Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D

Подождите немного. Документ загружается.

Таблицы

15.1 Список операторов

CHR

Фаска; значение = длина фаски

CHKDNO Проверка однозначности номеров D

CIC Инкрементальный подвод к позиции

(coded position: incremental coordinate)

См. CAC

CIP Круговая интерполяция через промежуточ-

ную точку

CIP X... Y... Z...

I1=... J1=... K1=...

мод. 1

CLEARM

Сброс одной/нескольких меток

для координации канала

INT,

1 - n

Не влияет на

обработку в

собственном

канале

CLRINT Отключить прерывание INT Праметр: но-

мер преры-

вания

CMIRROR

Отражение на оси координат

FRAME

COARSEA Завершение движения при достижении

"Точного останова грубого"

COARSEA=.. или

COARSEA[n]=..

мод.

COMPOF

1,6

Компрессор ВЫКЛ

мод. 30

COMPON

Компрессор ВКЛ

мод. 30

COMPCURV Компрессор ВКЛ: стаб.по кривизне полином

мод. 30

COMPCAD Компрессор ВКЛ: опт. качество поверхности

мод. 30

CONTDCON Декод. контура в табличной форме ВКЛ

CONTPRON Вкл. эталонную подготовку

(contour preparation ON)

COS Косинус (тригон. функция) Real

COUPDEF Определене структуры

электронного редуктора

/структуры синхронных

шпинделей (couple defini-

tion)

String

Параметры

смены кадра

(SW):

NOC: нет управ-

ления

SW,

FINE/COARSE

: SW при

"Синхронном

ходе точном/

грубом",

IPOSTOP: SW

при завершении

налож. движ. со

стороны зад.

значения

COUPDEF(FS, ...)

COUPDEL Удалить структуру ELG (couple delete)

COUPDEL(FS,LS)

COUPOF Структура ELG/синхронная шпиндель-

ная пара ВЫКЛ (couple OFF)

COUPOF(FS,LS,

POSFS,POSLS)

COUPOFS

Отключение структуры ELG/синхронной шпиндельной

пары с остановом ведомого шпинделя

COUPOFS(FS,LS,P

OSFS)

COUPON Структура ELG/синхронная шпиндель-

ная пара ВКЛ (couple ON)

COUPON(FS,LS,

POS

)

Расширенное программирование

15-6 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Таблицы

15.1 Список операторов

COUPONC

Включение структуры ELG/применить син-

хронную шпиндельную пару с предшест-

вующим программированием

COUPONC(FS,LS)

COUPRES Сбросить структуры ELG

(couple reset)

Запрограмми-

рованные зна-

чения недейст-

вительны; зна-

чения машин-

ных данных

действуют

COUPRES(FS,LS)

CP Движение по траектории (continuos path)

мод.

CPRECOF

1,6

Программируемая точность контура

ВЫКЛ (contour precision OFF)

мод.

CPRECON

Программируемая точность контура

ВКЛ (contour precision ON)

мод.

CPROT Спец. для канала защищенная область

ВКЛ/ВЫКЛ

CPROTDEF Определение спец. для канала

защищенной области

(channel specific protection area definition)

CR Радиус окружности (circle ra-

dius)

Real, без

знака

покадр.

CROT Вращение актуальной

системы координат

FRAME

Макс. число

параметров: 6

CROTS Программируемые вращения фрейма с

пространственными углами

(вращения в указанных осях)

CROT X... Y...

CROT Z... X...

CROT Y... Z...

CROT RPL=

;отдельный кадр

покадр.

CSCALE Коэфф. масштабирования для

нескольких осей

FRAME

Макс. число

параметров:

2 * число

осей

макс.

CSPLINE Кубический сплайн

мод.

CT Окружность с тангенциальным переходом

CT X... Y... Z... мод.

CTAB

Полученная позиция ведомой

оси на основе позиции веду-

щей оси из таблицы кривых

Real

Если парамет-

ры 4/5 не за-

прогр.: станд.

масшт.

