Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D

Подождите немного. Документ загружается.

Таблицы

15.1 Список операторов

P Число

проходов подпрограммы

1, ..., 9999

Integer,

без знака

к примеру, L781 P...

;отдельный кадр

PCALL

Вызывать подпрограммы с абсолютным

указанием пути и передачей параметров

Нет абсолют-

ного пути, по-

ведение как

при CALL

PDELAYOF

Задержка при штамповке

ВЫКЛ (punch with delay OFF)

мод.

PDELAYON

1,6

Задержка при штамповке ВКЛ

(punch with delay ON)

мод.

PL Длина интервала параметров Real, без

знака

покадр.

PM В минуту

Подача в минуту

PO Полином Real, без

знака

покадр.

POLF Позиция LIFTFAST Real, без

знака

Гео-ось в WСS,

иначе MСS

POLF[Y]=10 конечная

позиция оси отвода

мод.

POLFA Запустить позицию отвода

отдельных осей с

$AA_ESR_TRI

GGER

для отдельных

осей

POLFA(AX1, 1, 20.0) мод.

POLFMASK

Разрешить оси для отвода

без связи между осями

выбранные

оси

POLFMASK(AX1, AX2,

...)

мод.

POLFMLIN

Разрешить оси для отвода

с линейной связью между

осями

выбранные

оси

POLFMIN(AX1, AX2, ...) мод.

POLY

Полиномиальная интерполяция

мод.

POLYPATH

Возможность выбора полиномиальной

интерполяции для

групп осей AXIS или VECT

POLYPATH

("AXES") POLY-

PATH ("VECT")

мод.

PON

Штамповка ВКЛ (punch ON)

мод.

PONS

Штамповка ВКЛ в такте IPO (punch ON

slow)

мод.

POS Позиционировать ось

POS[X]=20

POSA Позиционировать ось за гра-

ницу кадра

POSA[Y]=20

POSP Позиционирование фрагмен-

тами (качание)

(Position Axis in Parts)

Real: ко-

не. пози-

ция, дли-

на фраг-

мента;

Integer:

опция

POT Квадрат (арифметическая

функция)

Real

PR На оборот (per Revolution)

Окружная подача

Расширенное программирование

15-26 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Таблицы

15.1 Список операторов

PRESETON Установка фактического значения для за-

программированных осей

Программирует-

ся один иденти-

фикатор оси и в

следующем па-

раметре соот-

ветствующее

значение.

PRESETON(X,10,Y,4.5)

PRIO

Кодовое слово для установки приорите-

та при обработке прерываний

PROC Первый оператор программы

Номер кадра -

PROC - идентифи-

катор

PTP

oint

oint; точечное движение

мод.

PUTFTOC

Точная коррекция инструмента для па-

раллельной правки (Continuous Dressing)

Номер канала

1-10 или $MC

_CHAN_NAME

PUTFTOC(1,1,2) или

PUTFTOC(CH_X,

CH_Y)

PUTFTOCF

PutFineToolCorrectionFunction-

Dependent: Точная коррекция

инструмента в зависимости от

установленной с FCtDEF функции для

параллельной правки (Continuous Dress-

ing)

Номер канала

1-10 или $MC

_CHAN_NAME

PUTFTOCF(1,1,2) или

PUTFTOCF(CH

_name

)

PW Вес точки (point weight) Real, без

знака

покадр.

QECLRNOF

Обучение компенсации квадрантных

ошибок ВЫКЛ (Quadrant Error

Compensation Learning OFF)

QECLRNON

Обучение компенсации квадрантных

ошибок ВКЛ (Quadrant Error Compensa-

tion Learning ON)

QU Быстрый вывод дополнительной (вспомо

гательной) функции

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

15-27

Не для продажи

со станком

Таблицы

15.1 Список операторов

R...

R-параметры И как устанав-

ливаемый идентификатор ад-

реса и с цифровым расшире-

нием

0.000000

1, ...,

9999 9999

Число R-пара-

метров может

устанавливаться

через MD

R10=3 ;присвоение R-

параметра X=R10 ;зна-

чение оси

R[R10]=6 ;косвенное

программирование

RDISABLE Блокировка загрузки (Read in disable)

READ

Считывает в указанном файле одну или

несколько строк и помещает считанную

информацию в поле.

Информация

доступна как

STRING

READAL Чтение ошибки (Read alarm)

Поиск ошибок

выполняется в

растущей по-

следовательно-

сти номеров.

