Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D

Подождите немного. Документ загружается.

Фреймы

6.1 Трансформация координат через фрейм-переменные

$P_IF

RAME

Актуальная, устанавливаемая фрейм-переменная, устанавливающая отношение между

базовой системой нулевой точки (BNS)

и устанавливаемой системой нулевой точки (ENS).

•

$P_IFRAME соответствует $P_UIFR[$P_IFRNUM]

• $P_IFRAME содержит после программирования, к примеру, G54 определенное через

G54

смещение, вращение, масштабирование и отражение.

(16

%16

(16

%16

;

(16

;

%16

Расширенное программирование

6-4 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Фреймы

6.1 Трансформация координат через фрейм-переменные

$P_

PFRAME

Актуальная, программируемая фрейм-переменная, устанавливающая отношение между

устанавливаемой системой нулевой точки (ENS) и системой координат детали (WСS).

$P_PFRAME содержит результирующий фрейм, получаемый

• из программирования TRANS/ATRANS, ROT/AROT, SCALE/ASCALE,

MIRROR/AMIRROR или

• присвоения CTRANS, CROT, CMIRROR, CSCALE программируемому

FRAME

%16

(16

:.6

(16

%16

:.6

;

:.6

;

(16

;

%16

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

6-5

Не для продажи

со станком

Фреймы

6.1 Трансформация координат через фрейм-переменные

CTFRAME

Актуальный, результирующий общий фрейм, получаемый как цепочка из

• актуальной базовой фрейм-переменной $P_BFRAME,

• актуальной устанавливаемой фрейм-переменной $P_IFRAME с системными

фреймами и

• актуальной программируемой фрейм-переменной $P_PFRAME с системными

фреймами. Системные фреймы см. главу "Действующие в канале фреймы"

$P_ACTFRAME описывает актуальную действующую нулевую точку детали.

%.6

%16

(16

:.6

(16

%16

:.6

;

:.6

;

(16

;

%16

;

%.6

Расширенное программирование

6-6 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Фреймы

6.1 Трансформация координат через фрейм-переменные

Если $P_BFRAME, $P_IFRAME или $P_PFRAME изменяются, то $P_ACTFRAME

вычисляется заново.

$P_ACTFRAME соответствует $P_BFRAME:$P_IFRAME:$P_PFRAME

Базовый фрейм и устанавливаемый фрейм действуют после Reset, если MD 20110

RESET_MODE_MASK

установлены следующим образом:

Бит0=1, Бит14=1 --> $P_UBFR (базовый фрейм) действует

Бит0=1, Бит5=1 --> $P_UIFR[$P_UIFRNUM] (устанавливаемый фрейм) действует

Предопределенные устанавливаемые фреймы

$P_

UBFR

$P_

UBFR программируется базовый фрейм, но он не сразу же активируется в

программе обработки детали.

Записанный с

$P_UBF

R базовый фрейм учитывается, если

• был включен Reset и в MD

RESET_M

ODE

MASK установлены биты 0 и 14,

• были выполнены команды G500, G54...G599.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

6-7

Не для продажи

со станком

Фреймы

6.1 Трансформация координат через фрейм-переменные

Предопределенные устанавливаемые фреймы

$P_

UIFR[n]

Посредством предопределенной фрейм-переменной $P

_UIF

R[n]

устанавливаемые смещения нулевой точки от G54 до G599 могут

считываться или записываться из программы обработки детали.

Эти переменные по структуре представляют собой одномерное поле типа FRAME с

именем

$P_UIFR[n].

Согласование с G-командами

Стандартно существует 5 устанавливаемых фреймов $P_UIFR[0]... $P_UIFR[4]

или 5 равнозначных G-команд

–

G500 и G54 до G57, по адресам которых могут

сохраняться значения.

$P_IFRAME=$P_UIFR[0] соответствует G500

$P_IFRAME=$P_UIFR[1] соответствует G54

$P_IFRAME=$P_UIFR[2] соответствует G55

$P_IFRAME=$P_UIFR[3] соответствует G56

$P_IFRAME=$P_UIFR[4] соответствует G57

Через машинные данные можно изменять число фреймов:

$P_IFRAME=$P_UIFR[5] соответствует G505

... ... ...

$P_IFRAME=$P_UIFR[99] соответствует G599

Указание

Благодаря этому может быть создано 100 систем координат, которые, к примеру, в качестве

нулевой точки для различных приспособлений могут вызываться для всех программ.

Осторожно

Для программирования фрейм-переменных и фреймов необходим отдельный кадр ЧПУ

в программе ЧПУ. Исключение: программирование устанавливаемого фрейма с G54,

G55,

...

Расширенное программирование

6-8 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Фреймы

6.2 Присвоение значение фрейм-переменным/фреймам

6.2

Присвоение значение фрейм-переменным/фреймам

6.2.1 Прямое присвоение значений (значение оси, угол, масштаб)

Функци

В программе ЧПУ возможно прямое присвоение значений фреймам или фрейм-

переменным.

Программиро-

вание

$P_PFRAME=CTRANS (X, значение оси, Y, значение оси, Z, значение оси,

…)

или

$P_PFRAME=CROT (X, угол, Y, угол, Z, угол, ...)

или

$P_UIFR[..]=CROT (X, угол, Y, угол, Z, угол, ...)