CTABDEF Определение таблиц ВКЛ

CTABDEL Удалить таблицу кривых

CTABEND Определение таблиц ВЫКЛ

CTABEXISTS

Проверяет

таблицу кривых с номером

Параметр

CTABFNO

Число еще возможных таблиц кривых в памяти

memType

CTABFPOL

Число еще возможных полиномов в

памяти

memType

CTABFSEG

Число еще возможных сегментов кривой в

памяти

memType

CTABID

Выводит номер n-нной таблицы кривых

Параметры n

и memType

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

15-7

Не для продажи

со станком

Таблицы

15.1 Список операторов

CTABINV

Полученная позиция ведущей

оси на основе позиции ведомой

оси из таблицы кривых

Real см. CTAB

CTABISLOCK Возвращает состояние блокировки табли-

цы кривых с номером n

Параметр n

CTABLOCK Установить блокировку от удаления и пе-

резаписи

Параметр n,

m, и

memType

CTABMEMTYP

Возвращает память, в которой сохранена

таблица кривых с номером n

Параметр n

CTABMPOL

Число макс. возможных полиномов в памяти

memType

CTABMSEG

Число макс. возможных сегментов кривой в

памяти

memType

CTABNO Число определенных таблиц кривых

независимо от типа памяти

Параметр не

указывается

CTABNOMEM Число определенных таблиц кривых в

памяти SRAM или DRAM

memType

CTABPERIOD Возвращает периодичность таблицы с номе-

ром n

Параметр n

CTABPOL

Число уже использованных полиномов в па-

мяти

memType

CTABPOLID

Число использованных таблицей кривых с

номером n полиномов кривых

Параметр n

CTABSEG

Число уже использованных сегментов кри-

вой

memType

CTABSEGID

Число использованных таблицей кривых с

номером n сегментов кривой

Параметр n

CTABSEV

Выводит конечное значение ведомой оси

сегмента таблицы кривых

Сегмент опре-

деляется че-

рез LW

R10 =

CTABSEV(LW, n,

grad, Fось, Lось)

CTABSSV

Выводит стартовое значение ведомой оси

сегмента таблицы кривых

Сегмент опре-

деляется че-

рез LW

R10 =

CTABSSV(LW, n,

grad, Fось, Lось)

CTABTEP

Выводит значение ведущей оси в конце таб-

лиц кривых

Главное зна-

чение на кон-

це таб.кр.

R10 = CTABTEP(n,

grad, Lось)

CTABTEV

Выводит значение ведомой оси в конце таб-

лиц кривых

Подчиненное

значение на

конце таб.кр.

R10 = CTABTEV(n,

grad, Fось)

CTABTMAX

Выводит макс. значение ведомой оси табли-

цы кривых

Подч. значение

таблицы кри-

вых

R10 =

CTABTMAX(n,

Fось)

CTABTMIN

Выводит мин. значение ведомой оси табли-

цы кривых

Подч. значение

таблицы кри-

вых

R10 =

CTABTMIN(n,

Fось)

CTABTSP

Выводит значение ведущей оси в начале

таблиц кривых

Главное зна-

чение в нача-

ле таб.кр.

R10 = CTABTSP(n,

grad, Lось)

Расширенное программирование

15-8 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Таблицы

15.1 Список операторов

CTABTSV

Выводит значение ведомой оси в начале

таблиц кривых

Подчиненное

значение в на-

чале таб.кр.

R10 = CTABTSV(n,

grad, Fось)

CTABUNLOCK Отменить блокировку удаления и переза-

писи

Параметр n,

m, и

memType

CTRANS Смещение нулевой точки

для нескольких осей

FRAME макс. 8 осей

CUT2D

2?D коррекция инструмента (cutter

compensation type 2dimensional)

мод. 22

CUT2DF

2?D коррекция инструмента (cutter compensation

type 2dimensional frame); коррекция инструмента

действует относительно акт. фрейма (наклонная

плоскотсь)

мод. 22

CUT3DC

3D коррекция инструмента периферийного

фрезерования (Cutter compensation type

3dimensional circumference)

мод. 22

CUT3DCC

3D коррекция инструмента периферийного

фрезерования с плоскостями раздела (Cutter

compensation type 3dimensional circumference)

мод. 22

CUT3DCCD

коррекция инструмента периферийного фре-

зерования с плоскостями раздела с дифф. инст-

рументом

(Cutter compensation type

3dimensional circumference)

мод. 22

CUT3DF

3D коррекция инструмента торцового фрезерования

(Cutter compensation type 3dimensional face)

мод. 22

CUT3DFF

коррекция инструмента торцового фрезерования с по-

стоянной ориентацией инструмента в зависимости от актив-

ного фрейма

(Cutter compensation type

3dimensional face frame)

мод. 22

CUT3DFS

коррекция инструмента торцового фрезерования с

постоянной ориентацией инструмента независимо от ак-

тивного фрейма

(Cutter compensation type

3dimensional face)

мод. 22

CUTCONO

Постоянная коррекция радиуса ВЫКЛ

мод. 40

CUTCONON Постоянная коррекция радиуса ВКЛ

мод. 40

D Номер коррекции инструмента 1, ... 32 000 Содержит дан-

ные корр. для

опр. инстру-

мента T... ; D0

→

знач. корр.

