Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D
Подождите немного. Документ загружается.
Понятия
Ошибки
Все -> сообщения и ошибки показываются на панели оператора текстом с датой,
временем и соответствующим символом для критерия стирания. Индикация
осуществляется раздельно по ошибкам и сообщениям.
1. Ошибки и сообщения в программе обработки детали
Ошибки и сообщения могут индицироваться текстом непосредственно из
программы обработки детали.
2. Ошибки и сообщения PLC
Ошибки и сообщения могут индицироваться текстом непосредственно из
программы PLC. Дополнительных пакетов функциональных блоков для этого не
требуется.
Аналоговый модуль ввода/вывода
Аналоговые модули ввода/вывода являются схемами для формирования аналоговых
сигналов процесса.
Аналоговые модули ввода преобразуют аналоговые измеряемые величина в цифровые
значения, которые могут обрабатываться в CPU.
Аналоговые модули вывода преобразуют цифровые значения в аналоговые
управляющие воздействия.
Привод
СЧПУ SINUMERIK 840D соединена через быструю цифровую параллельную шину с
линейкой приводов SIMODRIVE 611 digital.
Определенная пользователем переменная
Пользователь для любого использования в -> программе обработки детали или блоке
данных (глобальные данные пользователя) может согласовывать определенные
пользователем переменные. Определение включает указание типа данных и имя
переменной. См. также -> системная переменная.
Программа пользователя
Программы пользователя для систем автоматизации S7-300 создаются с помощью
языка программирования STEP 7. Программа пользователя имеет модульную
структуру и состоит из отдельных блоков.
Основными типами блоков являются:
Блоки кода: эти блоки содержат команды STEP 7.
Блоки данных: эти блоки содержат постоянные и переменные для программы
STEP 7.
Память пользователя
Все программы и данные, как то программы обработки деталей, подпрограммы,
комментарии, коррекции инструмента, смещения нулевой точки/фреймы, а также
канальные и программные данные пользователя могут сохраняться в общей памяти
ЧПУ пользователя.
Расширенное программирование
Понятия-2 Руководство по программированию, выпуск
03/2006,
6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Понятия
Ограничение рабочего поля
С помощью ограничения рабочего поля в дополнение к конечным выключателям
можно ограничить диапазон перемещения осей. На ось возможна пара значений
для описания защищенного рабочего пространства.
Рабочее
пространство
Трехмерное пространство, в которое может входить острие инструмента на основании
конструкции станка.
См. -> Защищенное пространство.
Оперативная
память
Оперативная память это память RAM в -> CPU, к которой обращается процессор при
обработке программы пользователя.
Архивация
Выгрузка данных и/или директорий на внешнее ЗУ.
A-
сплайн
Акима-сплайн проходит по касательной через запрограммированные опорные точки
(полином 3-его порядка).
Асинхронная подпрограмма
Программа, которая может запускаться асинхронно (независимо) от актуального
состояния программы через сигнал прерываний (к примеру, сигнал "быстрый вход
ЧПУ").
Автоматика
Режим работы СЧПУ (режим последовательных кадров по DIN): Режим работы для
систем ЧПУ, в котором включается и последовательно выполняется -> программа
обработки деталей.
Back up
Выгрузка содержания памяти на внешнее ЗУ.
Память Backup
Память Backup обеспечивает буферизацию областей памяти -> CPU без буферной
батареи. Буферизуется параметрируемое количество таймеров, счетчиков,
идентификаторов и байтов данных.
Траектор-
ная ось
Траекторными осями являются все оси обработки -> канала, управляемые ->
интерполятором таким образом, что они одновременно запускаются, ускоряются,
останавливаются и достигают конечной точки.
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск
03/2006,
6FC5397-2BP10-1PA0
Понятия-3
Не для продажи
со станком
Понятия
Скорость движения по траектории
Максимальная программируемая скорость движения по траектории зависит от
дискретности ввода. При разрешении, к примеру, 0,1 мм максимальная
программируемая траекторная скорость движения по траектории составляет 1000
м/мин.
Режим управления траекторией
Целью режима управления траекторией является избежание сильного торможения ->
траекторных осей на границах кадров программы обработки детали и переход в
следующий кадр по возможности с равномерной скоростью движения по траектории.
Подача по
траектории
Траекторная подача действует на -> траекторные оси. Она представляет собой
геометрическую сумму подача участвующих -> геометрических осей.