или

$P_PFRAME=CSCALE (X, масштаб, Y, масштаб, Z, масштаб, ...)

или

$P_PFRAME=CMIRROR (X, Y, Z)

Программирование

$P_BF

RAME выполняется аналогично

$P_PF

RAME.

Параметры

CTRANS

Смещение в указанных осях

CROT

Вращение вокруг указанных осей

CSCALE

Изменение масштаба в указанных осях

CMIRROR

Реверсирование указанной оси

Значение смещения в направлении указанной гео-оси

Значение оси

Присвоить смещению значение оси

Угол

Присвоить угол поворота вокруг указанных осей

Масштаб

Изменить масштаб

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

6-9

Не для продажи

со станком

Фреймы

6.2 Присвоение значение фрейм-переменным/фреймам

Пример

Посредством присвоения значений актуальному программируемому фрейму

активируются смещение, вращение и отражение.

;

&75$16

&527

&0,5525

;

N10 $P_PFRAME=CTRANS(X,10,Y,20,Z,5):CROT(Z,45):CMIRROR(Y)

Предустановить компоненты вращения фрейма с другими значениями

Предустановить с помощью CROT значения всех трех компонентов UIFR

$P_UIFR[5]=CROT (X, 0, Y, 0, Z, 0)

N100 $P_UIFR[5, y, rt]=0

N100 $P_UIFR[5, x, rt]=0

N100 $P_UIFR[5, z, rt]=0

Расширенное программирование

6-10 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Фреймы

6.2 Присвоение значение фрейм-переменным/фреймам

Описание

Возможно последовательное программирование нескольких правил вычисления.

Пример:

$P_PFRAME=CTRANS(...):CROT(...):CSCALE...

Учитывать, что команды должны быть соединены друг с другом связывающим

оператором - двоеточием (…):(…). Благодаря этому, команды, во первых, связываются

друг с другом и, во вторых, выполняются в запрограммированной последовательности.

&527

Указание

Запрограммированные с помощью названных команд значения присваиваются

фреймам и сохраняются.

Активными они становятся только после присвоения фрейму активной фрейм-

переменной

$P_BFRAME или $P_PFRAME.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

6-11

Не для продажи

со станком

Фреймы

6.2 Присвоение значение фрейм-переменным/фреймам

6.2.2 Чтение и изменение компонентов фрейма (TR, FI, RT, SC, MI)

Функция

Существует возможность обращения к отдельным данным фрейма, к примеру, к

определенному значению смещения или углу поворота. Эти значения могут изменяться

или присваиваться другой переменной.

Программирование

R10=$P_UIFR[$P_UIFNUM, X, RT]

Угол поворота RT вокруг оси X из

актуального действующего

устанавливаемого смещения нулевой точки

$P_UIFRNUM

должен быть присвоен

переменной R10.

R12=$P_UIFR[25, Z, TR]

Значение смещения TR в Z из блока данных

установленного фрейма № 25 должно

быть присвоено переменной R12.

R15=$P_PFRAME[Y, TR]

Значение смещения TR в Y актуального

программируемого фрейма должно быть

присвоено переменной R15.

$P_PFRAME[X, TR]=25

Значение смещения TR в X актуального

программируемого фрейма должно быть

изменено. С этого момента действует X25.

Параметры

$P_UIFRNUM

С помощью этой переменной автоматически

создается отношение с

актуальным действующим устанавливаемым смещением

нулевой точки.

P_UIFR[n,

...,

...]

Посредством указания номера фрейма

осуществляется

обращение к устанавливаемому фрейму

№

Указание компонента, который должен быть считан или

изменен:

смещение,

смещение точное,

вращение,

Scale

изменение масштаба,

отражение.

Дополнительно

(см. примеры)

указывается соответствующая ось

Диапазон значений для вращения RT

Вращение вокруг 1-ой

гео-оси:

Вращение вокруг 2-ой

гео-оси:

Вращение вокруг 3-ой

гео-оси:

-180° до +180°

-89 999° до +90°

-180° до +180°

Расширенное программирование

6-12 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Фреймы

6.2 Присвоение значение фрейм-переменным/фреймам

Описание

Вызов фрейма

Посредством указания системной переменной

$P_UIFRNUM

возможен прямой доступ к

актуальному установленному с

$P_

UIFR или G54, G55, … смещению нулевой точки

($P_UIF

RNUM содержит номер актуального установленного фрейма).

Все другие сохраненные фреймы $P

_UIF

R вызываются через указание

соответствующего номера

$P_

UIFR[n].

Для предопределенных фрейм-переменных и определенных пользователем фреймов

указывается имя, к примеру,

$P_

IFRAME.

Вызов данных

В квадратных скобках стоят имя файла и компонент фрейма значения, к которому

необходимо обратиться или который надо изменить, к примеру, [X, RT] или [Z, MI].

6.2.3 Соединение целых фреймов

Функция

В программе ЧПУ возможно присвоение целого фрейма другому фрейму или

соединение фреймов друг с другом.

Цепочки фреймов подходят, к примеру, для описания нескольких деталей,

расположенных на одной паллете и которые должны быть обработаны в течение одного

технологического процесса.

;

Для описания задач паллет компоненты фрейма могут содержать, к примеру, только

определенные отдельные величины, через соединение которых создаются различные

нулевые точки детали.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

6-13

Не для продажи

со станком