Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D

Подождите немного. Документ загружается.

Таблицы

15.1 Список операторов

G33 Резьбовая интерполя-

ция с постоянным ша-

гом

0.001, ...,

2000.00

мм/об.

Команда

движения

G33 Z... K... SF=...

;цилиндр. резьба

G33 X... I... SF=...

;плоская резьба

G33 Z... X... K... SF=...

;конич. резьба (в оси Z

;путь больше, чем в оси

Х)

G33 Z... X... I... SF=...

;конич. резьба (в оси X

;путь больше, чем в оси

мод. 1

G34 Увеличение шага резьбы

(прогрессивное изменение)

Команда

движения

G34 Z... K... F

=...

мод. 1

G35 Уменьшение шага резьбы

(дегрессивное изменение)

Команда

движения

G35 Z... K... F

=...

мод. 1

G40

Коррекция радиуса инструмента ВЫКЛ

мод. 7

G41

Коррекция радиуса инструмента слева

от контура

мод. 7

G42

Коррекция радиуса инструмента справа

от контура

мод. 7

G53

Подавление актуального WO (покадрово)

вкл. запро-

грамм. смеще-

ния

по-

кадр.

G54 1-ое устанавливаемое WO

мод. 8

G55 2-ое устанавливаемое WO

мод. 8

G56 3-ье устанавливаемое WO

мод. 8

G57 4-ое устанавливаемое WO

мод. 8

G58 Программируемое смещение осевое замещ.

по- 3

G59 Программируемое смещение адд. осевое

замещ.

по-

кадр.

G60

Точный останов – уменьшение скорости

мод. 10

G62

Замедление на внутренних углах при ак-

тивной КРИ (G41, G42)

Только вместе с

режимом упр.

траекторией

G62 Z... G1 мод. 57

G63 Нарез. внутрн. резьб. с комп. патроном

G63 Z... G1 по- 2

G64 Точный останов – режим упр. траекторие

мод. 10

G70 Указание размеров в дюймах (длины)

мод. 13

G71

Метрическое указание размеров (длины)

мод. 13

G74 Подвод к референтной точке

G74 X... Z...;отд. кадр по- 2

G75 Подвод к фиксированной точке Оси станка G75 FP=.. X1=... Z1=...

;отдельный кадр

по-

кадр.

G90

Абсолютное указание размеров

G90 X... Y... Z...(...)

Y=AC(...) или

X=AC Z=AC(...)

д.

G91 Указание составного размера

G91 X... Y... Z... или

X=IC(...) Y=IC(...)

Z=IC(...)

д.

Расширенное программирование

15-16 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Таблицы

15.1 Список операторов

G93 Обратная по времени подача 1/мин Обход

кадра: время

G93 G01 X... F... мод.

G94

Линейная подача F в мм/мин или дюй-

мах/мин и °/мин

мод.

G95

Окружная подача F в мм/об. или

дюймах/об.

мод.

G96 Постоянная скорость резания ВКЛ

G96 S... LIMS=... F... мод.

G97 Постоянная скорость резания ВЫКЛ

мод.

G110

Программирование полюса отн. по-

следней запрограммированной за-

данной позиции

G110 X.. Y... Z... по-

кадр.

G111

Программирование полюса отн. нуле-

вой точки актуальной системы коорди-

нат детали

G110 X.. Y... Z... по-

кадр.

G112

Программирование полюса отн. по-

следнего действ. полюса

G110 X.. Y... Z... по-

кадр.

G140

Направление подвода SAR определено

через G41/G42

мод.

G141 Направление подвода SAR слева от кон-

тура

мод.

G142 Направление подвода SAR справа от

контура

мод.

G143 Направление подвода SAR в зависимо-

сти от касательной

мод.

G147 Мягкий подвод по прямой

покадр.

G148 Мягкий отвод по прямой

покадр.

G153 Подавление актуального фрейма вкл.

базовый фрейм

покадр.

G247 Мягкий подвод по четверти круга

покадр.

G248 Мягкий отвод по четверти круга

покадр.

G290 Переключение на режим SINUMERIK ВКЛ

мод.

G291 Переключение на режим ISO2/3 ВКЛ

мод.

G331

Нарезание внутренней резьбы

мод.

G332 Отвод (нарезание внутренне

резьбы)

0.001,

...,

2000.00

мм/об.

Команды

движения

мод.

G340

Кадр пространственного

подвода (на глубину и в

плоскости одновременно

(спираль)

Действует при

мягком подводе

или отводе

мод.

G341 Сначала подача в вертикальной оси

(z), потом подвод в плоскости

Действует при

мягком подводе

или отводе

мод.