Базовая
ось
Ось, заданное и фактическое значение которой используются для
вычисления значения компенсации.
Базовая кинематическая система
Декартова система координат через трансформацию отображается на систему
координат станка.
В -> программе обработки деталей программист использует имена осей базовой
кинематической системы.
Она существует, если нет активной -> трансформации, параллельно -> системе
координат станка.
Различие состоит в идентификаторах осей.
Скорость
переда-
чи дан-
ных
Скорость при передаче данных (бит/сек).
Блок
Блоком называются все файлы, которые необходимы для создания и обработки
программы.
Канал обработки
Благодаря канальной структуре через параллельные процессы движения может
сокращаться вспомогательное время, к примеру, перемещения портала загрузки
синхронно с обработкой. Канал ЧПУ при этом рассматривается как своя СЧПУ с
декодированием, подготовкой кадра и интерполяцией.
Интерфейс управления
Интерфейс управления (BOF) это среда индикации СЧПУ в форме дисплея.
Он образуется восьмью горизонтальными и восьмью вертикальными программными
клавишами.
Расширенное программирование
Понятия-4 Руководство по программированию, выпуск
03/2006,
6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Понятия
Ускорение с ограничением рывка
Для получения оптимальной характеристики ускорения на станке при
одновременном щадящем воздействии на механику в программе обработки
можно переключаться между скачкообразным ускорением и постоянным
(плавным) ускорением.
Режим
работы
Концепция работы СЧПУ SINUMERIK. Определены режимы работы -> Jog, -> MDA, ->
Автоматический.
Группа режимов работы (ГРР)
На один момент времени все оси/шпиндели согласованы точно с одним каналом.
Каждый канал согласован с одной группой режимов работы. С каналами ГРР всегда
согласован один и тот же -> режим работы.
Идентифи-
катор
Слова (по DIN 66025) дополняются идентификаторами (именами) для переменных
(R-переменные, системные переменные, переменные пользователя), для
подпрограмм, для кодовых слов несколькими буквами адреса. Значение этих
расширений идентично словам в структуре кадра. Идентификаторы должны быть
однозначными. Один и тот же идентификатор не может использоваться для различных
объектов.
Загрузка
Загрузка системной программы после Power On.
B-
сплайн
У B-сплайна запрограммированные позиции не являются опорными точками, а лишь
"контрольными точками". Созданная кривая проходит не прямо через контрольные
точки, а только вблизи их (по выбору полиномы 1-ого, 2-ого или 3-его порядка).
Шинный
соединитель
Шинный соединитель является принадлежностью S7-300, которая поставляется вместе
с ->периферийными модулями.
Шинный соединитель расширяет -> шину S7-300 ->CPU или периферийного модуля до
соседнего периферийного модуля.
Ось C
Ось, вокруг которой осуществляется управляемое движение вращения и
позиционирование с помощью шпинделя детали.
CNC
См. -> ЧПУ
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск
03/2006,
6FC5397-2BP10-1PA0
Понятия-5
Не для продажи
со станком
Понятия
COM
Компонент СЧПУ для осуществления и координации коммуникации.
CPU
Central Processor Unit, -> программируемая СЧПУ
C-
сплайн
C-сплайн это самый известный и наиболее распространенный сплайн. Переходы на
опорных точках являются стабильными по касательной и кривизне. Используются
полиномы 3-его порядка.
Блок данных
1. Блок данных -> PLC, к которому могут обращаться -> программы HIGHSTEP.
2. Единица данных -> ЧПУ: Блоки данных содержат определения для глобальных
данных пользователя.
Данные могут подвергаться прямой инициализации при определении.
Программа передачи данных PCIN
PCIN это вспомогательная программа для отправки и получения данных пользователя
CNC через последовательный интерфейс, к примеру, программы обработки деталей,
коррекции инструмента и т.п. Программа PCIN может работать под MS-DOS на
стандартных промышленных PC.
Слово
данных
Единица данных размером в два байта внутри -> блока данных.
Диагно-
стика
1. Область управления СЧПУ
2. СЧПУ имеет как программу самодиагностики, так и вспомогательные тестовые
службы для сервисных целей:
индикации состояния, ошибок, сервисные индикации.
Службы
Область управления СЧПУ
Цифровой модуль ввода/вывода
Цифровые модули это схемы формирования сигнала для двоичных сигналов процесса.
