 IF CORR_FRAME[X,RT] > ROT_FRAME_LIMIT ;ограничение 1-ого
;угла RPY
SETAL(65020)
GOTOF NO_FRAME
ENDIF
;
N260 IF CORR_FRAME[Y,RT] > ROT_FRAME_LIMIT ;ограничение 2-ого
;угла RPY
SETAL(65021)
GOTOF NO_FRAME
ENDIF
;
N270 IF CORR_FRAME[Z,RT] > ROT_FRAME_LIMIT ;ограничение 1-его
;угла RPY
SETAL(65022)
GOTOF NO_FRAME
ENDIF
;
N300 $P_IFRAME=CORR_FRAME ;активировать фрейм сканирования с
устанавливаемым фреймом
;
;проверить фрейм посредством позиционирования гео-осей на идеальные
точки
;
N400 X=IDEAL_POINT[0,0] Y=IDEAL_POINT[0,1] Z=IDEAL_POINT[0,2]
N410 SHOW_MCS_POS1[0]=$AA_IM[X]
N420 SHOW_MCS_POS1[1]=$AA_IM[Y]
N430 SHOW_MCS_POS1[2]=$AA_IM[Z]
;
N500 X=IDEAL_POINT[1,0] Y=IDEAL_POINT[1,1] Z=IDEAL_POINT[1,2]
N510 SHOW_MCS_POS2[0]=$AA_IM[X]
N520 SHOW_MCS_POS2[1]=$AA_IM[Y]
N530 SHOW_MCS_POS2[2]=$AA_IM[Z]
;
Расширенное программирование
6-24 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Фреймы
6.8 Вычисление фрейма из 3 точек измерения в пространстве (MEAFRAME)
N600 X=IDEAL_POINT[2,0] Y=IDEAL_POINT[2,1] Z=IDEAL_POINT[2,2]
N610 SHOW_MCS_POS3[0]=$AA_IM[X]
N620 SHOW_MCS_POS3[1]=$AA_IM[Y]
N630 SHOW_MCS_POS3[2]=$AA_IM[Z]
;
N700 G500 ;деактивировать устанавливаемый фрейм, так как
предустановка
;с нулевым фреймом (значение не введено)
;
NO_FRAME:
M0
M30
Пример соединения фреймов
Соединение MEAFRAME для коррекций
Функция MEAFRAME( ) выводит фрейм коррекции. Если этот фрейм коррекции
связывается с устанавливаемым фреймом $P_UIFR[1], который был активен при
вызове функции, к примеру,
G54, то получается устанавливаемый фрейм для
дальнейших пересчетов для перемещения или обработки.
Соединение с ADDFRAME
Если этот фрейм коррекции должен действовать в другом месте цепочки фреймов или
если перед устанавливаемым фреймом активны и другие фреймы, то функция
ADDFRAME( )
может использоваться для интеграции в цепочку в одном из базовых
фреймов канала или в системном фрейме.
При этом во фреймах не должны быть активны:
• отражение с MIRROR
• масштабирование с SCALE
Входные параметры для заданных и фактических значений стоят в координатах детали.
В основной системе СЧПУ эти координаты всегда указываются
• метрически или в дюймах (G71/G70) и как
•
размер
относящийся к радиусу (DIAMOF)
.
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
6-25
Не для продажи
со станком
Фреймы
6.9 Глобальные фреймы NCU
6.9
Глобальные фреймы NCU
Функция
Глобальные фреймы NCU существуют для каждого NCU только в одном экземпляре
для всех каналов. Глобальные фреймы NCU могут записываться и считываться из всех
каналов. Активация глобальных фреймов NCU осуществляется в соответствующем
канале.
Посредством глобальных фреймов возможно масштабирование и отражение осей
канала и осей станка со смещениями.
Геометрические связи и цепочки фреймов
Для глобальных фреймов не существует геометрической связи между осями.
Поэтому выполнение вращений и программирование идентификаторов гео-осей
невозможно.
• К глобальным фреймам не могут применяться вращения. Программирование
вращения отклоняется с ошибкой: "18310 канал %1 кадр %2 фрейм: вращение
недопустимо".