G347 Мягкий подвод по полукругу

покадр.

G348 Мягкий отвод по полукругу

покадр.

G450

Переходная окружность

мод.

G451 Точка пересечения эквидистант

Поведение на

углах при КРИ

мод.

G460

Параметры подвода/отвода при КРИ

мод.

G461 Параметры подвода/отвода при КРИ

мод.

G462 Параметры подвода/отвода при КРИ

мод.

G500

Отключение всех устанавливаемых

фреймов, если в G500 нет значения

мод.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

15-17

Не для продажи

со станком

Таблицы

15.1 Список операторов

G505

.... G599

5. ... 99. Устанавливаемое WO

мод.

G601

Смена кадра при точном останове точном

мод.

G602 Смена кадра при точном останове грубом

мод.

G603 Смена кадра при конце кадра IPO

мод.

G641 Точный останов – режим управления траек-

торией

G641 ADIS=...

мод.

G642 Перешлифовка с осевой точностью

Действует только

при активной

G60 или G9 с

программируе-

мой

зашлифов-

кой перехода

мод.

G643 Внутрикадровая перешлифовка

мод.

G644 Перешлифовка с задачей

осевой динамики

мод.

G621 Замедление на всех углах

Только вместе с

режимом управ-

ления траекто-

рией

G621 ADIS=... мод.

G700

Указание размеров в дюймах и

дюймах/мин (длины + скорости +

системные переменные)

мод.

G710

Метрическое указание размеров в мм и

мм/мин (длины + скорости + системные пе-

ременные)

мод.

G810

, ..., G819

Зарезервированная для пользователя

OEM группа G

G8201, ..., G829

Зарезервированная для пользователя

OEM группа G

G931 Задача подачи через время перемещения Время переме-

щения

мод.

G942

Линейная подача и постоянная скорость ре-

зания или заморозить число оборотов

шпинделя

мод.

G952

Окружная подача и постоянная ско-

рость резания или заморозить число

оборотов шпинделя

мод.

G961 Постоянная скорость резания ВКЛ

Тип подачи как

при G94

G961 S... LIMS=... F... мод.

G962

Линейная подача или окружная пода-

ча и постоянная скорость резания

мод.

G971 Постоянная скорость резания ВЫКЛ

мод.

G972

Линейная подача или окружная пода-

ча и заморозить число оборотов

шпинделя

мод.

GEOAX Согласовать с гео-осями 1 - 3 новые

оси канала

Без парамет-

ров: действует

установка MD

GET Загрузить ось(и) станка

Ось посредст-

вом RELEASE

должна быть

разрешена в

другом канале

GETD Напрямую загрузить ось(и) станка См. GET

Расширенное программирование

15-18 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Таблицы

15.1 Список операторов

GETACTT

Определить активный инструмент из

группы одноименных инструментов

GETSELT Вывести предварительно выбранный но-

мер Т

GETT Определить номер Т для имени инстру-

мента

GOTO

Оператор перехода сначала вперед,

потом назад (сначала в направлении

конца программы, а потом начала про-

граммы)

GOTO (метка, кадр-

Nr.) Метки должны

присутствовать в под-

программе

GOTOF

Оператор перехода вперед (в направле-

нии конца программы)

GOTOF (метка, кадр-Nr.)

GOTOB

Оператор перехода назад (в направле-

нии начала программы)

Может исполь-

зоваться в

программе об-

работки дета-

ли и в техно-

логических

циклах.

GOTOВ (метка, кадр-Nr.)

GOTOC

Подавить ошибку14080 Цель перехо-

да не найдена

см. GOTO

GWPSOF

Отключить постоянную окружную ско-

рость круга (SUG)

GWPSOF (T-Nr.) по-

кадр.

GWPSON

Включить постоянную окружную ско-

рость круга (SUG)

GWPSON (T-Nr.) по-

кадр.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

15-19

Не для продажи

со станком

Таблицы

15.1 Список операторов

H...

Вывод вспомогательной

функции на PLC

Real/INT

Установка че-

рез MD (изгото-

витель станка)

H100 или H2=100

Параметры интерполяции Real

покадр.

Координата промежуточной точки

Real

покадр.

IC Ввод составного размера

0, ...,

99999.99

9°

X=IC(10) покадр.

ICYCOF

Обработать все кадры технологического

цикла после

ICYCOF в одном такте

IPO

Только внутри

программного

уровня

ICYCON

Каждый кадр технологического цикла по-

сле

ICYCOF в отдельном такте

IPO.