DRF
Differential Resolver Function: Функция ЧПУ, создающая вместе в электронным
маховичком инкрементальное смещение нулевой точки в автоматическом режиме.
Расширенное программирование
Понятия-6 Руководство по программированию, выпуск
03/2006,
6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Понятия
Редак-
тор
Редактор обеспечивает создание, изменение, дополнение, соединение и вставку
программ/текстов/кадров программы.
Уско-
ренный
ход
Самая быстрая скорость перемещения оси. Она используется, к примеру, для
подвода инструмента из состояния покоя к -> контуру детали или отвода от контура
детали.
Электронный маховичок
С помощью электронных маховичков можно осуществлять синхронное перемещение
выбранных осей в ручном режиме. Значения делений маховичков устанавливаются
через значения размера шага внешнего смещения нулевой точки.
Внешнее смещение нулевой точки
Заданное с ->PLC смещение нулевой точки.
Контур
готовой
детали
Контур детали после завершения обработки. См. -> Заготовка.
Подвод к фиксированной точке
Станки могут осуществлять определенный подвод к фиксированным точкам, как то
точка смены инструмента, точка загрузки, точка смены паллет и т.п. Координаты этих
точек зафиксированы в СЧПУ. СЧПУ перемещает соответствующие оси, если
возможно, -> ускоренным ходом.
Фрейм
Фрейм представляет собой правило вычисления, переводящее одну декартову систему
координат в другую декартову систему координат. Фрейм содержит компоненты ->
смещения нулевой точки, -> вращения, -> масштабирования, -> отражения.
Точный
останов
При запрограммированном операторе точного останова осуществляться точный и при
необходимости очень медленный подвод к указанной в кадре позиции. Для уменьшения
времени сближения для ускоренного хода и подачи определяются
-> границы точного останова.
Граница точного
останова
При достижении всеми траекторными осями их границы точного останова СЧПУ ведет
себя так, как будто оно точно достигло точки назначения. Осуществляется переключение
кадра -> программы обработки деталей.
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск
03/2006,
6FC5397-2BP10-1PA0
Понятия-7
Не для продажи
со станком
Понятия
Геометрия
Описание -> детали в -> системе координат детали.
Геометрическая
ось
Геометрические оси служат для описания 2-х или 3-х мерной области в системе
координат детали.
Линейная интерполяция
Инструмент перемещается по прямой к точке назначения, обрабатывая при этом
деталь.
Управление скоростью
Для достижения приемлемой скорости перемещения при движениях перемещения
на очень маленькие значения может быть установлена опережающая обработка на
несколько кадров (-> Look Ahead).
Нарезание внутренней резьбы без компенсирующего патрона
С помощью этой функции можно нарезать внутреннюю резьбу без компенсационного
патрона. Благодаря интерполирующему перемещению шпинделя в качестве круговой
оси и оси сверления резьба нарезается точно до конечной глубины сверления, к
примеру, глухая резьба (условие: осевой режим шпинделя).
Глобальная главная программа/подпрограмма
Каждая глобальная главная программа/подпрограмма может стоять под своим именем
в директории только один раз, идентичное имя программы в различных директориях с
различными содержаниями как глобальная программа невозможно.
Предельное
число
оборотов
Максимальное/минимальное число оборотов (шпинделя): Через задачу машинных
данных, -> PLC или -> установочных данных максимальное число оборотов шпинделя
может быть ограничено.
Главная
программа
Обозначенная номером или идентификатором -> программа обработки деталей, в
которой могут вызываться другие главные программы, подпрограммы или -> циклы.
Главный
кадр
Вводимый ":" кадр, содержащий все данные, необходимые для запуска процесса
работы в -> программе обработки деталей.
Расширенное программирование
Понятия-8 Руководство по программированию, выпуск
03/2006,
6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Понятия
HIGHSTEP
Система возможностей программирования для -> PLC системы AS300/AS400.
Вспомогатель-
ные функции
С помощью вспомогательных функции в -> программах обработки деталей на -> PLC
могут передаваться -> параметры, которые запускаю там определенные
изготовителем станка реакции.
Высокоуровневый язык программирования ЧПУ
Высокоуровневый язык программирования предлагает: -> определенные
пользователем переменные, -> системные переменные, -> технику
макросов.