REAL

Тип данных: переменная с

плавающей запятой со зна-

ком (действительные числа)

Соответ-

ствует

форма-

ту64- Bit-

Float- ing-

point про-

цессора

REDEF

Установка для машинных данных, язы-

ковых элементов ЧПУ и системных пе-

ременных, в каких группах пользовате-

лей они будут индицированы

RELEASE Разрешение осей станка

Может быть за-

программирова-

но несколько

осей

REP

Кодовое слово для инициализации

всех элементов поля с одним значе-

нием

REP

(значение) или

DO FELD[n, m]=REP( )

REPEAT Повторение программного цикла

до тех пор, пока

(UNTIL) не бу-

дет выполнено

условие

REPEATB Повторение программной строки n-нное кол-во раз

REPOSA

Repositionierung linear all axes: повтор-

ный подвод к контуру линейно всеми

осями

покадр. 2

REPOSH

Repositionierung semi circle: повторный

подвод к контуру по полукругу

покадр.

REPOSHA

semisitionierung semi circle all axes: по-

вторный подвод к контуру всеми ося-

ми; гео-оси по полукругу

покадр.

REPOSL

Repositionierung linear: повторный

подвод к контуру линейно

покадр.

REPOSQ

Repositionierung quarter circle:

повторный подвод к контуру по

четверти круга

покадр.

REPOSQA

quarterionierung quarter circle all axes:

линейный повторный подвод к конту-

ру всеми осями; гео-оси по четверти

круга

покадр.

Расширенное программирование

15-28 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Таблицы

15.1 Список операторов

RESET Сброс технологического цикла

Может быть

запрограм-

мирован

один или не-

склько ID

RET Конец подпрограммы

Использование

вместо M17-без

вывода функции

на PLC

RET

RINDEX

Определить индекс символа

во входной строке

0, ...,

INT

Строка:

1-ый пар.,

символ: 2-ой пар.

RMB

Повторный подвод к начальной точке кадра

(Repos mode begin of block)

мод. 26

RME

Повторный подвод к конечной точке кадра

(Repos mode end of block)

мод. 26

RMI

Повторный подвод к точке прерывания

(Repos mode interrupt)

мод. 26

RMN

Повторный подвод к следующей точке траек-

тории

(Repos mode end of nearest orbital

block)

мод. 26

RND Закругление угла контура

Real, без

знака

RND=... покадр.

RNDM Модальное закругление

Real, без

знака

RNDM=... RNDM=0:

M. V. отключить

мод.

ROT Программируемое вращение

(rotation)

Вращение

вокруг

1-ой гео-оси:

-180° ..

180°

2-ой гео-оси:

-89.999°,

..., 90°

3-ей гео-оси:

-180° ..

180°

ROT X... Y... Z...

ROT RPL=

;отдельный кадр

покадр. 3

ROTS

Программируемые вращения фрейма с

пространственными углами (rotation)

ROT X... Y...

ROT Z... X...

ROT Y... Z

ROT RPL=

;отдельный кадр

покадр. 3

ROUND

Округление мест после запя-

той

Real

Полярный радиус (radius polar)

Real

m,s

RPL Вращение в плоскости

(rotation plane)

Real, без

знака

покадр.

RT Параметр для обращения к данным

фрейма: вращение (Rotation)

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

15-29

Не для продажи

со станком

Таблицы

15.1 Список операторов

S Число оборотов шпинделя

или (при G4, G96/G961) иное

значение

0.1, ...,

99999999.

Число оборо-

тов шпинделя в

об/мин

G4: время ожи-

дания в оборо-

тах шпинделя

G96/G961: ско-

рость резания в

м/мин

S...: число

оборотов для

шпинделя

Master S1...:

число оборо-

тов для

шпинделя 1

мод., по-

кадр.

SAVE

Атрибут для сохранения информации

при вызовах подпрограмм

Сохраняются:

все модальные

функции G и ак-

туальный

фрейм

SBLOF Подавление отдельного кадра

(Single block OFF)

Последующие

кадры обраба-

тываются в от-

дельном кадре

как один кадр.

SBLON Отменить подавление отдельного кадра

(Single block ON)

Параметр для доступа к данным

фрейма: масштабирование (Scale)

SCALE Программируемое масштабирование

(scale)

SCALE X... Y... Z...

;отдельный кадр

покадр.

SD Сплайн-градус (spline degree)

Integer,

без знака

покадр.