Только внутри

программного

уровня

IDS Обозначение статических

синхронных действий

IF Ввод условного перехода в

программе обработки детали / технологи-

ческом цикле

Структура: IF-

ELSE-ENDIF

(

условие)

INDEX

Определить индекс символа

во входной строке

0, ...,

INT

Строка: 1-ый

параметр,

Символ: 2-ой

параметр

INIT

Выбрать блок для обработки в одном

канале.

Номер канала

1-10 или $MC

_CHAN_NAME

INIT(1,1,2) или

INIT(CH_X,

CH_Y)

INT

Тип данных: целое значе-

ние со знаком

- (2

-1),

..., 2

-1

INTERSEC

Вычислить точку пересече-

ния между двумя элемента-

ми контура и указать со-

стояние точки пересечения

TRUE в ISPOINT

VAR

REAL [2]

ISPOINT Со-

стояние

ошибки:

BOOL FALSE

ISPOINT =

INTERSEC

(TABNAME1[n1],

TABNAME2[n2],

ISCOORD, MODE)

Переменный параметр

интерполяции (пара-

метр интерполяции)

Real

IPOBRKA Критерий движения от рабочей точки

рампы торможения

Рампа торможе-

ния при

100% до 0%

IPOBRKA=.. или

IPOBRKA

(<ось>[,REA L])

мод.

IPOENDA

Конец движения при достижении "IPO-

Stop"

IPOENDA=.. или

IPOENDA[n]..

мод.

IPTRLOCK

Заморозить начало непригодного для

поиска сегмента программы на следую-

щем кадре функций станка.

Заморозить ука-

затель прерыва-

ний

мод.

IPTRUNLOCK

Установить конец непригодного для поис-

ка сегмента программы на актуальный

кадр на момент прерывания.

Установить ука-

затель преры-

ваний

мод.

ISAXIS

Проверить, является ли ука-

занная как гео-ось 1

BOOL

ISD Глубина врезания (insertion

depth)

Real

мод.

ISFILE

Проверяет, имеется ли

файл в памяти пользова-

теля NCK.

BOOL

Выводит ре-

зультат типа

BOOL

RESULT=ISFILE("тес-

товый файл

") IF

(RESULT==FALSE)

Расширенное программирование

15-20 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Таблицы

15.1 Список операторов

ISNUMBER

Проверить, может ли вход-

ная строка быть преобра-

зована в число

BOOL Преобразовать

входную строку в

число

ISPOINTS

Получает из ISTAB возмож-

ные точки пересечения меж-

ду двумя контурами в акту-

альной плоскости.

INT Режим обработки

MODE (опция)

STATE=ISPOINTS

(KTAB1[n1],

KTAB2[n2], ISTAB,

[MODE])

ISVAR

Проверить, содержит ли

передаваемый параметр

известную в ЧПУ перемен-

ную

BOOL

Машинные дан-

ные, установоч-

ные данные и

переменные ти-

па GUD

Параметры интерполяции Real

покадр.

J1 Координата промежуточной

точки

Real

покадр.

JERKA

Активировать установленные че-

рез MD параметры ускорения

для запрограммированных осей

Параметры интерполяции Real

покадр.

K1 Координата промежуточной

точки

Real

покадр.

KONT Обход контура при

коррекции инструмента

мод.

KONTC

Подвод или отвод со стабильным по кри-

визне полиномом

мод.

KONTT

Подвод или отвод с постоянным по ка-

сательной полиномом

мод.

L Номер подпрограммы

Integer,

до 7

позиций

L10 покадр.

LEAD

Угол предварения Real

мод.

LEADOF Соединение по главному значению ВЫКЛ

(Lead off)

LEADON Соединение по главному значению ВКЛ

(Lead on)

LFOF

Прерывание резьбонарезания ВЫКЛ

мод.

LFON

Прерывание резьбонарезания ВКЛ

мод.

LFTXT

Тангенциальное направление

инструмента при отводе

мод.

LFWP

Не тангенциальное направление ин-

струмента при отводе

мод.

LFPOS Осевой отвод на позицию

мод.

LIFTFAST Быстрый отвод перед вызовом

обработчика прерываний

LIMS

Ограничение числа оборотов

(Limit Spindle Speed) при

G96/G961 и G97

0.001, ...,

99 999.

999

мод.