• Соединение глобальных фреймов и спец. для канала фреймов возможно.
Результирующий фрейм содержит все компоненты фрейма вкл. вращения для
всех осей. Присвоение фрейма с компонентами вращения глобальному фрейму
отклоняется с ошибкой "Фрейм: вращение недопустимо".
Глобальные фреймы NCU
Глобальные базовые фреймы NCU
$P_NCBFR[n
]
Может быть сконфигурировано до 8 глобальных базовых
фреймов NCU: Одновременно возможно наличие спец. для
канала базовых фреймов.
Глобальные фреймы могут записываться и считываться из всех каналов NCU.
При записи глобальных фреймов пользователь должен обеспечить координацию
каналов. Это может быть реализовано, к примеру, посредством меток ожидания
(WAITMC).
Изготовитель станка
Число глобальных базовых фреймов конфигурируется через машинные данные, см.
/FB1/ Описание функция Основные функции; оси, системы координат, фреймы (K2).
Глобальные устанавливаемые фреймы NCU
$P_UI
FR[n]
Все устанавливаемые фреймы G500, G54...G599 могут быть
сконфигурированы либо глобально для NCU, либо спец. для канала.
Изготовитель станка
Все устанавливаемые фреймы посредством машинных данных
$MN_
MM_
N
UM_GLOBAL_
USE
R_FRA
MES могут быть переконфигурированы в
глобальные фреймы.
В качестве идентификаторов осей для программных команд фреймов могут
использоваться идентификаторы осей канала и идентификаторы осей станка.
Программирование идентификаторов гео-осей отклоняется с ошибкой.
Расширенное программирование
6-26 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Фреймы
6.9 Глобальные фреймы NCU
6.9.1 Специфические для канала фреймы
($P_
CHBFR,
$P_UBF
R)
Функция
Устанавливаемые или базовые фреймы
• через программу обработки детали и
• через BTSS
могут записываться и считываться из управления, к примеру, HMI и с PLC. Точное
смещение возможно и для глобальных фреймов. Подавление глобальных фреймов
выполняется также, как у спец. для канала фреймов через
G53, G153, SUPA
и G500.
Изготовитель станка
Через MD28081
MM_NUM_BASE
_F
RAMES можно сконфигурировать число базовых
фреймов в канале. Стандартная конфигурация такова, что существует мин. один базовый
фрейм на канал. Возможно макс. 8 базовых фреймов на канал. В дополнение к 8
базовым фреймам в канале может существовать еще 8 глобальных базовых фреймов
NCU.
Специфические для канала фреймы
$P_CHBFR[n
]
Через системную переменную $P_CHBFR[n] возможно чтение и запись базовых
фреймов. При записи базового фрейма связанный общий базовый фрейм не
активируется, а активация выполняется только при исполнении оператора G500,
G54...G599. Переменная служит в первую очередь памятью для процессов записи в
базовый фрейм с HMI или PLC. Эти фрейм-переменные сохраняются через архивацию
данных.
Первый базовый фрейм в канале
Запись в предопределенную переменную $P_UBFR активирует базовый фрейм с
индексом поля 0 не сразу же, а активация выполняется только при исполнении
оператора G500, G54...G599. Запись и чтение переменной возможно и в программе.
$P_UBF
R
$P_UBFR идентична $P_CHBFR[0]. Стандартно всегда существует один базовый
фрейм в канале, поэтому системная переменная совместима с прежними версиями.
Если спец. для канала базовый фрейм отсутствует, то при записи или чтении выводится
ошибка "Фрейм: недопустимый оператор".
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
6-27
Не для продажи
со станком
Фреймы
6.9 Глобальные фреймы NCU
6.9.2 Действующие в канале фреймы
Функция
Действующие в канале фреймы вводятся из программы обработки детали через
соответствующие системные переменные этих фреймов. К ним относятся и
системные фреймы. Через эти системные переменные возможно чтение и запись
актуального системного фрейма в программе обработки детали.