SEFORM

Структурирующий оператор в Stepedi-

tor, чтобы сгенерировать оттуда шаго-

вое представление для HMI

Обрабаты-

вается в

Stepeditor.

SEFORM(<имя сег-

мента>, <уровень>,

<пиктограмма> )

SET

Кодовое слово для инициализации

всех элементов поля с перечислен-

ными значениями

SET(значение, значе-

ние, ...) или

DO FELD[n, m]=SET(

)

SETAL Установить ошибку (set alarm)

SETDNO Новая установка номера D инструмента

(T) и его резца

SETINT

Определение, какой обработчик

прерываний должен быть активи-

рован при готовности входа NCK

Обрабатывается

фронт 0

→

SETM Установка одной/нескольких меток для

координации канала

Это не влияет

на обработку в

собственном

канале.

SETMS

Возврат на определенный в машин-

ных данных шпиндель Master

SETMS(n) Шпиндель n должен считаться шпинде-

лем Master

SETPIECE

Учитывать число изделий для

всех инструментов, которые

согласованы со шпинделем

Без номера

шпинделя: от-

носится к шпин-

делю Master

Расширенное программирование

15-30 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Таблицы

15.1 Список операторов

Смещение стартовой

точки для резьбонареза-

ния (spline offset)

0.0000,...,

359.999°

мод.

SIN Синус (тригон. функция) Real

SOFT Ускорение по траектории с ограничением

рывка

мод.

SOFTA

Включить ускорение с ограничением

рывка для запрограммированных осей

SON

Вырубка ВКЛ (stroke ON)

мод.

SONS

Вырубка ВКЛ в такте IPO (stroke ON slow)

мод.

SPATH

Соотношение траекторий для осей

FGROUP это длина дуги

мод.

SPCOF

Переключить шпиндель Master или

шпиндель(и) из регулирования числа

оборотов в регулирование положения

SPCON

SPCON (n)

SPCON

Переключить шпиндель Master или

шпиндель(и) из регулирования положе-

ния в регулирование числа оборотов

SPCON

SPCON (n)

SPIF1

1,6

Быстрые входы/выходы NCK

для штамповки/вырубки байт 1

(stroke/punch interface 1)

См. /FB/, N4:

Штамповка и

вырубка

мод.

SPIF2

Быстрые входы/выходы NCK

для штамповки/вырубки байт 2

(stroke/punch interface 2)

См. /FB/, N4:

Штамповка и

вырубка

мод.

SPLINE-PATH Определение соединения сплайнов макс. 8 осей

SPOF

1,6

Ход ВЫКЛ, штамповка, вырубка

ВЫКЛ (stroke/punch OFF)

мод.

SPN

Число участков пути на

кадр (stroke/punch number)

Integer

по-

кадр.

SPP

Длина участка пути

(stroke/punch path)

Integer

мод.

SPOS Позиция шпинделя

SPOS=10 или

SPOS[n]=10

мод.

SPOSA Позиция шпинделя за

границы кадра

SPOSA=5 или

SPOSA[n]=5

мод.

SQRT Квадратный корень

(Square root; арифметическая

функция)

Real

SR Обратный путь качания

(sparking out retract path) для

синхронного действия

Real, без

знака

по-

кадр.

SRA

Осевой обратный путь кача-

ния при внешнем вхо

(sparking out retract) для син-

хронного действия

SRA[Y]=0.2 мод.

Время выхаживания

качания (sparking out

time) для синхронно-

го действия

Real, без

знака

по-

кадр.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

15-31

Не для продажи

со станком

Таблицы

15.1 Список операторов

STA

Осевое время выхажива-

ния качания (sparking out

time axial) для синхронно-

го действия

мод.

START

Запуск выбранных программ в не-

скольких каналах одновременно из

текущей программы

Не действует

для собст-

венного кана-

ла

START(1,1,2) или

START(CH_X,

CH_Y)

STAT Положение шарнира Integer

покадр.

STARTFIFO

Обработка; параллельно заполнение

буфера предварительной обработки

мод.

STOPFIFO

Остановка обработки; заполнение бу-

фера предварительной обработки до

определения STARTFIFO, заполнения

буфера или завершения программы

мод.

STOPRE

Остановка предварительной обработки

до выполнения всех подготовленных

кадров главного хода (Stop preprocess-

ing)

STOPREOF

Отмена остановки предварительной об-

работки (Stop preprocessing OFF)

STRING Тип данных: строка символов макс. 200

символов

STRINGIS

Проверяет имеющуюся язы-

ковую среду ЧПУ, а именно

относящиеся к этой команде

имена циклов ЧПУ, перемен-

ные пользователя, макросы и

имена меток на предмет их

существования, действия,

определения

или активности.