LN Натуральный логарифм Real

LOCK Заблокировать синхронное действие с ID

(остановить технологический цикл)

LOG (Десятичный) логарифм Real

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

15-21

Не для продажи

со станком

Таблицы

15.1 Список операторов

LOOP

Запуск бесконечного цикла

Структура: LOOP

- ENDLOOP

M... Действия схемы 0, ..., 9999

9999

Макс.. 5 свободных

функций М опреде-

ляются изготовите-

лем станка

Запрограммированный останов

Останов по выбору

Завершение главной программы со сбро-

сом на начало программы

Правое направление вращения для

шпинделя Master

M4 Левое напр.вращ. для шпинд. Мaster

M5 Шпиндель является шпинделем Master

M6 Смена инструмента

M17

Конец подпрограммы

M19 Позиционирование шпинделя

M30

Конец программы, как M2

M40 Автоматическое переключение редуктора

M41... M45 Ступень редуктора 1, ..., 5

M70 Переход в осевой режим

MASLDEF Определить структуру осей Master/Slave

MASLDEL

Разъединить структуру осей Master/Slave

и удалить определение структуры

MASLOF Отключение временного соединения

MASLOFS Отключение временного соединения с

автоматическим остановом оси Slave

MASLON Включение временного соединения

MCALL Модальный вызов подпрограммы Без имени под-

программы: от-

ключение

MEAC

Непрерывное измерение без

стирания остатка пути

Integer,

без знака

по-

кадр.

MEAFRAME

Вычисление фрейа из точек

измерения

FRAME

MEAS

Измерение с контактным щу-

пом (measure)

Integer,

без знака

по-

кадр.

MEASA Измер. со стиранием ост.пути

по-

MEAW Измерение с контактным

щупом без стирания остатка

пути (measure without delet-

ing distance to go)

Integer,

без знака

по-

кадр.

MEAWA

Измерение без стирания ос-

татка пути

по-

кадр.

MI Доступ к данным фрейма: отражение

(mirror)

Расширенное программирование

15-22 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Таблицы

15.1 Список операторов

MINDEX

Определить индекс символа

во входной строке

0, ...,

INT

Строка: 1-ый пар.,

Символ: 2-ой пар

MIRROR Программируемое отражение

MIRROR X0 Y0 Z0

;отдельный кадр

по-

кадр.

MMC Интерактивный вызов диало-

гового окна из программы

обработки дет. на HMI

STRING

MOD Выделение дробной части

MOV Запустить позиц. ось

(start Moving Positioning axis)

Real

MSG Программируемые сообщения

MSG("Сообщение") мод.

N Номер кадра – вспомогатель-

ный кадр

0, ..., 9999

9999

только

целые,

без знака

Может исполь-

зоваться для

обозначения

кадров с номе-

ром; стоит в

начале кадра

к примеру, N20

NCK

Спецификация области действия данных

один раз на

NCK

NEWCONF Применить измененные машинные дан-

ные. Соответствует активации машин-

ных данных

возможно и чере

прогр. клавишу

через HMI

NEWT Создать новый инструмент

Nr. гнезда можно

пропустить

NORM

Обычная установка в начальной /конеч-

ной точке при корр.инструмента

мод. 17

NOT Логическое НЕТ (отрицание)

NPROT Спец. защищенная область станка

ВКЛ/ВЫКЛ

NPROTDEF Определение спец. защищенной области

станка

(NCK specific protection area definition)

NUMBER Преобразовать входную строку в число Real

OEMIPO16

Интерполяция OEM 1

мод. 1

OEMIPO26

Интерполяция OEM 2

мод. 1

OF Кодовое слово в ветвлении CASE

OFFN

Припуск к запрограммированному контуру

OFFN=5

OMA1

Адрес OEM 1 Real

мод.

OMA2

Адрес OEM 2 Real

мод.

OMA3

Адрес OEM 3 Real

мод.

OMA4

Адрес OEM 4 Real

мод.

OMA5

Адрес OEM 5 Real

мод.

OFFN Коррекция смещения – обыч. Real

мод.

OR Логическая ИЛИ

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

15-23

Не для продажи

со станком

Таблицы

15.1 Список операторов

ORIC

1,6

Изменения ориентации на наружных уг-

лах накладываются на вставляемый

круговой кадр (orientation change con-

tinuously)

мод.

ORID

Изменения ориентации выполняются

перед круговым кадром (orientation

change discontinuously)

мод.

ORIAXPOS

Угол орентации через виртуаль-

ные оси ориентации с позиция-

ми круговых осей

мод.

ORIEULER Угол ориентации через угол Эйлера

мод.

ORIAXES

Линейная интерполяция осей станка или

осей ориентации

мод.

ORICONCW

Интерполяция на круговой боковой по-

верхности по часовой стрелке

мод.