Актуальные действующие в канале фреймы
Обзор
Актуальные системные фреймы для:
$P_
PARTFRAME TCARR и PAROT
$P_SETF
RAME
Установки фактического значения и касания
$P_EXTF
RAME Внешнего смещения нулевой точки
$P_NCBFRA
ME[n]
Актуальных глобальных базовых фреймов NCU
$P_CHBFRA
ME[n] Актуальных базовых фреймов канала
$P_BFRAME
Актуального 1-ого базового фрейма в канале
$P_ACTBFRAME
Общего базового фрейма
$P_CHBFRM
ASK и
$P_NCBF
RMASK Общего базового фрейма
$P_IFRAME
Актуального устанавливаемого фрейма
Актуальные системные фреймы для:
$P_TO
OLFRAME TOROT и TOFRAME
$P
_W
PFRAME Исходных точек детали
$P_T
RAFRAME Трансформаций
$P_PFRAME
Актуального программируемого фрейма
Актуальный системный фрейм для:
$P_CY
CFRAME Циклов
P_
ACTFRAME Актуального общего фрейма
Цепочка фреймов Актуальный фрейм состоит из
общего базового фрейма
$P_NCBFRA
ME[n] актуальные глобальные базовые фреймы NCU
Через системную переменную $P_NCBFRAME[n] возможно чтение и запись глобальных
элементов поля базового фрейма. Результирующий общий базовый фрейм через
процесс записи учитывается в канале.
Измененный фрейм активируется только в том канале, в котором он был
запрограммирован.
Если фрейм должен быть изменен для всех каналов NCU, то необходима
одновременная запись в
$P_NCBFR[n] и
$P_NCB
FRAME[n]. После прочие каналы еще
должны активировать фрейм, к примеру, с G54. При записи базового фрейма общий
базовый фрейм вычисляется заново.
Расширенное программирование
6-28 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Фреймы
6.9 Глобальные фреймы NCU
$P_CHBFRA
ME[n] актуальные базовые фреймы канала
Через системную переменную $P_CHBFRAME[n] возможно чтение и запись актуальных
элементов поля базового фрейма канала. Результирующий общий базовый фрейм
через процесс записи учитывается в канале. При записи базового фрейма общий
базовый фрейм вычисляется заново.
$P_BFRAME
актуальный 1-ый базовый фрейм в канале
Через предопределенную фрейм-переменную $P_BFRAME актуальный базовый фрейм с
индексом поля 0, действующий в канале, может считываться и записываться в программе
обработки детали. Записанный базовый фрейм сразу же учитывается.
$P_BFRAME идентична $P_CHBFRAME[0]. Системная переменная стандартно всегда
имеет действительное значение. Если спец. для канала базовый фрейм отсутствует, то
при записи или чтении выводится ошибка "Фрейм: недопустимый оператор".
$P_ACTBFRAME
общий базовый фрейм
Переменная $P_ACTFRAME определяет связанный общий базовый фрейм.
Переменная только для чтения.
$P_ACTFRAME соответствует
$P_NCBFRAME[0] : ... : $P_NCBFRAME[n] : $P_CHBFRAME[0] : ... :
$P_CHBFRAME[n].
<
%.6
<
<
%16
3B$&7%)5$0(
%16
;
%16
3B&+%)5$0(>Q@
Q
SURMHNWLHUEDU
?
EHU
0&B00B180B%$6(
B)5$0(6
3B&+%)5$0(>
@
3B%)5$0(
3B1&%)5$0(>Q@
Q
SURMHNWLHUEDU
?
EHU
01B00B180B*/2%
$/B%$6(B)5$0(6
;
%.6
3B1&%)5$0(>
@
;
%.6
%16
%DVLVQXOOSXQNWV\VWHP
%.6
%DVLVNRRUGLQDWHQV\VWHP
3
$&7%)5$0(
3B1&%)5$0(>
@
3B1&%)5$0(>Q@
3B&+%)5$0(>
@
3B&+%)5$0(>Q@
$P_CHBFRM
ASK и
$P_NCBF
RMASK общий базовый фрейм
Через системные переменные $P_CHBFRMASK и $P_NCBFRMASK пользователь может
выбрать, какие базовые фреймы он хотел бы включить в вычисление "общего" базового
фрейма. Переменные могут программироваться только в программе и считываться через
BTSS. Значение переменных интерпретируется как битовая маска и указывает, какой
элемент поля базового фрейма из $P_ACTFRAME включается в вычисление.
