Руководство. Основы, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Движение шпинделя
6.3 Постоянная скорость резания (G96/G961/G962, G97/G971/G972, G973, LIMS, SCC)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
101
Значение
G96: Постоянная скорость резания с типом подачи G95: ВКЛ
С G96 автоматически включается G95. Если G95 прежде еще не была
включена, то при вызове G96 необходимо указать новое значение
подачи F....
G961: Постоянная скорость резания с типом подачи G94: ВКЛ
G962: Постоянная скорость резания с типом подачи G94 или G95: ВКЛ
Указание:
Информацию касательно G94 и G95 см. " Подача (G93, G94, G95, F,
FGROUP, FL, FGREF) [Страница 109]"
S...: В комбинации с G96, G961 или G962S... интерпретируется не как
скорость шпинделя, а как скорость резания. Скорость резания всегда
действует на мастер-шпиндель.
Единица: м/мин (для G71/G710) или футов/мин (для G70/G700)
Диапазон
значений:
0,1 м/мин ... 9999 9999,9 м/мин
G97: Отключить постоянную скорость резания с типом подачи G95
После G97 (или G971) S... снова интерпретируется как скорость
шпинделя в оборотах/мин. Если новая скорость шпинделя не указана, то
сохраняется последняя установленная через G96 (или G961) скорость.
G971: Отключить постоянную скорость резания с типом подачи G94
G972: Отключить постоянную скорость резания с типом подачи G94 или G95
G973: Отключить постоянную скорость резания без активации ограничения
скорости шпинделя
LIMS: Ограничение скорости для мастер-шпинделя (действует только при
активной G96/G961/G97)
Для станков с переключаемыми мастер-шпинделями в одном кадре
макс. для 4 шпинделей могут быть запрограммированы ограничения с
различными значениями.
<шпиндель>: Номер шпинделя
<значение>: Верхняя граница скорости шпинделя в оборотах/мин
SCC: При активной функции G96/G961/G962 с помощью SCC[<ось>] любая
гео-ось может быть назначена осью отсчета.
Примечание
При первом выборе G96/G961/G962 необходимо ввести постоянную скорость резания
S..., при повторном выборе G96/G961/G962 у
казание явля
ется опционным.
Примечание
Запрограммированное с LIMS ограничение скорости не должно превышать
запрограммированной с G26 или определенной через установочные данные
предельной скорости.
Движение шпинделя
6.3 Постоянная скорость резания (G96/G961/G962, G97/G971/G972, G973, LIMS, SCC)
Основы
102 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Примеры
Пример 1: Включение постоянной скорости резания с ограничением скорости
Пример 2: Задача ограничения скорости для 4 шпинделей
Определяются ограничения скорости для шпинделя 1 (мастер-шпиндель) и шпинделей
2, 3 и 4:
Пример 3: Согласование оси Y при поперечной обработке с осью X
Примечание
Осью отсчета для G96/G961/G962 на момент программирования SCC[<ось>] должна
быть известная в канале гео-ось. Программирование SCC[<ось>] возможно и при
активной G96/G961/G962.
Программный код Комментарий
N10 SETMS(3)
N20 G96 S100 LIMS=2500 ; Постоянная скорость резания = 100 м/
мин, макс. скорость = 2500 об/мин
...
N60 G96 G90 X0 Z10 F8 S100 LIMS=444 ; Макс. скорость = 444 об/мин
Программный код
N10 LIMS=300 LIMS[2]=450 LIMS[3]=800 LIMS[4]=1500
...
Программный код Комментарий
N10 G18 LIMS=3000 T1 D1 ; Ограничение скорости до 3000 об/мин
N20 G0 X100 Z200
N30 Z100
N40 G96 S20 M3 ; Постоянная скорость резания 20 м/мин, зависит от оси
X.
N50 G0 X80
N60 G1 F1.2 X34 ; Поперечная обработка в X с 1,2 мм/оборот.
N70 G0 G94 X100
N80 Z80
N100 T2 D1
N110 G96 S40 SCC[Y] ; Ось Y согласуется с G96 и G96 активируется (возможно
в одном кадре). Постоянная с
корость резания 40 м/
мин
, зависит от оси Y.
...
N140 Y30
N150 G01 F1.2 Y=27 ; Прорезка в Y, подача F 1,2 мм/оборот.
N160 G97 ; Постоянная скорость резания откл.
N170 G0 Y100
Движение шпинделя
6.3 Постоянная скорость резания (G96/G961/G962, G97/G971/G972, G973, LIMS, SCC)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
103
Дополнительная информация
Вычисление скорости шпинделя
Основой для вычисления скорости шпинделя из запрограммированной скорости
резания является позиция ENS поперечной оси (радиус).