INT Возвращаемые

значения

Результаты

000

не известны

100

программируе-

мые

2XX определе-

ны как имею-

щиеся

STRINGIS(STRING,

name)=возвращае-

мое значение с ко-

дировкой мест

STRLEN

Определение длины строки

INT

SUBSTR Определить индекс символа

во входной строке

Real

Строка: 1-ый

параметр, Сим-

вол: 2-ой пара-

метр

SUPA Подавление актуального

Вкл. запрограм-

мированные

смещения, сме-

щения махович-

ком (DRF),

внешнее WO и

смещение PRE-

SET

покадр.

SYNFCT

Обработка полинома в зави-

симости от условия в син-

хронном действии движения

VAR

REAL

SYNR

Чтение переменной вы-

полняется синхронно,

т.е. на момент обработ-

ки (Synchronous Read)

Расширенное программирование

15-32 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-

2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Таблицы

15.1 Список операторов

SYNRW

Чтение и запись переменной

выполняется синхронно, т.е.

на момент обработки (Syn-

chronous Read-Write)

SYNW

Запись переменной выпол-

няется синхронно, т.е. на

момент обработки (Synchro-

nous Write)

Вызов инструмента (смена

только если определено в

машинных данных; иначе

необходима команда M6)

1 ... 32

000

Вызов через T-

Nr.: или через

идентификатор

инструмента:

к примеру, T3 илиT=3

к примеру,

T="BOHRER"

TAN Тангенс (тригон. функция) Real

TANG

Определить касательную для слежения

из двух указанных ведущих осей

TANGOF

Тангенциальное слежение ВЫКЛ

(tangential follow up mode OFF)

TANGON

Тангенциальное слежение ВКЛ

(tangential follow up mode ON)

TCARR

Запросить инструменталь-

ный суппорт (номер "m")

Integer

m=0: отключить

активный инстру-

ментальный суп-

порт

TCARR=1

TCOABS

Определить компоненты длин инструмен

та из актуальной ориентации инструмент

Необходимо

после переос-

нащения, к

примеру, через

мод.

TCOFR

Определение компонентов длин ин-

струмента из ориентации активного

фрейма

ручную

установку

мод.

TCOFRX

Определение ориентации инструмента ак-

тивного фрейма при выборе инструмента,

инструмент показывает в направлении X

Инструмент верти-

кально к наклон-

ной плоскости

мод.

TCOFRY

Определение ориентации инструмента ак-

тивного фрейма при выборе инструмента,

инструмент показывает в направлении Y

Инструмент верти-

кально к наклон-

ной плоскости

мод.

TCOFRZ

Определение ориентации инструмента ак-

тивного фрейма при выборе инструмента,

инструмент показывает в направлении Z

Инструмент верти-

кально к наклон-

ной плоскости

мод.

TILT

Боковой угол Real

TILT=значение мод.

THETA Угол поворота

THETA всегда

вертикально к

актуальной

ориентации ин-

струмента

THETA=значение

THETA=AC THETA=IC

Полином для

THETA

PO[THT]=(…)

покадр.

TMOF Отключить контроль инструмента

T-Nr. необходим

только тогда, ко-

гда инструмент с

этим Nr. не акти-

вен

TMOF (T-Nr.)

TMON Включить контроль инструмента

T-Nr. = 0: отклю-

чить контроль

для всех инстру-

ментов

TMON (T-Nr.)

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

15-33

Не для продажи

со станком

Таблицы

15.1 Список операторов

Обозначает конечное значение в

цикле вычисления FOR

TOFFOF

Сбросить коррекцию длин инст-

румента Online

TOFFON

Активировать коррекцию длин инстру-

мента Online (Tool Offset ON)

Указание трехме-

рного направле-

ния коррекции

TOFFON (Z, 25) с на-

правлением коррекции Z

значение смещения 25

TOFRAME

Установить актуальный программируе-

мый фрейм на систему координат инстру

мента

мод.

TOFRAMEX

Ось X параллельно направлению инстру-

мента, вспомогательная ось Y, Z

мод.

TOFRAMEY

Ось Y параллельно направлению инстру-

мента, вспомогательная ось Z, X

мод.