ля

инструмента

D...

DC Указание абс. размера для

круговых осей, прямой

подвод к позиции

A=DC(...) B=DC(...)

C=DC(...)

SPOS=DC(...)

покадр.

DEF Определение переменных Integer,

без знака

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

15-9

Не для продажи

со станком

Таблицы

15.1 Список операторов

DEFAULT

Вевь в ветвлении CASE

Переход, если

выражение не

выполняет

указанных зна-

чений

DEFINE Определить макрос

DELAYFSTON

Определить начало области задержки оста-

нова (DELAY Feed Stop ON)

Не явно,

если

G331/G332

активны

мод.

DELAYFSTOF

Определить конец области задержки останова

(DELAY Feed Stop OF)

мод.

DELDTG Стирание остатка пути

(Delete distance to go)

DELETE Удалить указанный файл. Имя файла мо-

жет быть указано с путем и идентификато-

ром файла

Можно уда-

лить все

файлы

DELT Удалить инструмент Nr. гнезда

можно проп.

DIAMCYOF Программирование радиуса для G90/91:

ВКЛ. Для индикации активным остается

последний активный код G этой группы

Прогр. радиу-

са последне-

го акт. кода G

мод. 29

DIAMOF

Программирование диаметра:

ВЫКЛ (Diametral programming

OFF)

Программ.

радиуса для

G90/G91

мод. 29

DIAMON Программирование диаметра: ВКЛ

(Diametral programming ON)

Программ.

диаметра для

G90/G91

мод. 29

DIAM90 Программирование диаметра для G90, про-

граммирование радиуса для G91

мод. 29

DILF Длина быстрого отвода

мод.

DISABLE Прерывание ОТКЛ

DISC Превышение перехдной окр.

Корр. радиуса инструмента

0, ..., 100

мод.

DISPLOF Подавить актуальную индикацию кадра

(Display OFF)

DISPR Разница траектории Repos

Real, без

знака

покадр.

DISR Интервал Repos

Real, без

знака

покадр.

DITE Выход резьбы Real

мод.

DITS Вход резьбы Real

мод.

DIV Целочисленное деление

Суммарная коррекция инструмента

INT

мод.

DRFOF Отключение смещений маховичком

(DRF)

мод.

Расширенное программирование

15-10 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Таблицы

15.1 Список операторов

DRIVE

Зависящее от скорости ускорение по траек-

тории

мод. 21

DRIVEA Включить ломаную характеристику уско-

рения для запрогр. осей

DYNFINISH Динамика для отдлочной обточки DYNFINISH G1 X10

Y20 Z30 F1000

мод. 59

DYNNORM Обычная динамика как прежде DYNNORM G1 X10 мод. 59

DYNPOS Динамика для режима позиционирования,

нарезания внутренней резьбы

DYNPOS G1 X10

Y20 Z30 F...

мод. 59

DYNROUGH Динамика для черновой обработки DYNROUGH G1 мод. 59

DYNSEMIFIN Динамика для чистовой обработки

Технологиче-

ская группа G

DYNSEMIFIN G1

X10 Y20 Z30 F2000

мод. 59

DZERO Установить недейств. номера D всех ин-

струментов согл. с каналом блока TO

EAUTO Определение последнего сегмента сплайна

через последние 3 точки (end not a knot)

мод. 20

EGDEF Определение электронного редуктора

(

Electronic

define

)

Для 1 ведом.