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
6-29
Не для продажи
со станком
Фреймы
6.9 Глобальные фреймы NCU
С помощью $P_CHBFRMASK может быть задано, какие спец. для канала базовые
фреймы, а
с помощью $P_NCBFRMASK, какие глобальные базовые фреймы NCU будут учтены.
При программировании переменных общий базовый фрейм и общий фрейм
вычисляются заново. После Reset и в первичной установке значение
$P_CHBFRMASK = $MC_CHBFRAME_RESET_MASK и
$P_NCBFRMASK = $MC_CHBFRAME_RESET_MASK.
к примеру,
$P_NCBFRMASK = 'H81'
;$P_
NCBFRAME[0] :
$P_
NCBFRAME[7]
$P_CHBFRMASK = 'H11'
;$P_
CHBFRAME[0] :
$P_
CHBFRAME[4]
$P_IFRAME
актуальный устанавливаемый фрейм
Через предопределенную фрейм-переменную $P_IFRAME актуальный
устанавливаемый фрейм, действующий в канале, может считываться и записываться
в программе обработки детали. Записанный устанавливаемый фрейм сразу же
учитывается.
Для глобальных устанавливаемых фреймов NCU измененный фрейм действует только
в канале, в котором фрейм был запрограммирован. Если необходимо изменить фрейм
для всех каналов NCU, то необходима одновременная запись в $P_UIFR[n] и
$P_IFRAME. После прочие каналы еще должны активировать соответствующий
фрейм, к примеру, с G54.
$P_PFRAME
актуальный программируемый фрейм
$P_PFRAME это программируемый фрейм, получаемый из программирования
TRANS/ATRANS, G58/G59, ROT/AROT, SCALE/ASCALE, MIRROR/AMIRROR или из
присвоения CTRANS, CROT, CMIRROR, CSCALE программируемому FRAME.
Актуальная, программируемая фрейм-переменная, устанавливающая отношение между
устанавливаемой
• системой нулевой точки (ENS) и
• системой координат детали (WСS)
P_
ACTFRAME актуальный общий фрейм
Актуальный результирующий общий фрейм
$P_ACTF
RAME получается как соединение
всех базовых фреймов, актуального устанавливаемого фрейма и программируемого
фрейма. Актуальный фрейм актуализируется всегда, когда изменяется один из его
компонентов.
$P_ACTFRAME соответствует
$P_PARTFRAME : $P_SETFRAME : $P_EXTFRAME : $P_ACTBFRAME : $P_IFRAME :
$P_TOOLFRAME : $P_WPFRAME : $P_TRAFRAME : $P_PFRAME : $P_CYCFRAME
Расширенное программирование
6-30 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Фреймы
6.9 Глобальные фреймы NCU
'DWHQKDOWXQJVIUDPHV
(LQJDEH
?
EHU
3URJUDPP
]
%
(LQJDEH
?
EHU
3URJUDPP
]
%
.DQDOVSH]LILVFKH
6\VWHPIUDPHV
3B&+%)5
&75$16
=
3B75$)5
3B&<&)5
3B:3)5
3B722/)5
3B3$57)5
3B1&%)5
&75$16
;
(LQJDEH
?
EHU
+0,
3B8,)5>Q@
&75$16
;
(LQJDEH
?
EHU
+0,
3B(;7)5
3B6(7)5
3B&+%)5>Q@
.DQOVSH]LILVFKH
1&8
%DVLVIUDPHV
3B1&%)5>Q@
1&8
JOREDOH
)UDPHV
3B8,)5>Q@
DNWLYLHUW
?
EHU
*
*
*
DNWLYLHUW
?
EHU
*
*
*
*HVDPWIUDPH
$NWLYHU
*HVDPWIUDPH
(LQJDEH
?