ORICONCCW

Интерполяция на круговой боковой по-

верхности против часовой стрелки

m 51

ORICONIO

Интерполяция на круговой боковой по-

верхности с указанием промежуточной

ориентации

m 51

ORICONTO

Интерполяция на круговой боковой по-

верхности в тангенциальном переходе

(указание конечной ориентации)

m 51

ORICURVE

Интерполяция ориентации с задачей

движения двух контактных точек инст-

румента.

m 51

ORIPLANE

Интерполяция в плоскости

(соответствует ORIVECT)

Конечная ори-

ентация: Указа-

ние вектора A3,

B2, C2

Доп. данные:

векторы враще-

ния A6, B6, C6

Апертурный

угол конуса в

градусах:

0<NUT<180

градусов

Промежуточ-

ные векторы:

A7, B7, C7

Контактная точ-

ка инструмента:

XH, YH, ZH

Следующее параметри-

рование: нормир. векто-

ры направления

A6=0, B6=0,

C6=0

Апертурный угол выпол-

няется как угол переме-

щения с NUT=...

NUT=+... при

≤

180 град.

NUT= -... при

≥

180 град.

Нормир. промежу-

точная ориентация

A7=0, B7=0, C7=1

m 51

ORIPATH

Ориентация инструмента относитель-

но траектории

Пакет транс-

формаций для

манипуляторов,

см. /FB/, TE4

мод.

ORIPATHS

Ориентация инструмента относи-

тельно траектории, излом в характе-

ристике ориентации сглаживается

Относительно

всей траекто-

рии

мод.

ORIROTA Угол поворота к заданному абсолютно

направлению вращения

мод.

ORIROTC Тангенциальный вектор вращения к каса-

тельной к траектории.

Относительно ка-

сательной к тра-

ектории

мод.

ORIROTR

Угол поворота относительно плоскости

между стартовой и конечной ориентаци-

ей

мод.

ORIROTT

Угол поворота относительно изменения

вектора ориентации

мод.

ORIRPY Угол ориентации через угол RPY

(последовательность вращения XYZ)

мод.

ORIRPY2 Угол ориентации через угол RPY

(последовательность вращения ZYX)

мод.

ORIS

Изменение ориентации

(orientation smoothing factor)

Real

относительно

траектории

мод.

ORIVECT

Большая круговая интерполяция (иден-

тично ORIPLANE)

мод.

Расширенное программирование

15-24 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Таблицы

15.1 Список операторов

ORIVIRT1 Угол ориентации через виртуальные

оси ориентации (определение 1)

мод.

ORIVIRT2 Угол ориентации через виртуальные

оси ориентации (определение 2)

мод.

ORIMKS

Ориентация инструмента в системе

координат станка (tool orientation in

machine coordinate system)

мод.

ORIRESET

Первичная установка ориентации инст-

румента с макс. 3 осями ориентации

Опционный па-

раметр (REAL)

ORIRESET(A,B,C)

ORIWKS

1,6

Ориентация инструмента в системе

координат детали (tool orientation in

machine coordinate system)

мод.

Качание ВКЛ/ВЫКЛ

(Oscillating ON/OFF)

Integer,

без знака

OSB Качание: стартовая точка

мод.

OSC

Постоянное сглаживание ориентации ин-

струмента

мод.

OSCILL

Согласование осей для ка-

чания – включить качание

Оси: 1

–

оси

подачи

мод.

OSCTRL Опции качания

Integer,

без знака

мод.

OSD

Перешлифовка ориентации инструмента

через задачу длины перешлифовки с SD

внутрикадрово

мод.

OSE Качание: конечная точка

мод.

OSNSC

Качание: количество выха-

живаний (oscillating: number

spark out cycles)

мод.

OSOF

1,6

Сглаживание ориентации инструмента

ВЫКЛ

мод.

OSP1

Качание: левая точка возвра-

та (oscillating: Position 1)

Real

мод.

OSP2

Качание: правая точка воз-

врата (oscillating: Position 2)

Real

мод.

OSS

Сглаживание ориентации инструмента на

конце кадра

мод.

OSSE

Сглаживание ориентации инструмента в

начале и конце кадра

мод.

OST

Перешлифовка ориентации инструмента

через задачу углового допуска в граду-

сах с SD (макс. отклонение от запро-

граммированной характеристики ориен-

тации)

внутрикадрово

мод.

OST1

Качание: точка остановки в

левой точке возврата

Real

мод.

OST2

Качание: точка остановки в

правой точке возврата

Real

мод.

OVR Коррекция числа оборотов

(процентовка)

1, ...,

200%

мод.

OVRA

Осевая коррекция числа обо-

ротов (процентовка)

1, ...,

200%

мод.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

15-25

Не для продажи

со станком