оси с макс. 5

EGDEL Удалить определение соединения

для ведомой оси

(Electronic gear delete)

Вызывает ос-

тан. предв. об-

работки

EGOFC Непрерывное отключение электрон-

ного редуктора

(Electronic gear OFF continuous)

EGOFS

Выборочное отключение электронного редуктора

(Electronic gear OFF selectiv)

EGON Включение электронного редуктора Без синхрони-

EGONSYN Включение электронного редуктора

(electronic gear ON synchronized)

С сиехрониза-

цией

EGONSYNE Включение электронного редуктора, с указа-

нием режима подвода

(electronic gear ON synchronized)

С синхрониза-

цией

ELSE Ветвление программы, если условие IF не

выполнено

ENABLE Прерывание ВКЛ

ENAT

1,7

Натуральный криволинейный переход к сле-

дующему кадру перемещения

(end natural)

мод. 20

ENDFOR Конечная строка цикла вычисления FOR

ENDIF Конечная строка ветвления IF

ENDLOOP

Конечная строка бесконечного программного

цикла LOOP

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

15-11

Не для продажи

со станком

Таблицы

15.1 Список операторов

ENDPROC

Конечная строка программы с начальной

строкой PROC

ENDWHILE Конечная строка цикла WHILE

ETAN

Танг. кривол. переход к след. кадру пере-

мещ. на начале сплайна (end tangential)

мод. 20

EVERY Выполнить синхронизацию при переходе

условия с FALSE на TRUE

EXECSTRING Передача переменной String с исполняемой

строкой пр. обраб. детали

Косв. строка

пр. обр.детали

EXECSTRING(MFC

T1 << M4711)

EXECTAB

Обраб. элемент из таблицы движений (Execute table)

EXECUTE Выполнение программы ВКЛ

Вернуться из

этал. режима

подготовки или

после создания

защищенной

области к

обычному вы-

полнению про-

EXP Показательная функция e

Real

EXTCALL Выполнить внешнюю подпрограмму Догрузить про-

грамму с HMI в

режиме "Вы-

полнение с

внеш. уст-ва"

EXTERN

Публикация подпрограммы с передачей па-

раметров

F Значение подачи

(в комбинации с G4 в F про-

граммируется и время ожида-

ния)

0.001, ...,

99 999. 999

Скорость движ.

по траектории

инструмент/

деталь; едини-

ца мм/мин или

мм/об. в завис.

от G94 или

G95

F=100 G1 ...

FA Осевая подача (feed axial) 0.001, ...,

999999.999

мм/мин,

град./мин;0.

001, ...,

39999.9999

дюймов/мин

FA[X]=100 мод.

FAD Подача для мягкого подвода и

отвода

(Feed approach/depart)

Real, без

знака

Расширенное программирование

15-12

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Таблицы

15.1 Список операторов

FALSE Лог. постоянная: неправильно BOOL

Может заме-

няться на по-

стоянную In-

teger 0

FCTDEF Определение функции полинома

Обрабатыва-

ется в

SYNFCT или

PUTFTOCF

FCUB

Подача изменяется по кубическому сплайну

(feed cubic)

Действует на

подачу с G93

и G94

мод.

Подача по траектории для на-

ложения маховичка (feed DRF)

Real, без

знака

покадр.

FDA

Осевая подача для наложе-

ния маховичка (feed DRF ax-

ial)

Real, без

знака

покадр.

FENDNORM Замедление не углах Выкл

мод.

FFWOF

Предуправление ВЫКЛ (feed forward OFF)

мод.

FFWON Предуправление ВКЛ (feed forward ON)

мод.

FIFOCTRL Управление буфером предварительной об-

работки

мод.

FIFOLEN

Программируемая глубина предваритель-

ной обработки (Preprocessing depth)

FILEDATE

Выводит дату последнего

обращения по записи к фай-

лу

STRING,

длина 8

Формат

"дд.мм.гг"

FILEINFO

Выводит сумму FILEDATE,

FILESIZE, FILESTAT и

FILETIME

STRING,

длина 32

Формат

"rwxsd

nnnnnnnn

дд. чч:мм:сс"

FILESIZE Выводит актуальный размер

файла

Тип INT в BYTE

FILESTAT

Выводит состояние файла прав

чтения, записи, исполнения, ин-

дикации, удаления (rwxsd)

STRING,

длина 5

Формат

"rwxsd"

FILETIME

Выводит время последнего об-

ращения по записи к файлу

STRING,

длина 8

Формат

"дд:мм:гг"

FINEA Завершение движения при достижении

"Точного останова точного"

FINEA=... или

FINEA[n]=..