EHU
3URJUDPP
]
%
3B1&%)5$0(>
@
&75$16
;
3B$&7)5$0(
3B3$57)5$0(
6(7)5$0(
3B(;7)5$0(
3B$&7%)5$0(
3B,)5$0(
3B722/)5$0(
3B:3)5$0(
3B75$)5$0(
3B3)5$0(
3B&<&)5$0(
(LQJDEH
?
EHU
3URJUDPP
]
%
(LQJDEH
?
EHU
3URJUDPP
]
%
3B3)5$0(
&75$16
;
3B,)5$0(
&75$16
;
E]Z
75$16
;
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
6-31
Не для продажи
со станком
Фреймы
6.9 Глобальные фреймы NCU
Цепочка
фреймов
Актуальный фрейм состоит из общего базового фрейма, устанавливаемого фрейма,
системного фрейма и программируемого фрейма согласно указанному выше
актуальному общему фрейму.
)UDPHNHWWH
:.6
)UDPH
I
?
U
=\NOHQ
SURJUDPPLHU
EDUHV
)UDPH
7UDQVIRUPDWLRQHQ
(16
6\VWHPIUDPH
I
?
U
72527
72)5$0(
:HUNVW
?
FNH
*
*
HLQVWHOOEDUHV
)UDPH
NDQDVSH]
RGHU
1&8
JREDO
9HUNHWWHWHV
)HOG
YRQ
%DVLVIUDPHV
NDQDOVSH]
XQG
RGHU
1&8
JOREDO
%16
9HUNHWWHWH
6\VWHPIUDPHV I
?
U
3$527
,VWZHUWVHW]HQ
$QNUDW]HQ
H[W
1XOOSXQNWYHUVFKLHEXQJ
+DQGUDG
'5)
9HUVFKLHEXQJ
?
EHUODJHUWH
%HZHJXQJ
>H[WHUQH 1XOOSXQNWYHUVFKLHEXQJ@
%.6
NLQHPDWLVFKH
7UDQVIRUPDWLRQ
0.6
5HIHUHQ]SXQNWYHUVFKLHEXQJ
0.6
0DVFKLQHQNRRUGLQDWHQV\VWHP
%.6
%DVLVNRRUGLQDWHQV\VWHP
:.6
:HUNVW
?
FNNRRUGLQDWHQV\VWHP
%16
%DVLVQXOOSXQNWV\VWHP
(16
(LQVWHOOEDUHV
1XOOSXQNWV\VWHP
Расширенное программирование
6-32 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Трансформации
7
7.1
Общее программирование типов трансформаций
Общая функция
Для согласования СЧПУ с различными кинематиками станка необходимо
запрограммировать типы трансформаций с подходящими параметрами. Через эти
параметры для выбранной трансформации можно соответственно согласовать как
ориентацию инструмента в пространстве, так и движения ориентации круговых осей.
Для трех-, четыре- и пятиосевых трансформаций запрограммированные данные
позиций всегда относятся к острию инструмента, который отслеживается
ортогонально к находящейся в пространстве поверхности обработки. Декартовы
координаты пересчитываются из базовой кинематической системы в систему
координат станка и относятся к гео-осям. Они описывают рабочую точку.
Виртуальные круговые оси описывают ориентации инструмента в пространстве
и
программируются с TRAORI.
При кинематической трансформации позиции могут программироваться в
декартовой системе координат. СЧПУ преобразует запрограммированные с
TRANSMIT, TRACYL и TRAANG движения перемещения декартовой системы
координат в движения перемещения реальных осей станка.
Программиро-
вание
3-, 4- и 5-осевые трансформации TRAORI
Согласованная трансформация ориентации активируется с командой TRAORI и тремя
возможными параметрами для номера трансформации, вектора ориентации и смещений
круговых осей.
TRAORI(номер трансформации, вектор ориентации, смещение круговой оси)
Кинематические трансформации
К кинематическим трансформациям относятся согласованные трансформации
TRANSMIT(номер трансформации)
TRACYL(рабочий диаметр, номер трансформации)
TRAANG(угол наклонной оси, номер трансформации)
Отключить активную трансформацию
С помощью TRAFOOF активная в данный момент трансформация может быть
отключена.
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0
7-1
Не для продажи
со станком