Блок инициализации
Блоки инициализации это специальные -> программные блоки. Они содержать
присвоения значений, которые выполняются перед обработкой программы. Блоки
инициализации служат прежде всего для инициализации предопределенных
данных или глобальных данных пользователя.
Файл инициализации
Для каждой -> детали может быть создан файл инициализации. В нем могут быть
сохранены различные операторы переменных значений, которые должны
действовать специально для детали.
Интерпо-
лятор
Логическая единица -> ЧПУ, которая после указания позиций назначения в программе
обработки деталей определяет промежуточные значения для движений, проходимых
отдельными осями.
Интерполяционная компенсация
С помощью интерполяционной компенсации могут компенсироваться обусловленные
процессом изготовления погрешности ходового винта и погрешности измерительной
системы (SSFK, MSFK).
Обработчик
прерываний
Обработчики прерываний это специальные -> подпрограммы, которые могут
запускаться событиями (внешними сигналами) из процесса обработки. Находящийся в
обработке кадр программы обработки деталей отменяется, позиция прерывания осей
автоматически сохраняется.
Jog
Режим работы СЧПУ (отладочный режим): В режиме работы Jog может
осуществляться отладка станка. Отдельные оси и шпиндели через клавиши
направления могут перемещаться в периодическом режиме. Прочими функциями
режима работы Jog являются -> реферирование, -> Repos и -> Preset (установка
фактического значения).
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск
03/2006,
6FC5397-2BP10-1PA0
Понятия-9
Не для продажи
со станком
Понятия
Канал
Свойством канала является его способность выполнять -> программу обработки
детали, независимо от других каналов. Канал осуществляет эксклюзивное управление
согласованными с ним осями и шпинделями. Процессы программы обработки детали
различных каналов могут координироваться через -> синхронизацию.
Канальная
структура
Канальная структура позволяет выполнять -> программы отдельных каналов
синхронно и асинхронно.
Составной
размер
Также инкрементальный размер: указание цели движения оси через проходимые
участки пути и направление относительно уже достигнутой точки. См. также ->
абсолютный размер.
Компенсационная ось
Ось, заданное и фактическое значение которой модифицируется через
компенсационное значение.
Таблица компенсаций
Таблица опорных точек. Она дает компенсационные значения компенсационной оси для
выбранных позиций базовой оси.
Значение компенсации
Разница между измеренной датчиком позицией оси и желаемой,
запрограммированной позицией оси.
Контур
Очертания -> детали
Контроль контура
В качестве меры точности контура контролируется погрешность запаздывания в
пределах определенного диапазона допуска. Недопустимо высокая погрешность
запаздывания может возникнуть, к примеру, из-за перегрузки привода. В этом
случае сигнализируется ошибка и оси останавливаются.
Система координат
См. -> система координат станка, -> система координат детали
Память коррекций
Область данных в СЧПУ, в которой сохраняются данные коррекции инструмента.
Расширенное программирование
Понятия-10 Руководство по программированию, выпуск
03/2006,
6FC5397-2BP10-1PA0
Не для продажи
со станком
Понятия
Круговая
интерполяция
-> Инструмент должен двигаться между установленными точками контура с заданной
подачей по кругу, обрабатывая при этом деталь.
KU
Передаточное отношение
Kv
Коэффициент усиления контура, величина техники автоматического регулирования
регулирующего контура
Память
загрузки
Память загрузки у CPU 314 -> PLC идентична -> оперативной памяти.
Линейная
ось
Линейная ось это ось, которая, в отличии от круговой оси, описывает прямую.
Look Ahead
С помощью функции Look Ahead посредством "опережения" на параметрируемое
количество кадров перемещения достигается оптимальная скорость обработки.
Компенсация люфта
Компенсация механического люфта станка, к примеру, обратного люфта у
шариковинтовых пар. Для каждой оси компенсация люфта может вводиться отдельно.
Техника
макросов
Комбинация нескольких операторов под одним идентификатором. Идентификатор
представляет в программе набор связанных операторов.
Станок
Область управления СЧПУ
Оси станка
Физически существующие оси станка.
Фиксированная точка станка
Однозначно определенная через станок точка, к примеру, референтная точка.
Расширенное программирование
Руководство по программированию, выпуск
03/2006,
6FC5397-2BP10-1PA0
Понятия-11
Не для продажи
со станком