мод.

FL Предельная скорость для

синхронных осей

(feed cubic)

Real, без

знака

Действует ус-

тан. с G93,

G94, G95 еди-

ница (макс. ус-

коренный ход)

FL [ось] =... мод.

FLIN

Линейно изменяемая подача (feed linear)

Действует на

подачу с G93

и G94

мод.

FMA Несколько осевых подач

(feed multiple axial)

Real, без

знака

мод.

FNORM

1,6

Обычная подача по DIN66025 (feed normal)

мод.

FOCOF

Отключить движение с ограничен-

ным моментом/силой

мод.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

15-13

Не для продажи

со станком

Таблицы

15.1 Список операторов

FOCON

Включить движение с ограничен-

ным моментом/силой

мод.

FOR Цикл вычисления с фиксированным числом

проходов

Фиксированная точка: но-

мер фиксированной точки

к которой выполняется

подвод

Integer,

без знака

G75 FP=1 покадр.

FPO

Запрограммированная через

полином характеристика пода-

чи (Feed polynomial)

Real

Квадратный,

кубический

коэффициент

полинома

FPR Обозначение круговой оси

0.001, ...,

999999.999

FPR (круговая ось)

FRAME Тип данных для определения

системы координат

Содержит на

гео-ось: сме-

щение, вра-

щение, угол

сдвига, мас-

штабирова-

ние, отраже-

ние;

На доп. ось:

смещение,

масштабиро-

вание, отра-

жение

FRC, Подача для радиуса и фаски

по-

кадр.

FRCM, Подача для радиуса и фаски модаль-

ная

мод.

FTOC Изменить точную коррекцию инструмента

В зависимости

от определен-

ного с FCTDEF

полинома 3-его

порядка

FTOCOF

1,6

Действующая online точная коррекция ин-

струмента ВЫКЛ (fine tool offset OFF)

мод.

FTOCON

Действующая online точная коррекция ин-

струмента ВКЛ (fine tool offset ON)

мод.

FXS Наезд на жесткий упор вкл

(fixed stop)

Integer,

без

знака

1 = включить,

0 = выключить

мод.

FXST Граница момента для наезда на

жесткий упор (fixed stop torque)

Опц. данные

мод.

FXSW Окно контроля для наезда на

жесткий упор (fixed stop window)

мм,

дюйм,

или гра-

дус

Опц. данные

Расширенное программирование

15-14 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Таблицы

15.1 Список операторов

Функции G

Функция G (функция пере-

мещения) Функции G рас-

пределены на группы G

. В

одном кадре может быть за-

писана только одна функция

G одной группы.

Функция G можт быть актив-

ной модально (до отмены

через другую функцию той

же группы), или она действу-

ет только для кадра, в кото-

ром она стоит (действует по-

кадрово

Только

целые,

заданные

значения

G...

Линейная интерполяция с ускоренным хо-

дом (движение ускоренного хода)

G0 X... Z... мод. 1

Линейная интерполяция с подачей

G1 X... Z... F... мод. 1

G2 Круговая интерполяция по часовой

стрелке

Команды

движения

X2 X... Z... I... K... F...

;центр и кон. точка

G2 X... Z... CR=... F...

;радиус и кон. точка

G2 AR=... I... K... F...

;апертурный угол и центр

G2 AR=... X... Z... F...

;апертурный угол и ко-

нечная точка

мод. 1

G3 Круг. интерполяция против час. стрелки

G3 ... ;иначе как при G2 мод. 1

G4 Время ожидания, предопределение по

времени

Специальное

движение

G4 F...

;время ожидания в сек или

G4 S...

;время ожидания в

;оборотах шпинделя

;отдельный кадр

по-

кадр.

Точный останов – уменьшение скорости

по- 11

G17

Выбор рабочей плоскости X/Y Напр. подачи Z

мод. 6

G18 Выбор рабочей плоскости Z/X Напр. подачи Y

мод. 6

G19 Выбор рабочей плоскости Y/Z Напр. подачи X

мод. 6

G25 Нижнее ограничение рабочего поля Присвоение зна-

чения в

G25 X.. Y.. Z..; отдельный

кадр

по-

кадр.

G26 Верхнее ограничение рабочего поля осях канала

G26 X.. Y.. Z..; отдельный

кадр

по-

кадр.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

15-15

Не для продажи

со станком