Ограничение скорости LIMS
Если необходимо обработать деталь с большими разностями в диаметре, то
рекомендуется указать ограничение скорости шпинделя с LIMS (макс. скорость
шпинделя). Таким образом, можно исключить недопустимо высокую скорость при
маленьких диаметрах. LIMS действует только при активной G96, G961 и G97. При
G971LIMS не действует.
Примечание
Фреймы между WCS и ENS (к примеру, программируемые фреймы как SCALE, TRANS
или ROT) учитываются при вычислении скорости шпинделя и могут вызвать изменение
скорости (к примеру, если при SCALE изменяется эффективный диаметр).
/,06
Примечание
При установке кадра в главный ход все запрограммированные значения передаются в
установочные данные.
Движение шпинделя
6.3 Постоянная скорость резания (G96/G961/G962, G97/G971/G972, G973, LIMS, SCC)
Основы
104 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Выключение постоянной скорости резания (G97/G971/G973)
После G97/G971 СЧПУ снова интерпретирует значение S как скорость шпинделя в
оборотах/мин. Если новая скорость шпинделя не указывается, то сохраняется
последняя установленная через G96/G961 скорость.
Функция G96/G961 может выключаться и с помощью G94 или G95. В этом случае
действует последняя запрограммированная скорость S... для дальнейшего процесса
обработки.
G97 может программироваться без предшествующей G96. В этом случае функция
действует как G95, дополнительно может быть запрограммирована LIMS.
С помощью G973 постоянная скорость резания может быть отключена без активации
ограничения скорости шпинделя.
Движение ускоренным ходом G0
При движении ускоренным ходом G0 изменения скорости не осуществляются.
Исключение:
Если подвод к контуру осуществляется ускоренным ходом и следующий кадр ЧПУ
содержит траекторную команду G1/G2/G3/…, то скорость для следующей траекторной
команды устанавливается уже в кадре подвода G0.
Другая ось отсчета для G96/G961/G962
При активной функции G96/G961/G962 с помощью SCC[<ось>] любая гео-ось может
быть назначена осью отсчета. При изменении оси отсчета и тем самым исходной
позиции острия инструмента (TCP-Tool Center Point) для постоянной скорости резания,
результирующая скорость шпинделя достигается по установленной рампе торможения
или разгона.
Переход согласованной оси канала
Свойство оси отсчета для G96/G961/G962 всегда присвоено гео-оси. При переходе
согласованной оси канала свойство оси отсчета для G96/G961/G962 остается в старом
канале.
Переход гео-оси не влияет на присвоение гео-оси постоянной скорости резания. Если
переход гео-оси изменяет исходную позицию TCP для G96/G961/G962, то шпиндель
разгоняется по рампе до новой скорости.
Если через переход гео-оси не происходит согласования новой оси канала (к примеру,
GEOAX(0, X)), то скорость шпинделя замораживается согласно G97 .
Примечание
Поперечная ось должна быть определена через машинные данные.
Движение шпинделя
6.3 Постоянная скорость резания (G96/G961/G962, G97/G971/G972, G973, LIMS, SCC)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
105
Примеры перехода гео-оси с согласованиями оси отсчета:
Литература:
/FB1/ Описание функций "Основные функции"; Поперечные оси (P1) и подачи (V1)
Программный код Комментарий
N05 G95 F0.1
N10 GEOAX(1,X1) ; Ось канала X1 становится первой гео-осью.
N20 SCC[X] ; Первая гео-ось (X) становится осью отсчета для G96/G961/
G962.
N30 GEOAX(1,X2) ; Ось канала X2 становится первой гео-осью.
N40 G96 M3 S20 ; Ось отсчета для G96 это ось канала X2.
Программный код Комментарий
N05 G95 F0.1
N10 GEOAX(1,X1) ; Ось канала X1 становится первой гео-осью.
N20 SCC[X1] ; X1 и не явно первая гео-ось (X) становится осью отсчета для
G96/G961/G962.
N30 GEOAX(1,X2) ; Ось канала X2 становится первой гео-осью.
N40 G9
6 M3 S20 ; Ось отсчета для G96 это X2 или X, нет предупреждения.
Программный код Комментарий
N05 G95 F0.1
N10 GEOAX(1, X2) ; Ось канала X2 становится первой гео-осью.
N20 SCC[X1] ; X1 это не гео-ось, предупреждение.
Программный код Комментарий
N05 G0 Z50
N10 X35 Y30
N15 SCC[X] ; Осью отсчета для G96/G961/G962 является X.