TOFRAMEZ

Ось Z параллельно направлению инст-

румента, вспомогательная ось X, Y

Вращения

фрейма в на-

правлении

инструмента

мод.

TOFROF Вращения фрейма в направлении инст-

румента ВЫКЛ

мод.

TOFROT

Ось Z параллельно ориентации инстру-

мента

мод.

TOFROTX Ось Х параллельно ориентации инстру-

мента

мод.

TOFROTY

Ось Y параллельно ориентации инстру-

мента

мод.

TOFROTZ

Ось Z параллельно ориентации инстру-

мента

Вращения

фрейма ВКЛ

Компонент вра-

щения запро-

граммирован-

ного фрейма

мод.

TOLOWER

Преобразовать буквы строки в

строчные буквы

TOWSTD

Установка по умолчанию для коррекций

по длине инструмента

мод.

TOWBCS

Значения износа в базовой кинематиче-

ской системе BKS

мод.

TOWKCS

Значения износа в системе координат ин-

струментальной головки при кинетиче-

ской трансформации (отличается от MСS

через вращение инструмента)

мод.

TOWMCS

Значения износа в

системе координат станка MСS

мод.

TOWTCS

Значения износа в системе коорди-

нат инструмента (исходная точка ин-

струментального суппорта T на за-

жиме держателя инструмента)

мод.

TOWWCS

Значения износа в

системе координат детали WСS

Учет износа ин-

струмента

мод.

TOUPPER

Преобразовать буквы строки в

прописные буквы

Параметр для доступа к данным

фрейма: смещение

TRAANG Трансформация наклонной оси

На канал мо-

жет быть уста-

новлено не-

сколько транс-

формаций

TRACEOF Круговой тест: передача значений

ВЫКЛ

Расширенное программирование

15-34 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-

2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Таблицы

15.1 Список операторов

TRACEON

Круговой тест: передача значений ВКЛ

TRACON Каскадированная трансформация

(Transformation Concatenated)

TRACYL Цилиндр: трансформация боковой по-

верхности

см. TRAANG

TRAFOOF Отключить трансформацию

TRAFOOF( )

TRAILOF

Синхронная с осью буксировка

ВЫКЛ (Trailing OFF)

TRAILON

Синхронная с осью буксировка

ВКЛ (Trailing ON)

TRANS Программируемое смещение

(translation)

TRANS X. Y. Z.;

отдельный кадр

покадр.

TRANSMIT Полярная трансформация см. TRAANG

TRAORI 4-, 5-осевая трансформация, базовая

трансформация

(Transformation oriented)

Активирует со-

гласованную

трансформацию

ориентации

Базовая трансформа-

ция TRAORI(1,X,Y,Z)

TRUE Логическая постоянная: исти-

но

BOOL

Может заменять-

ся на постоянную

Integer 1

TRUNC Обрезание

мест после запятой

Real

TU Осевой угол Integer

TU=2 покадр.

TURN Число витков для

винтовой линии

0, ..., 999

покадр.

UNLOCK Разрешить синхронное действие с ID

(продолжить технологический цикл)

UNTIL

Условие для завершения цикла REPEAT

UPATH

Соотношение траекторий

для осей FGROUP это па-

раметр кривой

мод.

VAR Кодовое слово: Тип передачи парамет-

ров

С VAR: call by

reference

WAITC

Ожидать выполнения критерия смены

кадра соединения для осей/шпинделей

(wait for couple condition)

Может быть за-

программирова-

но до 2 осей/

шпинделей

WAITC(1,1,2)

WAITE

Ожидать завершения программы в

другом канале.

Номер канала 1-

10 или $MC

_CHAN_NAME

WAITE(1,1,2) или

WAITE(CH_X,

CH_Y)

WAITM Ожидать метки в указанном канале;

завершить предшествующий кадр с точ-

ным остановом

Номер канала

1-10 или $MC

_CHAN_NAME

WAITM(1,1,2 или

WATM(CH_X,

CH_Y

WAITMC

Ожидать метки в указанном канале;

точный останов только в том случае,

если другие каналы еще не достигли

метки

Номер канала

1-10 или $MC

_CHAN_NAME

WAITMC(1,1,2) или

WATMC(CH_X,

CH_Y

WAITP Ожидать завершения движения

WAITP(X) ;отдельный

кадр

WAITS Ожидать достижения позиции шпинделя

WAITS (главный

шпиндель) WAITS

(n,n,n)

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

15-35

Не для продажи

со станком