N20 G96 M3 S20 ; Постоянная скорость резания с 10 мм/мин вкл.
N25 G1 F1.5 X20 ; Поперечная обработка в X с 1,5 мм/оборот.
N30 G0 Z51
N35 SCC[Y] ; Осью отсчета для G96 является Y, уменьшение скорости
шпинделя (Y30).
N40 G1
F1.2 Y25 ; Поперечна
я обработка в Y с 1,2 мм/оборот.
Движение шпинделя
6.4 Постоянная окружная скорость круга (GWPSON, GWPSOF)
Основы
106 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
6.4 Постоянная окружная скорость круга (GWPSON, GWPSOF)
Функция
Посредством функции „Постоянная окружная скорость круга“ ( SUG) скорость
шлифовального круга устанавливается таким образом, что с учетом актуального
радиуса получается равномерная окружная скорость круга.
Синтаксис
GWPSON(<T-Nr.>)
GWPSOF(<T-Nr.>)
S.../S<n>=...
Значение
Пример
Для шлифовальных инструментов T1 и T5 должна действовать постоянная окружная
скорость круга.
T1 это активный инструмент.
GWPSON: Выбрать постоянную окружную скорость круга
GWPSOF: Отменить постоянную окружную скорость круга
<T-Nr.>: Указание номера Т необходимо только тогда, когда инструмент с
этим номером Т не активен.
S…: Окружная скорость в м/сек или футах/сек для мастер-шпинделя
S<n>=...: Окружная скорость в м/сек или футах/сек для шпинделя <n>
Указание:
Указанная с S0… окружная скорость относится к мастер-шпинделю.
Примечание
Окружная скорость круга может программироваться только для шлифовальных
инструментов (тип 400 - 499).
Программный код Комментарий
N20 T1 D1 ; Выбрать T1 и D1.
N25 S1=1000 M1=3 ; 1000 об/мин для шпинделя 1
N30 S2=1500 M2=3 ; 1500 об/мин для шпинделя 2
…
N40 GWPSON ; Выбор SUG для активного инструмента.
N45 S1=60 ; Установить SUG для активного инструмента на 60 м/сек.
…
N50 GWPSON(5) ; Выбор SUG для инструмента 5 (шпиндель 2).
N55 S2=40 ; Установить SUG для шпинделя 2 на 40 м/сек.
Движение шпинделя
6.4 Постоянная окружная скорость круга (GWPSON, GWPSOF)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
107
Дополнительная информация
Специфические для инструмента параметры
Для активации функции "Постоянная окружная скорость" должны быть соответственно
установлены специфические для инструмента параметры шлифования $TC_TPG1,
$TC_TPG8 и $TC_TPG9. При включенной SUG учитываются и значения коррекции
Online (= параметры износа; см. "Специфический для шлифования контроль
инструмента в программе обработки детали TMON, TMOF" или PUTFTOC, PUTFTOCF)
при изменении скорости!
Выбрать SUG: запрограммировать GWPSON, SUG
После выбора SUG с помощью GWPSON каждое последующее значение S для этого
шпинделя интерпретируется как окружная скорость круга.
Выбор SUG с помощью GWPSON не приводит к автоматической активации коррекции
длин инструмента или контроля инструмента.
SUG может быть одновременно активна для нескольких шпинделей канала с
различными номерами инструмента.
Если для шпинделя, для которого SUG уже активна, должна быть выбрана SUG с
новым инструментом, то активная SUG сначала должна быть выключена с помощью
GWPSOF.
Выключить SUG: GWPSOF
При выключении SUG с помощью GWPSOF последняя полученная скорость
сохраняется как заданное значение.
При завершении программы обработки детали или Reset программирование SUG
сбрасывается.
Запросить активную SUG: $P_GWPS[<шпиндель Nr.>]
С помощью этой системной переменной из программы обработки деталей можно
запросить, активна ли SUG для определенного шпинделя.
TRUE: SUG включена.
FALSE: SUG выключена.
…
N60 GWPSOF ; Выключить SUG для активного инструмента.
N65 GWPSOF(5) ; Выключить SUG для инструмента 5 (шпиндель 2).
Программный код Комментарий
Движение шпинделя
6.5 Программируемое ограничение числа оборотов шпинделя (G25, G26)
Основы
108 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
6.5 Программируемое ограничение числа оборотов шпинделя
(G25, G26)
Функция
Определенные в машинных данных мин. и макс. скорости шпинделя могут быть
изменены через команду программы обработки детали.
Запрограммированные ограничения скорости шпинделя возможны для всех шпинделей
канала.
Синтаксис
G25 S… S1=… S2=…
G26 S… S1=… S2=…
Значение
Пример
ВНИМАНИЕ
Запрограммированное с помощью G25 или G26 ограничение скорости шпинделя
переписывает предельную скорость в установочных данных и поэтому сохраняется и
после завершения программы.
G25: Нижнее ограничение скорости шпинделя
G26: Верхнее ограничение скорости шпинделя
S... S1=… S2=… : Минимальная или максимальная скорости(и) шпинделя
Указание:
В кадре может быть запрограммировано макс. три
ограничения скорости шпинделя.
Диапазон значений: 0.1...99999999.9 об/мин
Программный код Комментарий
N10 G26 S1400 S2=350 S3=600 ; Верхняя предельная скорость для мастер-шпинделя,
шпинделя 2 и шпинделя 3.
Основы
Справочник по программированию 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
109
7
Регулирование подачи
7.1 Подача (G93, G94, G95, F, FGROUP, FL, FGREF)
Функция
С помощью этих команд в программе ЧПУ устанавливаются скорости подачи для всех
участвующих в последовательности обработки осей.
Синтаксис
G93/G94/G95
F...
FGROUP(<ось1>,<ось2>,…)
FGREF[<круговая ось>]=<исходный радиус>
FL[<ось>]=<значение>
Значение
G93: Обратная по времени подача (в 1/мин)
G94: Линейная подача (в мм/мин, дюймов/мин или градусов/мин)
G95: Окружная подача (в мм/оборот или дюймов/оборот)
G95 относится к оборотам мастер-шпинделя (как правило, фрезерного
шпинделя или главного шпинделя токарного станка)
F...: Скорость подачи участвующих в движении гео-осей
Действует установленная с G93 / G94 / G95 единица.
FGROUP: Для всех указанных в FGROUP осей (гео-оси/круговые оси) действует
запрограммированная в F скорость подачи
FGREF:С FGREF для каждой из указанных в FGROUP круговых осей
программируется эффективный радиус (<исходный радиус>)
FL: Предельная скорость для синхронных/траекторных осей
Действует установленная с G94 единица.
На ось (ось канала, гео-ось или ось ориентации) может быть
запрограммировано одно значение FL.
<ось>: В качестве идентификаторов осей используются
идентификаторы осей базовой кинематической системы
(оси канала, геометрические оси).
Регулирование подачи
7.1 Подача (G93, G94, G95, F, FGROUP, FL, FGREF)
Основы
110 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Примеры
Пример 1: Принцип действия FGROUP
Следующий пример должен пояснить воздействие FGROUP на ход траектории и подачу
по траектории. Переменная $AC_TIME содержит время с начала кадра в секундах. Она
может использоваться только в синхронных действиях.
Программный код Комментарий
N100 G0 X0 A0
N110 FGROUP(X,A)
N120 G91 G1 G710 F100 ; Подача= 100мм/мин или 100градусов/мин
N130 DO $R1=$AC_TIME
N140 X10 ; Подача= 100мм/мин, ход траектории= 10мм, R1= около
6сек
N150 DO $R2=$AC_TIME
N160 X10 A10 ; Подача= 100мм/мин, ход траектории= 14.14мм,
R2= около 8сек
N170 DO $R3=$AC_TIME
N180 A10 ; Подача= 100градусов/мин, ход
траектории= 10градусов, R3= около 6сек
N190 DO $R4=$AC_TIME
N200 X0.001 A10 ; Подача= 100мм/мин, ход траектории= 10мм, R4= около
6сек
N210 G700 F100 ; Подача= 2540мм/мин или 100градусов/мин
N220 DO $R5=$AC_TIME
N230 X10 ; Подача= 2540мм/мин, ход траектории= 254мм
,
R5= около 6сек
N240 DO $R6=$AC_TIME
N250 X10 A10 ; Подача= 2540мм/мин, ход траектории= 254,2мм,
R6= около 6сек
N260 DO $R7=$AC_TIME
N270 A10 ; Подача= 100градусов/мин, ход
траектории= 10градусов, R7= около 6сек
N280 DO $R8=$AC_TIME
N290 X0.001 A10 ; Подача= 2540мм/мин, ход траектории= 10мм,
R8= около 0.288сек
N300 FGREF[A]=360/(2*$PI) ; 1 градус =1 дюйм, установить через эффективный
радиус
N310 DO $R9=$AC_TIME
N320 X0.001 A10 ; Подача= 2540мм/мин, ход траектории= 254мм,
R9= около 6сек
N330 M30